Terrestrial navigation is one of the method of parametric navigation, i.e. a method of fix determination. Recently the method has become quite common again thanks to automated measurements of navigational parameters (radar navigation, radio direction finders and others) and connection with the ECDIS. The accuracy of position coordinates determined by such method is affected by navigational measurement errors and the accuracy of navigational mark coordinates used for position determination. The coordinates values are obtained from nautical publications (including charted data) or from an electronic chart data base. This article presents an original method for an analysis of how the accuracy of navigational mark coordinates affects the accuracy of ship’s fix. Considerations are supplemented with an example of the most common terrestrial position determination in marine navigation.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The sequential method of integrating navigational parameters obtained from nonsimultaneous navigational measurements is presented. The proposed algorithm of position coordinates estimation is general and includes two modes of data processing - from simultaneous and non-simultaneous measurements. It can be used in hybrid receivers of radionavigation systems integrating non-homogeneous position lines or in integrated navigation systems, particularly in receivers combining the measurements of various satellite navigation systems.
PL
W artykule przedstawiono sekwencyjną metodę integracji parametrów nawigacyjnych pochodzących z niejednoczesnych pomiarów nawigacyjnych. Zaproponowany w niej algorytm estymacji współrzędnych pozycji jest ogólny i zawiera w sobie dwa przypadki opracowywania pomiarów - jednoczesnych i niejednoczesnych. Może on być wykorzystany w hybrydowych odbiornikach systemów radionawigacyjnych integrujących niejednorodne linie pozycyjne lub w zintegrowanych systemach nawigacyjnych, a w szczególności w odbiornikach łączących pomiary różnych nawigacyjnych systemów satelitarnych.
The sequential method of integrating navigartional parameters obtained from non-simultaneous navigational measurements is presented. The proposed algorithm of position coordinates estimation is general and includes two modes of data processing - from simultaneous and non-simultaneous measurements. It can be used in hybrid receivers of radionavigation systems integrating non-homogeneous position lines or in integrated navigation systems, particulary in receivers combining the measurements of various satellite navigation systems.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.