Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

3 Przegląd Elektrotechniczny

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: napęd dwumasowy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sterowanie napędem dwumasowym bazujące na metodzie FDC z ograniczeniami zmiennych stanu

100%

Serkies P. J. , Szabat K. , Dodds S.

2013

tom R. 89, nr 12

60-63

W artykule przedstawiono zagadnienia związane z efektywnym tłumieniem drgań skrętnych w napędzie dwumasowym. We wstępie przedstawiono problematykę sterowania napędami z połączeniem sprężystym oraz metodę sterowania z wymuszeniem dynamiki. W kolejnych rozdziałach zaprezentowano model rozpatrywanego napędu oraz proponowaną strukturę sterowania. Następnie przedstawiono wyprowadzenie proponowanego prawa sterowania. Proponowana struktura umożliwia ograniczenia momentu skrętnego. Rozważania teoretyczne i symulacyjne zostały poparte badaniami eksperymentalnymi.

In the paper issues related to the effective damping of the torsional vibration in the two-mass drive system are presented. In the introduction the control problem of the elastic drives as well as the basic of the forced dynamic control are presented. In the next section the model of the considered drives and proposed control structure are shown. Next, the methodology of the design of the control structure based on the forced dynamic control for the two-mass system is presented in detail. The proposed control structure allows the limitation of the shaft torque. The theoretical consideration and simulation study are supported by the experimental tests.

Predykcyjne sterowanie pozycją w napędzie elektrycznym z połączeniem sprężystym

84%

Serkies P. J. , Szabat K.

Przegląd Elektrotechniczny

2011

tom R. 87, nr 2

276-279

W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z predykcyjną regulacją położenia w napędzie dwumasowym. We wstępie omówiono klasyczne metody sterowania położeniem stosowane w napędzie elektrycznym. Omówiono przyczyny wzrostu zainteresowania sterowaniem predykcyjnym. W dalszej części artykułu zaprezentowano model matematyczny układu napędowego oraz ideę sterowania predykcyjnego. W badaniach symulacyjnych pokazano właściwości dynamiczne i statyczne struktury sterowania pracującej w różnych warunkach. Kolejno, po krótkim opisie stanowiska laboratoryjnego przedstawiono wyniki testów eksperymentalnych. Uzyskane wyniki badań potwierdziły rozważania teoretyczne i udowodniły poprawność pracy układu sterowania.

In the paper selected issues related to the predictive position control of the two-mass drive system are presented. In the introduction a classical methods of positioning of the electric drives are described. Also the reasons for increased popularity of predictive control are mentioned. Then the mathematical model of the two-mass system and the idea of predictive control are presented. In simulation tests performance of the drive system working under different condition are analyzed. Then, the results of the experimental verification of theoretical considerations are shown. The obtained results confirm the proper work of the designed control structure.

Wpływ metod regularyzacji na jakość działania estymatorów neuronowych w napędzie dwumasowym

84%

Orłowska-Kowalska T.

tom R. 86, nr 4

174-179

W artykule przedstawiono analizę wpływu strategii uczenia sieci neuronowych z zastosowaniem metod regularyzacyjnych na jakość odtwarzania zmiennych stanu napędu z połączeniem elastycznym. Przeprowadzono badania dotyczące najczęściej spotykanych członów regularyzacyjnych. Testowano wpływ parametrów tych elementów na proces estymacji momentu skrętnego i prędkości maszyny roboczej. Ponadto dla opracowanych estymatorów neuronowych wykonano badania mające na celu wyznaczenie odporności tych estymatorów na zmiany momentu bezwładności napędu.

In the paper the influence of training strategies of neural networks, using different regularization methods, on the state variable estimation of the drive system with elastic joint is demonstrated. The most frequently used regularization strategies are taking into account. The influence of specific parameters of these methods on the estimation quality of torsional torque and load side speed of the two-mass drive is tested. Moreover the robustness of the obtained neural estimators to the load inertia changes is tested.