In this paper a mathematical model for a motor driven reciprocally moving beam is formulated. The partial differential equation of the beam is replaced by an ordinary differential equation, primarily describing the mode of vibration. Using the principle of virtual work, an equation for the driving system is derived. The set of equations is solved numerically. It is demonstrated that motion close to a frequency twice higher than the frequency of natural vibration is unstable.
PL
W pracy sformułowano matematyczny model belki o ruchu zwrotnym napędzanej silnikiem elektrycznym. Równanie różniczkowe cząstkowe zastąpiono równaniem różniczkowym opisującym pierwszą postać drgań. Wykorzystując zasadę prac wirtualnych wyprowadzono równanie układu napędowego. Układ równań został rozwiązany numerycznie. Pokazano, że ruch bliski podwójnej częstości drgań własnych jest niestateczny.
Przedstawiono prototypowy napęd lekkiego wózka zasilanego z baterii akumulatorów, z wykorzystaniem w konstrukcji silnika magnesów neodymowych oraz optycznych czujników położenia.
EN
The paper presents the prototype drive of light, battery powered truck. The driven motor is designed with neodymium magnets and optical position sensors.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW