Prosta budowa, duża niezawodność i odporność na trudne warunki eksploatacji powodują, że od wielu lat silniki indukcyjne stanowią podstawowy rodzaj napędu elektrycznego w różnych gałęziach przemysłu. W dotychczasowych zastosowaniach przeważały proste układy regulacji prędkości obrotowej w stanach ustalonych, oparte na wykorzystaniu falowników wytwarzających trójfazowe napięcie przemienne o amplitudzie dostosowanej odpowiednio do zadawanej w falowniku częstotliwości. W wielu przypadkach wymaga się jednak od napędów zautomatyzowanych nie tylko możliwości regulacji prędkości w stanach ustalonych, ale także odpowiedniej dynamiki w stanach przejściowych. Do osiągnięcia tego celu konieczne jest zrealizowanie dokładnego sterowania momentu wewnętrznego silnika. W artykule zostaną omówione podstawy teoretyczne takiego sterowania oparte na pojęciu wektorów przestrzennych odpowiadających wielkościom trójfazowym - układ polowo zorientowany, układ prądów zorientowany, układ bezpośredniej regulacji momentu. Zostaną przedstawione dwa przykłady pokazujące skuteczność takiego sterowania. Pierwszym przykładem jest trakcyjny napęd asynchroniczny ze sterowaniem wektorowym opartym na prostym czujniku indukcyjnym wykrywającym ruch obrotowy wału silnika, zaś drugim napęd wentylatora zapewniający zachowanie bezpiecznych warunków pracy przy gwałtownych zmianach obciążenia, zrealizowany z wykorzystaniem typowego komercyjnego falownika i prostego estymatora momentu, wyliczającego aktualny moment wewnętrzny silnika na podstawie pomiarów chwilowych wartości napięć i prądów stojana silnika.
W artykule opisana została realizacja systemu monitorowania pracy napędów średniej i dużej mocy, pozwalającego na rejestrację parametrów pracy zarówno ruchowych, jak i awaryjnych. System umożliwia akwizycję istotnych parametrów napędu w trakcie normalnej pracy, jak i przede wszystkim analizę post faktum danych pomiarowych zapamiętanych w trakcie awarii napędu. Pomiary trójfazowych prądów i napięć napędu realizowane i zapamiętywane są z okresem minimalnie 1 ms, a pomiary dodatkowych parametrów jak na przykład temperatury łożysk, prąd wzbudzenia, czy też stan zabezpieczeń napędu są realizowane i zapamiętywane z okresem 1 s. Wszystkie dane pomiarowe mogą być na bieżąco transmitowane do systemu nadrzędnego za pomocą łącza RS485 lub opcjonalnie Ethernet z częstotliwością 1 s, a w przypadku zaistnienia stanu awaryjnego dane szybkie (1 ms) zapamiętane przed, jak i po wystąpieniu awarii mogą być pobrane przez system nadrzędny w celu przeprowadzenia analizy przyczyn wystąpienia uszkodzenia napędu.
EN
The paper describes the architecture and features of the logger for monitoring the operation of asynchronous and synchronous motors. This logger has been developed and tested at the Department of Drive Automation and Industrial Equipment AGH-UST. Medium and high power motors used in industry require particular and careful supervision due to the required operational reliability and very high costs of failures. The possibility of analysing motor operation parameters registered before failure occurrence is very important for the proper diagnosis of the failure cause. In many cases, particularly in older process installations, even high power motors are equipped with very simple protection and monitoring systems. These systems do not allow the determination of the causes of many failures, such as motor overload, line voltage drop, or synchronous motor de-energising. First the specification of the logger is presented. The logger can monitor up to six (three currents and three voltages) analogue signals with a 1 ms sampling period and up to four analogue signals with a sampling period of 1 s. Additionally, four binary signals can be acquired within the period of 1 ms. All signal inputs are galvanically separated. All acquired signals are written to a cyclic buffer that allows the storage of samples acquired in the latest 1200 s. Additionally, the data acquired with a slow acquisition rate may be continuously transmitted via communication interface (RS-485 communication interface and optionally Ethernet interface with TCP/IP protocol). Each analogue signal may be compared with a user-defined threshold. The comparison of results and binary input signals may be used to define a Boolean function, the result of which may stop data acquisition to the cyclic buffer. Then the data acquired with a faster rate may be downloaded from the logger. Transmission of the data acquired with the slower rate is not interrupted. The second part describes logger hardware and the basic functions of the software. Logger hardware is based on two AT91SAM7X256 ARM microcontrollers connected to each other via a SPI interface. One microcontroller acquires 6 analogue and 4 binary signals with a 1 ms rate. The second one acquires 4 analogue signals with a 1 s rate and handles RS-485, Ethernet, and SD format flash memory interfaces. Logger application software is run under FreeRTOS real time operating system control. Application software consists of several modules: data fast and slow acquisition modules, interprocessor communication module, cyclic buffer handling module, and communication interfaces handling modules.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Napęd asynchroniczny - z licznymi zaletami w porównaniu do napędu DC - jest przyszłością w kolejnictwie. Jego przewagę nad napędem DC stanowią: wyższa trwałość silnika AC, bardzo dobre dynamiczne parametry trakcyjne (rozruch i hamowanie), system kontroli antypoślizgowej, hamowanie elektrodynamiczne nawet przy braku napięcia trakcji i niższe koszty eksploatacji. Seria tranzystorowych napędów asynchronicznych opracowana w firmie MEDCOM została zainstalowana w pojazdach, a ich eksploatacja potwierdziła wysokie parametry użytkowe tych systemów. Praca napędów w zróżnicowanych warunkach klimatycznych (od -36[stopni]C do +38[stopni]C) potwierdziła poprawność wykonanego projektu.
EN
W niniejszym artykule przedstawiono ogólny opis systemu oraz trzy aplikacje: w trolejbusie (170 kW), autobusie szynowym (600 kW) oraz pojeździe czteroczłonowym (2 MW). Asynchronous propulsion system - with doubtless advantages against DC propulsion - becomes a prospect solution for electric traction. In comparison to DC propulsion systems their advantages are: higher durability of AC motors, very good traction parameters dynamics of start-up and breaking), antislip control, electrodynamic breaking without the presense of traction voltage and lower operation costs. A series of transistor asynchronous propulsion systems designed in MEDCOM enabled a number of applications which confirmed high parameters of those systems. Operation of these systems in this year's climatic conditions (temperature range -36[degree]C +38[degree]C) proved their high resistance against difficult climatic environment. This article presents a general description of designed AC propulsion and block diagrams of propulsion for: trolleybus (170 kW), rail-bus (600 kW) and 4-car electrical multiple unit (2 MW).
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.