Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

2 Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
1 Acta Energetica
1 Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
1 Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
1 Scientific Papers of The Institute of Electrical Machines, Drives and Measurements of the Wrocław University of Science and Technology Series: Studies and Research
1 Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Informatyka
1 Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: obliczenia symboliczne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wyznaczanie modelu matematycznego w postaci symbolicznej dla złożonych układów dynamicznych

100%

Orlikowski C.

tom nr 15

129-137

Celem pracy jest realizacja algorytmów komputerowych do wyznaczania trans-mitancji oraz równań stanu w postaci symbolicznej dla układów modelowanych przy pomocy grafów wiązań. Istotę algorytmów stanowi metoda bezpośredniej transformacji grafu wiązań w graf Coatesa. Metoda może służyć do względnie łatwego realizowania algorytmów w każdym zintegrowanym srodowisku obliczeń matematycznych umożliwiającym obliczenia symboliczne.

KOSMA - program do analizy kinematycznych osobliwości manipulatorów.

88%

Piwko S. , Tchoń K.

tom Vol. 98, nr 44

43-50

Referat przedstawia pakiet oprogramowania KOSMA, napisany w systemie MATHEMATICA i przeznaczony do analizy konfiguracji osobliwych manipulatorów redundantnych. Zadanie, którego rozwiązanie jest wspomagane przez program KOSMA polega na wyznaczeniu konfiguracji osobliwych możliwych i niemożliwych do uniknięcia w procesie planowania trajektorii w przestrzeni roboczej manipulatora. Dzięki zdolności do dostarczania wyników w postaci symbolicznej, program KOSMA znajduje zastosowanie nie tylko przy planowaniu trajektorii, lecz także przy projektowaniu manipulatorów posiadających własność zręczności.

On the basis of recently derived sufficient conditions for avoidability and unavoidability of singular configurations in redundant robot kinematics a computer programme KOSMA has been created within the MATHEMATICA package, able to make an automatic discrimination of avoidable and unavoidable singularities. The performance of KOSMA has been tested in a series of computational experiments reported in the paper.

Kompleksowe modelowanie silników reluktancyjnych przełączalnych w systemie matlab

88%

Prokop J.

tom Vol. 50, nr 22

259-267

Omówiono metodę modelowania silników reluktancyjnych przełączalnych (SRM) w systemie MATLAB, integrującą obliczenia polowe z obliczeniami dla modeli obwodowych SRM. Zastosowano obliczenia pola magnetycznego metodą elementów skończonych do wyznaczania współczynników indukcyjności własnych i wzajemnych uzwojeń dla modeli obwodowych SRM oraz omówiono modele symulacyjne dynamiki dla środowiska MATLAB/SIMULINK. Zamieszczono wyniki obliczeń rozkładu pola magnetycznego SRM, przykład symulacji stanu dynamicznego oraz wyniki analizy harmonicznej w stanie ustalonym modelowego silnika dla przykładowego sposobu sterowania.

The paper presents a method of simulation Switched Reluctance Motors (SRM) with the application of the MATLAB system. FEM analysis of magnetic flux, symbolic and numerical calculation and Simulink simulation models of the SRM are described. Simulation models of SRM are based on mathematical models equations of which can be described assuming the general case of non-linearity of the magnetic circuit. Results of simulation test for Switched Reluctance Motor and conclusions are presented.

Zastosowanie algorytmów Markowa i algebr uniwersalnych do projektowania systemów obliczeń symbolicznych

88%

Kryvyy S. , Wyrzykowski R. , Kopta P.

tom z. 2 [206]

57-72

Systemy obliczeń symbolicznych odgrywają ważną rolę w informatyce. Wykorzystuje się je w różnych dziedzinach, takich jak: zbiory, algebra i geometria komputerowa, grafy, metody numeryczne, translatory itd. W artykule zaproponowano podejście do budowy takich systemów na podstawie algorytmicznego systemu Markowa i systemu algebraicznego struktur listowych. Za pomocą takiego systemu można wykonywać przetwarzanie różnych obiektów: zbiorów, algebr, grafów, logik, języków programowania itd. Do realizacji tych zadań wykorzystuje się systemy algebraiczne struktur listowych, które są dynamicznymi strukturami danych i najbardziej nadają się do takich obliczeń.

Symbolic computation systems play a major role in computer information science. They are being explored in several fields such as: collections of class, in computer algebra and geometry, graphs, numerical methods, translators, etc. In the article we suggest the way to build such systems based on Markow algorithmic system and systems of algorithmic linear structures. Thanks to such systems it is possible to translate different objects such as: collections, algebras, graphs, logical programming languages etc. In order to realize these assignments we are utilizing algebraic systems of linear structure which are dynamic data structures and which are most practical resolutions.

