Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Design of unknown input observers for non-linear stochastic systems and their application to robust fault diagnosis

100%

Witczak M. , Korbicz J. , Józefowicz R.

|

tom Vol. 42, no. 1

227--256

EN

The paper deals with the problem of designing filters for non-linear discrete-time stochastic systems. In particular, it is shown how to design an unknown input filter for a single (constant) unknown input distribution matrix, which guarantees that the effect of a fault will not be decoupled from the residual. Subsequently, the problem of using one, fixed disturbance distribution matrix is eliminatek by using the interacting multiple models algorithm to select an appropriate unknown input distribution matrix from a predefined set of matrices. The final part of the paper shows an illustrative example, which confirms the effectiveness of the proposed approach.

2

Identification of non-linear systems by using wavelet expansions

86%

Hasiewicz Z. , Śliwiński P.

|

tom Vol. 10, nr 1

47-66

EN

The paper addresses the problem of identification of nonlinear characteristics of systems from a class of complex block-oriented dynamic systems. Non-linearities are recovered from the noisy input-output measurements. Wavelet functions with compact supports (Daubechies wavelets) are used in the identification algorithms. Convergence of the algorithms is shown and the asymptotic convergence rates (true for a number of measurements tending to infinity) are given. These theoretical results are supplemented by a set of numerical experiments in which performance of the algorithms is additionally tested for small and moderate number of measurements.

3

Wybrane zagadnienia identyfikacji układów dynamicznych z elementami zdegenerowanymi w warunkach złożonych obciążeń nieharmonicznych

86%

Kulisiewicz M. , Piesiak S.

|

2002

|

tom Vol. 6, nr 3

163-172

PL

W zastosowaniach technicznych w identyfikacji elementów maszyn poddanych złożonym wymuszeniom dynamicznym (obciążeń niesinusoidalnych np. impulsowych) stosuje się na ogól metodę eksperymentalnej analizy modalnej. Metoda ta daje oczekiwane rezultaty, gdy badany obiekt zachowuje się jak dynamiczny układ liniowy o skończonej i całkowitej liczbie stopni swobody Często jednak uzyskiwane tą metodą charakterystyki dynamiczne zależą od stosowanego wymuszenia, co nie powinno mieć miejsca w sytuacji gdy badany układ byłby układem rzeczywiście liniowym. Rodzi to konieczność poszukiwania odmiennych metod badawczych opartych na modelowaniu nieliniowym. Zaproponowano wykorzystanie do tych celów nietypowych modeli oddziaływań sprężysto-tłumiących tzw. "elementów zdegenerowanych" w odpowiedniej konfiguracji z wybranymi elementami nieliniowymi (np. typu tarcia suchego). Algorytm bazuje na równaniu bilansu energii i bilansu mocy.

EN

The experimental modal analysis method is very often used in a technical application of identification procedures of machine elements loaded by complex nonsinusoidal excitations. This method leads to correct results if the tested structure behave as a dynamic linear object with a finite (and integer) number of degree of freedom. But it happens that obtained by this method results depend on using excitation. It means that tested structure is nonlinear. That is the reason to search another approach. It was proposed for that identification using non conventional models with elasto-damping elements (so called degenerated elements) mixed with nonlinear elements (for instance dry friction type). An algorithm base on the energy and power balance equations.

4

Badania symulacyjne konwencjonalnego układu napędowego autobusu miejskiego

86%

Pawelski Z. , Wittich S.

|

2002

|

tom Vol. 6, nr 3

179-186

PL

Celem przedstawionych badań symulacyjnych jest zaproponowanie trzech różnych trybów sterowania silnikiem spalinowym, odpowiadających następującym trybom jazdy: dynamicznemu, ekonomicznemu i ekologicznemu. Próby wykonano korzystając z pomocy programu symulacyjnego. Program został zbudowany dzięki nakładce Simulink dla środowiska Matlab. Jako rezultat badań symulacyjnych otrzymano parametry do sterowania silnikiem spalinowym dla założonych rodzajów jazdy. Efekty zostały zaprezentowane jako krzywe momentu obrotowego w funkcji prędkości obrotowej silnika spalinowego.

