This paper concerns the speed controller modification for the time-minimal speed control of DC motor without overshoot. The speed control system consists of nonlinear speed controller and the adaptive electromechanical subsystem estimator. The adaptive estimator of the electromechanical subsystem is used in order to compensate the motor load torque. The basic nonlinear shape of speed controller characteristic was obtained based on Bellman dynamic programming method based on the motor speed and motor current step responses. The modification of speed controller characteristic was done to deal with the noise of feedback signal of speed controller. The paper contains the experimental results. The influence of the speed noise on speed controller response and speed control process is shown. The paper contains a time-minimal speed control process without overshoot. The two speed control processes (with and without nonlinear speed controller modification) are compared as well. In addition, the experimental results show the speed control process, which is done with use of one switching process of a transistor converter supplying DC motor.
PL
Praca dotyczy modyfikacji regulatora prędkości na potrzeby minimalno-czasowej i pozbawionej przeregulowania regulacji prędkości silnika prądu stałego. Regulator prędkości zmodyfikowano celem uodpornienia go na szum w sygnale sprzężenia zwrotnego prędkości. Praca zawiera wyniki badań laboratoryjnych systemu regulacji prędkości. Przedstawiono wpływ szumu prędkości na jakość regulacji prędkości silnika prądu stałego. Zarejestrowane procesy regulacji prędkości, z regulatorem prędkości bez modyfikacji i regulatorem prędkości z modyfikacją zostały ze sobą porównane. Przedstawiono minimalno-czasowy i pozbawiony przeregulowania proces regulacji prędkości, który został zrealizowany za pomocą jednego przełączenia przekształtnika tranzystorowego DC/DC zasilającego silnik prądu stałego.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper concerns the magnetic noise of AC machine variable PWM speed drives and more particularly, the control of certain chosen radial vibrations generated by the switching and responsible of very high magnetic noise components. The adopted strategy, when it is not possible to change the switching frequency, consists in making homopolar some chosen switching harmonic three-phase systems at the origin of this undesirable phenomenon.
PL
W artykule omówiony został problem szumu magnetycznego od maszyny elektrycznej prądu zmiennego z regulacją prędkości typu PWM, a bardziej szczegółowo zajęto się kontrolą pewnych wybranych drgań promieniowych generowanych przez włączenia i odpowiedzialnych za bardzo wysoki poziom szumu magnetycznego. Zaadaptowana strategia, w przypadku niemożności zmiany częstotliwości włączeń, polega na wykonaniu homopolarnych systemów trójfazowych.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.