AKIMAN - pakiet oprogramowania do analizy kinematyki manipulatorów.

75%

Sulka T. , Tchoń K.

tom Vol. 102, nr 46

81-90

Referat przedstawia pakiet oprogramowania AKIMAN, napisany w systemie MATHEMATICA, przeznaczony do badania kinematyki manipulatorów opisanych parametrami Denavita-Hartenberga. Do funkcji pakietu należą między innymi: wyliczanie kinematyki w różnych układach współrzędnych, znajdowanie analitycznych i geometrycznych jakobinów, wyznaczanie konfiguracji osobliwych, sprawdzanie czy konfiguracje osobliwe są możliwe czy też niemożliwe do uniknięcia oraz określenie postaci normalnej kinematyki osobliwej.

The paper presents a dedicated software package AKIMAN written in the program environment MATHEMATICA. This package allows the user to compute the kinematics of robot manipulators defined by Denavit-Hartenberg parameters, examine various coordinate representations of kinematics, find analytic and geometric Jacobians, determine singular configurations, check avoidability of singularities, and examine normal forms of singular kinematics.

Bayesian Algorithms for Calculating Symbolic Rates of the Unreliability and Reliability of the Electric Supply

75%

Korniluk W. , Petelski P.

tom nr 4

37--47

The report presents the use of Bayesian networks in the calculation of symbolic indicators of reliability and unreliability of the electric power supplying load point. The calculation of indicators of reliability is determined by the analytical dependencies. These dependencies are used to estimate: probability of up or down state of power system components supplying the load point; total probability distribution; conditional probabilities of the state power or lack of power appearance; the intensity of current interruptions and the average time of their duration; contributions of individual power system components in the service reliability. This report describes how to obtain these analytical dependencies, using the ultimate application for symbolic computations Mathematica (ver. 8). In this paper we will discuss the results of the symbolic computations for selected supply power system and methods for reducing the duration of symbolic computations of indicators for multiple-compound electrical power systems.

W referacie przedstawiono wykorzystanie sieci bayesowskich w obliczeniach symbolicznych wskaźników zawodności i niezawodności zasilania energią elektryczną węzłów odbiorczych. Podano, stosowane przy wyznaczaniu wskaźników niezawodności za pomocą sieci bayesowskich, analityczne zależności na wyznaczanie: prawdopodobieństw bezwarunkowych stanów zdatności i niezdatności elementów układu zasilania danego węzła, łącznego rozkładu tych prawdopodobieństw, prawdopodobieństw warunkowych wystąpienia stanu zasilania lub jego braku oraz intensywności występowania przerw w zasilaniu i średniego czasu ich trwania, a także ważności i wkładów poszczególnych elementów w niezawodność zasilania. Przedstawiono sposób uzyskania tych analitycznych zależności za pomocą wybranych instrukcji obliczeń symbolicznych programu Mathematica 8. Omówiono wyniki kontrolnych obliczeń symbolicznych dla wybranych układów zasilania. Zaproponowano sposoby ograniczenia czasu trwania obliczeń symbolicznych wskaźników niezawodności dla wieloelementowych złożonych układów zasilania energią elektryczną.

Dynamic displacement tracking in viscoelastic solids by actuation stresses: a one-dimensional analytic example involving shock waves

51%

Irschik H. , Krommer M.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

2023

tom Vol. 71, nr 3

art. no. e144616

A one-dimensional (1D) analytic example for dynamic displacement tracking in linear viscoelastic solids is presented. Displacement tracking is achieved by actuation stresses that are produced by eigenstrains. Our 1D example deals with a viscoelastic half-space under the action of a suddenly applied tensile surface traction. The surface traction induces a uni-axial shock wave that travels into the half-space. Our tracking goal is to add to the applied surface traction a transient spatial distribution of actuation stresses such that the total displacement of the viscoelastic half-space coincides with the shock wave produced by the surface traction in a purely elastic half-space. We particularly consider a half-space made of a viscoelastic Maxwell-type material. Analytic solutions to this tracking problem are derived by means of the symbolic computer code MAPLE. The 1D solution presented below exemplifies a formal 3D solution derived earlier by the present authors for linear viscoelastic solids that are described by Boltzmann hereditary laws. In the latter formal solution, no reference was made to shock waves. Our present solution demonstrates its validity also in the presence of singular wave fronts. Moreover, in our example, we show that, as was also indicated in our earlier work, the actuation stress can be split into two parts, one of them producing no stresses, and the other no displacements in two properly enlarged problems.