Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: obiekt mobilny

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Analiza różnych odmian filtru Kalmana przy lokalizacji obiektów mobilnych w oparciu o testy symulacyjne

100%

Malinowski M. , Kwiecień J.

Logistyka

2014

tom nr 6

7040--7050

W praktyce nawigacyjnej stosowane są różne architektury i strategie integracji przyrządów pomiarowych, które wpływają na dobór algorytmu filtracji Kalmana. Na podstawie przedstawionych w artykule testów symulacyjnych wykonano analizę różnych metod filtracji Kalmana stosowanych przy lokalizacji obiektów mobilnych. W porównaniu zastosowano filtr EKF (Extended Kalman Filter) wymagający aproksymacji przy użyciu (jakobianów) pochodnych cząstkowych oraz filtry pozbawione tego wymogu jak UKF (Unscented Kalman Filter) i CDKF (Central Difference Kalman Filter). Przedyskutowano własności algorytmów na podstawie teoretycznej oraz wyników symulacji jednego zagadnienia w dwóch wariantach.

One of tasks in navigation practice is determination the position of the object based on measurement of its attitude. On the grounds of simulation tests of algorithms designed and presented in this paper, the analysis of different methods of Kalman filtration applied in object tracing was made. EKF (Extended Kalman Filter) filter based on approximation with (jacobians) partial derivations and derivative-free filters like UKF (Unscented Kalman Filter) and CDKF (Central Difference Kalman Filter) were implemented in comparison. The two cases were carried out to verify the correctness and quality of work of developed modular library of estimation algorithms in practice. Filtering performance is discussed on the theoretical base and simulation results of example in two variants are presented.

Architektura w drodze - pawilony wystawowe

100%

Kysiak M.

Materiały Budowlane

2005

tom nr 6

15-20

Wpływ struktury przestrzennego rozmieszczenia identyfikatorów-czujników RFID na jakość procesu sterowania autonomicznych obiektów

84%

Jankowski-Mihułowicz P. , Kalita W. , Skoczylas M. , Węglarski M.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2010

tom Vol. 51, nr 6

154-157

W pracy przedstawiono problematykę związaną z jakością procesu sterowania autonomicznymi obiektami mobilnymi. Określono wpływ liczby wykrywanych identyfikatorów na zmianę warunków komunikacyjnych. Przeprowadzono analizę wybranych przypadków konfiguracji przestrzennego rozmieszczenia identyfikatorów w korelacji z rozmiarem obszaru poprawnej pracy systemu RFID. Przedstawiono wyniki obliczeń oraz stanowisko badawcze do ich weryfikacji.

The problems connected with control process quality of mobile autonomous objects have been presented in this paper. The influence of the number of detected identifiers on modification of communication conditions has been defined. The analysis of selected cases of spatial configuration of RFID transponders deployment in correlation with the size of the interrogation zone has been carried out. Also, the calculation and the laboratory stand for results verification have been presented.

Identyfikator RFID jako sensor w systemie nawigacji autonomicznych obiektów

84%

Jankowski-Mihułowicz P. , Kalita W. , Skoczylas M.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2010

tom Vol. 51, nr 6

150-153

W artykule przestawiono wybrane zagadnienia aplikacji techniki RFID w procesie nawigacji autonomicznych obiektów, według zaproponowanej metody. Zdefiniowano funkcję identyfikatora RFID jako sensora w przedmiotowym systemie nawigacji. Zaproponowano kognitywistyczne podejście do budowy bazy wiedzy o otoczeniu obiektu mobilnego, czego konsekwencją jest zakres i sposób pozyskiwania informacji. Duży nacisk położono na uwarunkowania energetyczne i telekomunikacyjne procesu wymiany danych między identyfikatorem, a czytnikiem/programatorem.

The selected issues on applications of RFID technique in the navigation process -according to the proposed method - of autonomous objects have been presented in this paper. The function of RFID identifieras a sensor has been defined in the analyzing navigation system. The cognitive approach to a knowledge base building about mobile object environment has been proposed. As the consequence, the range and manner of information acquisition has been established. A great emphasis has been placed on energy and telecommunication conditions of the data process exchange between the identifier and a reading/programming device.

System z ciągłymi zapytaniami o kNN złączeń w przestrzennej hurtowni danych

84%

Gorawski M. , Gębczyk W.

tom Vol. 27, nr 2

5-28

Przedstawiono realizację systemu z ciągłymi zapytaniami klasy kNN w przestrzeni euklidesowej, w oparciu o przestrzeń, telemetryczną hurtownię danych. Zapytania są realizowane dla obiektów statycznych oraz obiektów mobilnych. System umożliwia wykonywanie wielu równoczesnych zapytań ciągłych.

The paper describes realization on continuous kNN join processing in spatial telemetric data warehouse. The queries are evaluated in euclidean space. Continous kNN join queries are evaqluated for mobile and static objects. Proposed approach introduces framework taht enables evaluation of concurrent continuous kNN joins.