EN

The aim of simulation researches is to propose three different modes of the vehicle engine controlling: dynamical, economical and environmentally friendly. The samples were made with the help of the simulation program. The program was built thanks to Simulink program in Matlab environment. As a result of the researches we receive parameters of the vehicle engine control for assumption ways of driving. The effects are presented as curves of torque in function of engine rotational speed.

5

Projektowanie odpornych obserwatorów stanu dla dyskretnych w czasie systemów nieliniowych

72%

Witczak M.

|

tom R. 51, nr 9 bis

60--62

PL

Przedmiotem niniejszej pracy jest projektowanie obserwatorów stanu dla dyskretnych w czasie systemów nieliniowych. W szczególności, stosując metodę Lapunowa wyznacza się warunek zbieżności obserwatora. Bazując na otrzymanych rezultatach proponuje się procedurę projektowania obserwatora, a następnie przedstawia się jej programową implementację w środowisku MATLAB®. W pracy pokazuje się również jak zastosować powyższe rozwiązania do projektowania odpornych obserwatorów stanu o nieznanym wejściu.

EN

The paper deals with the problem of designing observers for discrete-time non-linear systems. In particular, with the use of the Lyapunov method, the convergence criterion of the observer is developed. Based on the achieved results a design procedure is proposed and implemented with the MATLAB® programming environment. The paper also shows how to use the above approach to design robust unknown input observers.

6

Przybliżona metoda oceny odporności pewnej klasy układów nieliniowych

72%

Żuchowski A.

|

tom R. 53, nr 2

35-38

PL

Oceny odporności układów liniowych rozumianej jako dopuszczalny obszar zmian parametrów gwarantujących stabilność (ewentualnie z określonym zapasem) dokonuje się wykorzystując bądź tzw. wielomiany Charitonowa [1], bądź kryterium stabilności Neumarka, nazywane też metodą D-powierzchni [2]. Precyzyjna ocena odporności układów nieliniowych jest problemem otwartym. Zaproponowano przybliżoną metodę takiej oceny dla pewnej klasy układów nieliniowych z wykorzystaniem kryterium Neumarka.

EN

The so-called Kharitonov's polynomials [1] and Neumark's criterion (known as D - decomposition method) [2] can be treated as classic tools for estimation of linear system robustness, if estimation procedures are aimed at determination of allowed areas of changes of system parameters without losing of system stability or violating of requirements for assumed system stability margin. The problem of precise estimation of robustness for non-linear systems is still open one. The approximate method of estimation of robustness for certain class of non-linear systems is proposed in the paper. The presented method uses Neumark's criterion.

7

Decentralized PID control by using GA optimization applied to a quadrotor

58%

Hasseni S. E. I. , Abdou L.

|

2018

|

tom Vol. 12, No. 2

33--44

EN

Quadrotors represent an effective class of aerial robots because of their abilities to work in small areas. We suggested in this research paper to develop an algorithm to control a quadrotor, which is a nonlinear MIMO system and strongly coupled, by a linear control technique (PID), while the parameters are tuned by the Genetic Algorithm (GA). The suggested technique allows a decentralized control by decoupling the linked interactions to effect angles on both altitude and translation position. Moreover, the using a meta-heuristic technique enables a certain ability of the system controllers design without being limited by working on just the small angles and stabilizing just the full actuated subsystem. The simulations were implemented in MATLAB/Simulink tool to evaluate the control technique in terms of dynamic performance and stability. Although the controllers design (PID) is simple, it shows the effect of the proposed technique in terms of tracking errors and stability, even with large angles, subsequently, high velocity response and high dynamic performances with practically acceptable rotors speed.