Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: napęd elektryczny prądu stałego

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Projekt prostego układu napędu prądu stałego

100%

Dwórznik M.

Elektro Info

2003

tom nr 6

57--61

W napędach elektrycznych dostosowanie prędkości obrotowej do warunków pracy maszyny roboczej jest zagadnieniem bardzo ważnym. Kapitalny przykład to obrabiarki wymagające zmiany prędkości zależnie od materiału, dokładności, rodzaju noża i innych warunków pracy. Zmiany prędkości obrotowej wymagają maszyny papiernicze, włókiennicze, dźwigi i napędy trakcji elektrycznej. Rolę regulatora prędkości obrotowej spełniały dawniej przekładnie zębate, pasowe, cierne, czyli przekładnie mechaniczne. Dziś regulacji prędkości obrotowej dokonuje się za pomocą bezpośredniego oddziaływania na silnik.

Synthesis of near-optimal closed-loop control of the electric DC drive system with disturbance and constraints

100%

Pełczewski P. , Pełczewski J.

Archives of Electrical Engineering

2006

tom Vol. 55, nr 1

3-16

The paper deals with synthesis of the quadratic near-optimal closed-loop control of electric DC drive system with inequality constraints imposed on the control signal and on state-vector's components. The system is subject to the known deterministic disturbance (the external torque on motor's shaft). For such drive system the near-optimal, open-loop control was by application of Legendre polynomials method. On the basis of that the synthesis procedure of near-optimal, closed-loop, control system was presented. The application of such procedure was demonstrated by numerical example.

W pracy przedstawiono sposób syntezy zamkniętego układu sterowania bliskiego optymalnemu z kwadratowym wskaźnikiem jakości dla napędu elektrycznego prądu stałego z ograniczeniami nierównościowymi nałożonymi na sygnał sterujący i na składowe wektora stanu. Na układ działa znane zdeterminowane zakłócenie (moment zewnętrzny na wale silnika). Przy zastosowaniu metody wielomianów Legendre'a wyznaczono sterowanie bliskie optymalnemu realizowane w systemie otwartym. Na podstawie tych wyników podano sposób syntezy bliskiego optymalnemu układu sterowania w systemie zamkniętym.