Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: moduł napędowy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zastosowanie dwuosobowej gry różniczkowej o sumie zerowej do sterowania elementem mechatronicznym

100%

Hendzel Z. , Penar P.

Modelowanie Inżynierskie

2016

tom T. 29, nr 60

21--27

W artykule opisano zastosowanie teorii gier różniczkowych do sterowania modułem napędowym mobilnego robota kołowego. Omówiono rozwiązanie dwuosobowej gry różniczkowej o sumie zerowej wynikające z teorii punktu siodłowego Nasha. Teoria dwuosobowych gier o zerowej sumie i związana z nią teoria sterowania typu H∞ wynika z rozwiązania równania Hamiltona-Jacobiego-Isaaca (HJI). Ta problematyka występuje w teorii optymalnego sterowania obiektami dynamicznymi. Zastosowanie sterowania wynikającego z teorii gier różniczkowych gwarantuje optymalne rozwiązanie względem przyjętego wskaźnika jakości przy założeniu, że występują najbardziej niekorzystne zakłócenia. Przyjęte rozwiązania zweryfikowano na obiekcie rzeczywistym. Uzyskane wyniki potwierdziły poprawność przyjętych założeń i efektywność metody.

In the paper we discuss the application of the differential game theory to motor control of a wheeled robot. We present the solution of two-player zero-sum differential game obtained from the Nash equilibrium theory. Two-player zero-sum game theory and related control theory of H∞ type are following from the solutions of the Hamilton-JacobiIsaacs (HJI) equations of the optimal control theory in dynamics. Differential game control guarantee optimal solution for a performance index assuming that wrost case disturbance. The proposed solution is verified for a real object. The obtained results demonstrated the correctness of assumptions and efficiency of used method.

Vpliv nelinijjnykh zhorstkisnykh blastovostejj mufty na perekhidni rezhymy roboty prywidnogo modulja

84%

Harczenko A. O. , Garszniew J. G. , Kolesnik K. K.

Technologia i Automatyzacja Montażu

1999

tom nr 4 spec.

17-19

In work the influence of rigid nonlinear properties of the elastic coupling to transitional operational modes drive of the module is considered. A constructed mathematical model drive of a system with allowance for correlation of mechanical oscillations and electromagnetic apperances in an asynchronous drive. The influence of nonlinearly of rigid performance and factor of a linear resistance of the coupling on a maximum value of loads of single launch to a drive is analysed.

Modułowy napęd platformy badawczej na poduszce powietrznej – zalety eksploatacyjne

84%

Szafran K.

Logistyka

2014

tom nr 6

10198--10202

W pracy przedstawiono jeden z elementów budowy platformy badawczej na poduszce powietrznej, które są prowadzone w Instytucie Lotnictwa. Podjęto próbę rozdzielenia zwartej konstrukcji wcześniejszych poduszkowców serii PRP-560 i PRC-600 na oddzielne moduły z których możliwe jest zestawianie różnych konfiguracji. Z oddzielnych modułów można zestawić wersję pasażerską i transportową. Opisano moduł napędowy, który jest najbardziej złożonym elementem całej konstrukcji. Wyszczególniono niektóre elementy składowe modułu napędowego takie jak silnik, przekładnia, wentylator, rama nośna. Zasygnalizowano sposoby wyznaczenia obciążeń krytycznych wirujących elementów. Przytoczono przepisy wg których opracowano konstrukcję modułu napędowego. W pracy zamieszczono odnośniki do sprawozdań, badań i symulacji które są elementami składowymi modułu napędowego. Szczególną uwagę zwrócono na modułową budowę ułatwiającą obsługę, przeglądy i naprawy. Symulacje i badania powinny zapewnić bezpieczeństwo konstrukcji i dobre wyniki ekonomiczne w trakcie okresu eksploatacji.

This work presents one of the elements of structure research platform on a air cushion , which are caried at the Institute of Aviation. An attempt was made to separate the integraf type of design of previous hovercraft series of PRP-560 and PRC-600 on separate modules with which it is possible to compail different configurations. The different modules can be compiled version of the passenger and transport vehicle. Described drive unit, which is the most complex part of the whole structure. Describes some of the components of the drive unit, such as the engine, transmission, fan support frame. Signaled ways of determining the critical load rotating elements. Adopted rules according to which the drive module design has been developed. Paper includes links to reports, research and simulations which are components of the drive module. Particular attention was paid to the modular construction for easy handling, maintenance and repair. Simulation and testing should ensure the safety of the structure and good economic performance during the exploatation.