Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Estymacja pozycji radarowej obiektu ruchomego na potrzeby służby VTS

100%

Mięsikowski M. , Praczyk T.

|

tom nr 6 (78)

293-301

PL

Badania związane z użyciem radaru oraz technik opartych na sztucznych sieciach neuronowych do określania pozycji jednostki własnej doprowadziły do powstania koncepcji wykorzystania tych samych narzędzi do estymacji pozycji obiektu obserwowanego za pomocą radaru. Artykuł przedstawia dwie podstawowe metody, których użycie umożliwia poprawienie pozycji radarowej śledzonego obiektu.

EN

Research connected with the application of radar and artificial intelligence techniques to fix ship position has led to the use of the same tools to estimate radar position of a moving object. The paper presents two basic methods which enable enhancement of the radar position of a tracked object.

2

Detection of weak echoes from the radar video signal

86%

Wąż M. , Grządziel A. , Nowak D. , Stupak T.

|

tom R. 18, nr 12

477--480, CD

EN

The original radar video signal contains a lot of information that may be useful to the navigator. This article describes the possibility of detecting weak echoes from original radar video. Two methods for detecting weak radar echoes are presented.

PL

Pierwotny radarowy sygnał wizyjny zawiera wiele informacji, które mogą być użyteczne dla nawigatora. Artykuł opisuje możliwość detekcji słabych ech z radarowego sygnału wizyjnego. Opisano dwie metody detekcji słabych ech radarowych.

3

Wykorzystanie mobilnej platformy pomiarowej w zastosowaniach nawigacyjnych

86%

Świerczyński S. , Zwolan P.

|

2014

|

tom R. 55 nr 1 (196)

89--101

PL

Podczas prac badawczych związanych z pomiarami parametrów nawigacyjnych istnieje konieczność posiadania wielu zewnętrznych sensorów. Zróżnicowana budowa okrętowych urządzeń nawigacyjnych oraz sposób transmisji danych wymagają podłączenia dużej „siatki przewodów” oraz ich wstępnej konfiguracji. Proces ten jest czasochłonny i skomplikowany ze względu na rozmieszczenie sensorów na jednostkach pływających. W artykule przedstawiono jedno z wielu rozwiązań umożliwiających uproszczenie wstępnej konfiguracji oraz połączenie odbiorników poprzez zastosowanie platformy pomiarowej umożliwiającej transmisję danych we wspólnej depeszy NMEA.

EN

Research work relating to measuring navigational parameters requires a large number of external sensors. Diversified structures of navigational devices and the way of transmitting data require the connection of a large ‘network of wires’ and their initial configurations. The process is time-consuming and complicated due to the array of sensors in floating vessels. This paper presents one of many solutions used to simplify initial configuration and link receivers using a measuring platform which can transmit data in a common NMEA message.

4

Wykrywanie ech radarowych o małej amplitudzie sygnału

86%

Wąż M. , Naus K.

|

tom nr 3

PL

Problem detekcji ech o niskim poziomie sygnału jest bardzo istotny ze względów bezpieczeństwa prowadzenia żeglugi. W artykule przedstawiono metody wykrywania takich ech. Metody te polegają na przetwarzaniu i analizie pierwotnego sygnału wizyjnego w radarze nawigacyjnym.

EN

Detection of low level signal radar echoes is a very important problem from the point of view of navigation safety. In the paper, methods used for that purpose are presented. The methods are based on processing and analysis of originally registered vision signal from navigational radar.

5

An application of the genetic algorithm to optimize location of buoys

86%

Praczyk T.

|

tom Vol. 58, nr 2

123-136

EN

The paper addresses the problem of building an automatic, spare, radar system to coastal navigation. To fix position, the system uses the information about buoys surrounding the ship. Accuracy of the system depends on many factors. One of them is the way of locating buoys on the given area of the sea. To make the task of the system easier and to make the position fixed by the system more accurate, the buoys should be appropriately arranged. The paper suggests the solution based on genetic algorithms to arrange the buoys. The solution proposed was tested experimentally and results of the tests are presented at the end of the paper.

PL

Tematem artykułu jest rozmieszczenie oznakowania nawigacyjnego na akwenach przybrzeżnych. Oznakowanie nawigacyjne jest jednym z elementów automatycznego, przybrzeżnego systemu nawigacji radarowej a jego rozmieszczenie w sposób decydujący wpływa na dokładność pozycji generowanej przez system. W artykule zaproponowano użycie algorytmów genetycznych do określenia położenia poszczególnych pław na akwenie. Proponowane rozwiązanie zostało sprawdzone eksperymentalnie a wyniki testów zamieszczone zostały na końcu artykułu.

6

Zautomatyzowane stanowisko nawigacji radarowej

72%

Czaplewski K. , Świerczyński S.

|

tom R. 52 nr 2 (185)

7-26

PL

Artykuł prezentuje rezultaty pracy naukowo-badawczej finansowanej przez MNiSW zrealizowanej w Instytucie Nawigacji i Hydrografii Morskiej AMW w Gdyni. Zakończony w marcu 2010 roku projekt jest praktyczną realizacją badań teoretycznych realizowanych w ciągu ostatnich dziesięciu lat. Efektem jest stworzenie zautomatyzowanego stanowiska do prowadzenia nawigacji z wykorzystaniem radaru. Automatyzacja oparta została na prostych metodach minimalno- -odległościowych oraz współczesnych metodach M-estymacji wykorzystywanych w geodezji i kartografii. Artykuł zawiera syntetyczny obraz realizowanych prac, które są efektem badań wszystkich członków zespołu.

EN

The paper presents results of research work done in Institute of Navigation and Hydrography Polish Naval Academy. Our theoretical work has been done over the last ten years. And now implementation phase has started. The results of the work is a test stand for automation of radar navigation. Navigators at sea can use the stand for automation of radar navigation during execution of typical navigational tasks. This study was supported by a grant from Ministry of Science and Higher Education.