Calculations of position coordinates in dead reckoning navigation essentially comes down to the integration of ship movements assuming an initial condition (position) of the ship. This corresponds to Cauchy’s problem. However, in this case the ship’s velocity vector as a derivative of its track (trajectory) is not a given function, but comes from navigational measurements performed in discrete time instants. Due to the discrete character of velocity vector or acceleration measurements, ship’s movement equations particularly qualify for numerical calculations. In this, case the equation nodes are the time instants of measurements and navigational parameter values read out at those instants. This article presents the applications of numerical integration of differential equations (movement) for measurements of velocity vectors and acceleration vector (inertial navigation systems). The considerations are illustrated with navigational measurements recorded during sea trials of the rescue ship integrated system.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono problem wyznaczania właściwości mechanicznych w sekcji odlewu śruby napędowej, która ma być naprawiana (prostowanie lub spawanie skrzydła śruby). Kilkadziesiąt wyników badań zależności grubości śruby W i właściwości mechanicznych odlewu WM, podanych w literaturze (1,2) opracowano statystycznie i wykazano, że najlepiej tę zależność oddaje krzywa regresji opisana równaniem logarytmicznym o postaci WM=a+blgW.
EN
The paper presents the problem of determining mechanical properties in the part of propeller which is to be repaired (levelling or welding a blade of propeller). A few tens of results of studies on dependence of propeller thickness Wand mechanical properties of cast WM, presented in literature [1,2] were analysed ,statistically ant it was shown that this dependence is best illustrated by a regression curve described with logarithmic equation as follows WM = a + blgW.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.