Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: napęd bezpośredni

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Napęd bezpośredni w urządzeniach obrotowych pozycjonujących

100%

Gessner A.

2003

tom Vol. 84, nr 41

127-132

W opracowaniu przedstawiono charakterystykę, budowę oraz parametry eksploatacyjne napędów bezpośrednich o ruchu obrotowym z uwzględnieniem podziału na zastosowania w elektrowrzecionach i napędach pozycjonujących obrabiarek. Na podstawie aktualnie produkowanych napędów bezpośrednich dokonano porównania ich charakterystyk mechanicznych z charakterystykami napędów konwencjonalnych z przekładniami mechanicznymi. Opisano struktury kinematyczne stołów obrotowych sterowanych numerycznie z napędem konwencjonalnym i bezpośrednim. Dokonano porównania urządzeń obrotowych pozycjonujących sterowanych numerycznie z napędem konwencjonalnym i bezpośrednim. Wyszczególniono najistotniejsze zalety przemawiające za stosowaniem napędów bezpośrednich w obrabiarkach. Zaprezentowano również nowe zastosowania napędów bezpośrednich.

The thesis contains profile, structure and parameters of rotary direct drives. The division into spindle-and torquemotor was taken into consideration. The torque-speed characteristics of direct drive and drive with mechanical gear were compared. The kinematic systems of rotary tables with direct and conventional drive were described. There has been compared a structure of convencional turntable with complex drive with turntable driven by torquemotor. The thesis specifies the advantages of direct drives, which supports the applications in machine tools. The new applications of direct drive were presented.

Wrzeciono z podwójnym napędem bezpośrednim

80%

Szafarczyk M.

2009

tom R. 82, nr 10

858-858

Niskociśnieniowa sprężarka odśrodkowa o napędzie bezpośrednim Atlas Copco typu ZB

80%

Kotzian D.

2005

tom nr 4

39-41

Napęd bezpośredni z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych

60%

Zawirski K.

2006

tom Nr 60

131-138

W artykule omówiono zagadnienia sterowania i właściwości napędów elektrycznych bezpośrednich (bezprzekladniowych) z silnikami synchronicznymi o magnesach trwałych. Szczególną uwagę zwrócono na sterowanie odporne prędkością obrotową przy zmianach momentu bezwładności oraz na precyzyjne sterownie położeniem kątowym. Pokazane wyniki badań eksperymentalnych dobrze ilustrują właściwości napędu.

The paper deals with problems of control and properties of electrical direct drive (without gear) based on permanent magnet synchronous motor. Methods of robust speed control against moment of inertia variation and precise position control have been elaborated. Presented experimental results illustrate gained drive characteristics.

Sliding mode controller for direct drive with dry friction

60%

Brock S.

2009

tom R. 85, nr 7

125-129

This paper describes a control system for a direct drive with permanent magnet synchronous motor based on a sliding mode controller and PI equivalent disturbance estimator. The double boundary layer is used to compensate the effect of stiction. The friction model is Coulomb friction with a large static friction effect. Experimental results show that the control approach can decrease the tracking error, enhance the system's robustness and attenuate high frequency chattering in the control signal.

W artykule przedstawiono algorytm sterowania dla napędu bezpośredniego z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Algorytm wykorzystuje regulator z ruchem ślizgowym i estymator ekwiwalentnego zakłócenia typu PI. Dla kompensacji tarcia spoczynkowego wykorzystano podwójną warstwę graniczną. Wyniki badań laboratoryjnych wykazują, ze zaproponowane podejście zmniejsza błędy śledzenia, zwiększa odporność systemu i jednocześnie eliminuje oscylacje wysokiej częstotliwości w sygnale sterującym.

Napęd bezpośredni i jego wpływ na efektywność pracy robotów przemysłowych

51%

Łastowiecki J.

2004

tom nr 9-10

34-37

W artykule przedstawiono ograniczenia jakim podlegają napędy pośrednie (przekładniowe) stosowane w robotach i układach zrobotyzowanych. Omówione zostały ogólne cechy i właściwości poszczególnych typów silników i napędów bezpośrednich DD (direct drive) oraz korzyści z ich zastosowania do napędu robotów. Podane zostały także możliwości zastosowania nowych metod sterowania tymi napędami, które prowadzą do uzyskania lepszej wydajności i precyzyjniejszej pracy robotów przemysłowych.

Some significant limitations existing in electric drive systems applied with gearboxes in robotics applications are discussed. Direct drive (DD) idea and it's advantages for use in robotics is presented. Also, new constructions and features of direct drive torque motors are described. New methods of DD motor control application for more precise and fast operating robots are performed in the paper.