Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: modelowanie symboliczne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Symboliczne modelowanie kinematyki 3-kołowego mobilnego robota

100%

Giergiel J. , Buratowski T.

Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica

2000

tom T. 19, z. 2

169-181

W artykule przedstawiono analizę kinematyki 3-kołowego mobilnego robota z więzami nieholonomicznymi. Wykorzystano metodę modelowania symbolicznego. Opisano kinematykę analizowanego układu, rozwiązano zadanie odwrotne kinematyki w środowisku procesora symbolicznego Mapie™. Otrzymano równania opisujące ruch tych nieliniowych układów z więzami nieholonomicznymi, a rozwiązanie wyznaczono na drodze numerycznej. W pracy zastosowano oryginalny sposób zastosowania przekształceń symbolicznych w analizie kinematyki robotów kołowych.

This article deals with the analysis of inverse kinamatics of three wheeled mobile robot, it is a part of kinematics modeling. lnverse kinematics problem of those complex systems with nonholonomics constraints are analysed by equations of motion of the system using of homogenous co-ordinates and transformation matrices. Analysis of inverse kinematics makes possible to determine of motion parameters of the system. On the base of kinematics equations was executed computer symulation, some of results was presented. Some remarks and conclusions are given.

Modelowanie symboliczne kinematyki mobilnych robotów

75%

Giergiel J. , Buratowski T.

Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica

2000

tom T. 19, z. 1

75-84

Celem artykułu jest pokazanie analizy kinematyki dwukołowego mobilnego robota z więzami nieholonomicznymi. Wykorzystano metodę modelowania symbolicznego. Opisano kinematykę analizowanego układu, rozwiązano zadanie odwrotne kinematyki w środowisku procesora symbolicznego Maple™. Uzyskano równania opisujące ruch tych układów nieliniowych z więzami nieholonomicznymi, a ich rozwiązanie wyznaczono na drodze numerycznej. Praca stanowi oryginalne osiągnięcie w zakresie zastosowania przekształceń symbolicznych w analizie kinematyki mobilnych robotów kołowych.

This article deals with the analysis of inverse kinamatics of two wheeled mobile robot, it is a part of kinematics modeling. Irwerse kinematics problem of those complex systems with nonholonomics constraints are analysed by eguations of motion of the system using of homogenous coordinates and transformation matrices. Analysis of irwerse kinematics makes possible to determine of motion parameters of the system. On the base of kinematics equations is executed computer symulation, some of results are presented. Some remarks and conclusions are given.

Metafory w praktyce dydaktycznej (i badawczej). Jak obrazowo uczyć badań jakościowych?

63%

Marciniak Ł.

Przegląd Socjologii Jakościowej

2022

tom 18

nr 4

168-193

The purpose of this article is to present the potential of metaphors and their use in teaching qualitative research methodology. Starting with the review of the most important achievements in the field of using metaphors as an object of knowledge and a cognitive tool, I will go on to describe the genesis of interest in metaphors in didactics. I will present the process of experimenting with the use of metaphors during methodological classes and the obtained results, both at the content level (i.e. discovering metaphors for qualitative research) and at the procedural level (i.e. reconstructing ways of working with a metaphor in class), all of which also refers to, albeit indirectly, to research. At the same time, in the article, I make a definition-related distinction between two general types of qualitative research, which emerged while working with metaphors.

Celem artykułu jest przedstawienie potencjału metafor i możliwości ich stosowania w nauczaniu metodologii badań jakościowych. Rozpoczynając od przeglądu najważniejszych dokonań w zakresie wykorzystywania metafor jako przedmiotu poznania i narzędzia poznawczego, autor przechodzi do opisania genezy zainteresowania się metaforami w dydaktyce. Przedstawia proces eksperymentowania ze stosowaniem metafor podczas zajęć metodologicznych oraz wypracowane rezultaty, tak na poziomie treściowym – odkrywania metafor dla badania jakościowego, jak i na poziomie proceduralnym – rekonstruowania sposobów pracy z metaforą na zajęciach, a pośrednio także podczas badań. Jednocześnie w artykule dokonuje definicyjnego wyodrębnienia dwóch generalnych typów badań jakościowych wyłonionych podczas pracy z metaforami.