Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

1 2001

1 Podsędkowski L.

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: nieholonomiczny robot mobilny

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Nowa forma podziału przestrzeni konfiguracyjnej przy planowaniu ruchu mobilnych robotów z ograniczeniami nieholonomicznymi.

100%

Podsędkowski L.

tom Vol. 102, nr 46

259-266

W artykule przedstawiono wybrane elementy algorytmu planowania ścieżki robota mobilnego z ograniczeniami nieholonomicznymi. Metoda jest oparta o przybliżony podział przestrzeni konfiguracyjnej i graf skoków elementarnych przeszukiwany algorytmem A. Istotną innowacją jest nowy sposób podziału przestrzeni konfiguracyjnej uwzględniający specyfikę ograniczeń nieholonomicznych i metodę skoków elementarnych.

This paper presents an original method for configuration space division called oriented discrete configuration space It takes into consideration the nonholonomic constraints of car - like robot. It is applied to the planner based on A searching of a graph built in a configuration space. Very good heuristic approximation of the real cost of the path accelerates significantly path searching. Due to dynamic modifications of the graph, the path replanning procedure is much faster.