Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: montaż zrobotyzowany

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Komórka montażowa jako podstawowy moduł w zrobotyzowanym odcinku montażowym.

100%

Nieoczym A.

Technologia i Automatyzacja Montażu

2002

tom nr 3

11-18

Komputerowe wspomaganie procesu zrobotyzowanego montażu - wirtualna fabryka.

75%

Pawłowski W.

Technologia i Automatyzacja Montażu

2002

tom nr 2

7-9

Analiza tarcia w zrobotyzowanym montażu astronomicznym

75%

Piasek J. , Pazderski D. , Kozłowski K.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2018

tom z. 196

25--34

Celem artykułu jest zbadanie zjawisk dynamicznych występujących w nowo powstałym zrobotyzowanym montażu astronomicznym. Jednym z głównych zakłóceń pogarszających jakość ruchu teleskopu jest tarcie, którego wpływ na działanie systemu uwidacznia się w szczególności przy zmianie znaku prędkości. Identyfikacja i kompensacja tarcia w obiekcie tego typu ma istotne znaczenie z punktu widzenia dokładności śledzenia obiektów na niebie z dokładnością sięgającą pojedynczych sekund kątowych. W pracy przedstawiono procedurę identyfikacji parametrów statycznych oraz dynamicznych modelu tarcia LuGre oraz uzyskane wyniki eksperymentalne, które pozwalają zaobserwować najważniejsze zjawiska dynamiczne charakteryzujące tarcie zarówno w reżimie ślizgowym jak i przedślizgowym.

The aim of this paper was to examine the friction behavior in the new robotic astronomical mount. Friction is one of the main disturbances present in the system. Its influence is mostly visible during the velocity reversals. Identification and compensation of the friction is crucial to achieve sub-arcsec tracking accuracies at very low velocities. In this paper the procedure for identification of static and dynamic frictional parameters of LuGre model is presented. The experimental results show main behaviors of friction present both in sliding in presliding regime.

Wpływ błędów temperaturowych na dokładność zrobotyzowanego montażu robotem Mitsubishi RV-M2.

63%

Kluz R.

Technologia i Automatyzacja Montażu

2004

tom nr 2

19-24

Èksperimentalʹnye issledovaniâ uslovij sobiraemosti pri robotizirovannoj sborke na osnove primeneniâ silomomentnogo datčika

63%

Wartanow M. W. , Pietroń W. K. , Archipow M. W. , Miszczenko R. S.

Technologia i Automatyzacja Montażu

2017

tom nr 4

11--16

В статье рассматривается модель двухточечного контакта при роботизированной сборке в квазистатической постановке. Приводится описание экспериментальной установки с роботом, дооснащенным силомоментным датчиком. Обсуждается согласованность аналитического решения и результатов физического эксперимента.

The article considers a two-point contact model with a robotic assembly in a quasi-static position. A description of the experimental setup with a robot, an upgraded with force-torque transducer. The consistency of the analytical solution and the results of the physical experiment is discussed.

W artykule przedstawiono model dwupunktowego styku przy zrobotyzowanym montażu w postaci kwazistatycznej. Przytoczono opis eksperymentalnego urządzenia z robotem wyposażonym w czujniki pomiaru siły. Przeanalizowano zgodność rozwiązania analitycznego i wyników fizycznego eksperymentu.

Model matematyczny dynamiki zrobotyzowanego montażu na bazie środków adaptacji

63%

Bożkowa L. W. , Wartanow M. W. , Martynowicz N. A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

2012

tom z. 84[284], nr 1

27-33

Nowadays the problem of mathematical models for assembly dynamics still remains actual. Though a lot of problems at this field have been already studied, including the model of dynamics for cylindrical parts assembly (E. I Kolchugin's PhD thesis, MSTU "MAMI") and the model of dynamics for shaped parts assembly (J. C. Bakena's PhD thesis, MSTU "MAMI"). The question about process dynamics after the contact of conjugated parts is still opened and have been studying intensively. This paper gives a deduction of the mathematical model for a barycentre motion dynamics for robotic assembly, and proof actuality of the problem.