W referacie przedstawiono pomysł i praktyczną realizację pasywnego radaru akustycznego do automatycznego lokalizowania i śledzenia źródeł dźwięku w warunkach zakłóceń. Urządzenie składa się z nowego typu wielokanałowych miniaturowych czujników natężeniowych oraz algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów. Czułość radaru akustycznego została zbadana w warunkach pola swobodnego. Użyto sygnałów testowych takich jak: sygnały tonalne z zakresu od 125 do 16 kHz, szumowe (w tym samym zakresie częstotliwości) oraz o charakterze impulsowym. Uzyskane wyniki pomiarów wskazują, że nawet niewielka wartość stosunku sygnału do szumu była wystarczająca do poprawnego zlokalizowania źródła dźwięku. Informacja o kierunku dobiegania dźwięku może być zastosowana do automatycznego sterowania cyfrową kamerą typu PTZ (Pan Tilt Zoom).
EN
A concept, practical realization and applications of a passive acoustic radar to automatic localization and tracking of sound sources in disturbing conditions were presented in the paper. The device consists of the new kind of multichannel miniature sound intensity sensors and a group of digital signal processing algorithms. The sensitivity of the realized acoustic radar was examined in free sound field. Several kinds of sound signals were used, such as: pure tone from 125 to 16000 Hz, one third octave band noise in the same frequency range and impulsive sounds. As results from experiments, in some cases even the small value of the signal to noise ratio was sufficient to localize sound source correctly. A video PTZ (Pan Tilt Zoom) camera can be pointed automatically to the spot the detected acoustical source is localized.
Based on the research with intensity technique and using selected visualizations methods, in the publication are demonstrating few examples of vector space distribution of the real acoustic field, illustrate the application of the Sl measurement for practical problems at the acoustical diagnostic and noise abatement. Analysis of the results makes it possible to obtain much new information about energetic and geometric distributions of the acoustic fields. The measurement technique described, as well as the method of graphical presentation of results, can enrich the knowledge of the mechanism of acoustic energy flux through the real partitions. The article presents the application of Sl technique to graphic visualization of spatial distribution the acoustic energy flow over the barriers of various geometrical shapes structures located in a three-dimensional space.
PL
W oparciu o wyniki badań prowadzonych techniką natężeniową i wykorzystanie metod wizualizacji, w przedstawionej pracy pokazano kilka przykładów rozkładu wektorowych pól akustycznych. Pokazano, jak przydatna staje się technika pomiaru natężenia dźwięku (Sl) w pozyskiwaniu nowych informacji o rozkładach energii w polu akustycznym. Stosując technikę natężeniową do obrazowania przepływów akustycznych, możemy znacznie poszerzyć wiedzę o tych zjawiskach. Artykuł przedstawia zastosowanie techniki Sl do przestrzennej wizualizacji przepływów energii wokół barier o różnej geometrii. Rezultaty badań pokazują rozkłady strumienia natężenia w płaszczyźnie (2D) i w przestrzeni (3D w formie linii strumienia, jako kształty czoła fali, lub izopowierzchnie natężenia.
Jedną z trudniejszych do wyjaśnienia własności mechanizmu percepcji dźwięku jest stosunkowo niewielki wpływ zniekształceń nieliniowych dźwięku na uświadamiane przez człowieka wrażenia słuchowe. Wiadomo, że wrażenia słuchowe są silnie powiązane z widmem dźwięku, które z kolei jest bardzo podatne na transformacje nieliniowe. W dodatku zakres natężeń dźwięku odbierany przez człowieka jest znaczny, ponad 100 dB, tak więc duży wpływ będą miały również nieliniowości rzędów większych niż 2. W pracy zaprezentowano konstrukcję charakterystyk "mało wrażliwych" na transformacje nieliniowe, utworzonych na bazie dyskretnego widma dźwięku. Konstrukcja ta ma charakter algebraiczny i wykorzystano w niej w zakresie podstawowym elementy teorii reprezentacji grup skończonych. Pokazano, jak można wyjaśnić niektóre zjawiska psychoakustyczne jak np. zjawisko residuum, które polega na utrzymywaniu się słyszenia tonu podstawowego po jego usunięciu, czy zagadnienie niesłyszenia większości tonów nieliniowych (tzw. kombinacyjnych).
W halach udojowych nowej generacji proces doju jest czynnością wysoce zautomatyzowaną i wymagającą fachowej obsługi a stanowiska udojowe muszą spełniać parametry ergonomiczno eksploatacyjne m.in. w zakresie natężenia światła i poziomu hałasu. Celem badań było określenie natężenia oświetlenia i poziomu hałasu w hali udojowej obsługującej 1064 sztuk krów mlecznych. Stwierdzono, że warunki pracy dojarzy w zakresie badanych czynników spełniają normy przewidziane dla tej grupy pracowników.
EN
In new generation milking rooms the milking process is highly automated and requires professional service. Milking stations must possess ergonomic and operating parameters, among other things regarding light intensity and noise level. The purpose of the research was to determine light intensity and noise level in milking room servicing 1064 milk cows. The research allowed to observe that as regards examined factors, working conditions for milkers satisfy standards specified for this group of workers.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.