Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: modelowanie ruchu statku

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

ModelIing of hydrodynamic forces in the ship berthing aid system related to port ITS

100%

Abramowicz-Gerigk T.

Archives of Transport

2008

tom Vol. 20, iss. 4

5-15

The advanced communication, Information TechnoIogy (IT) and IntelIigent Transportation System (ITS) applications are the effective tooIs mitigating on/off-port congestion. The deveIopment of a regionaI ITS architecture encourages deveIopment of new transportation-reIated technoIogies to achieve greater efficiency and safety. The paper presents the problem of modelIing ship performance during berthing, following from its application in the berthing aid system, based on hazard identification, reIated to port ITS.

Zastosowanie zaawansowanych systemów komunikacji, technologii informacyjnej (IT) oraz inteligentnych systemów transportowych (ITS) efektywnie zmniejsza obciążenie szlaków komunikacyjnych w rejonie portu. Rozwój lokalnej architektury ITS umożliwia rozwój technologii zapewniających większą efektywność i bezpieczeństwo transportu. W artykule przedstawiono problemy dotyczące modelowania ruchu statku wynikające z zastosowania zaproponowanego modelu w systemie wspomagania cumowania, opartym na analizie zagrożeń, związanym z portowym systemem ITS.

Neural model of wind force coefficients affecting the hull

100%

Królikowski T. , Nikończuk P. , Przybylski M.

2012

tom Vol. 17, no. 3

867-871

The description of the ship movement takes into account the sum of forces and resulting torques acting upon the hull of a ship. One of the sources of forces and torque affecting the ship is wind. No mathematical equations have been developed that precisely reflect the force and torque values depending on the wind angle and speed in relation to the hull. The article presents results of modeling of force and torque coefficients based on model research.

Modele z filtrem Kalmana i rozmyte w systemach dynamicznego pozycjonowania

84%

Zalewski P.

tom R. 35, z. 4/1

411-426

Dynamiczne pozycjonowanie statku to proces obejmujący dwa problemy: 1) utrzymania stałych, zadanych parametrów pozycji i kursu oraz 2) podążania po wyznaczonej trajektorii ruchu. Do tego celu wykorzystuje się różnorodne urządzenia napędowo-sterowe (pędniki okrętowe i stery). W artykule przedstawiono różne metody numeryczne rozwiązania obu problemów sterowania jednostkami oceanotechnicznymi korzystając z technik filtracji i logiki rozmytej.

Dynamic positioning of a ship is a process comprising two problems: 1) forcing the output of the ship to maintain a constant reference position and heading and 2) path following. In both cases the control is achieved using combination of several thrusters and rudders. The article presents various solutions to these control problems of offshore vessels, utilizing numerical filtration and fuzzy methods.