W artykule przedstawiono zagadnienia związane z możliwością zastosowania mikrorobotów w biomedycynie a także wyzwania w modelowaniu mikrorobotów w biopłynach nienewtonowskich, takich jak ciało szkliste oka. Poruszono, między innymi, kwestię wykorzystania mikrorobotów w medycynie nieinwazyjnej, problematykę związaną z istniejącymi metodami leczenia chorób oczu, a także zagadnienia związane z modelowaniem reologicznym biopłynów.
EN
Microrobots are currently investigated for their potential use in biomedical applications. The vitreous humour of the eye represents a location where microrobots could potentially perform therapeutic or diagnostic tasks. This paper aims at developing general strategies for the modeling of the vitreous humour in view of the potential use of microdevices in non-Newtonian environments. The suitability of biomedical applications of microrobotics as well as existing strategies and limitations of existing ocular drug-delivery methods are examined. Finally, elements of non-Newtonian fluids mechanics are presented along with a discussion on different rheological models.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.