In this paper a results of a transient analysis of the linear actuator is presented. The linear actuator consist of the three cylindrical unmovable coils surrounded by a soft ferromagnetic case, a runner made from sequence of ferromagnetic and permanent magnet rings. The model of the linear actuator was implemented into two software: the Comsol Multiphysics and the Matlab-Simulink. Both envi-ronments are commonly used in simulation analysis, but the first one uses Finite Element Method (FEM) and the second one uses Ordinary Differential Equations (ODE). Moreover, the dynamic model was analysed in Matlab-Simulink software with value of electromagnetic phenomena implemented from Comsol Multiphysics. Comparison was made due to the time needed for calculation, accuracy of the simulation model as well as the as utility for further optimization process.
PL
W artykule przedstawiono model dynamicznysilnika liniowego tubowego z magnesami trwałymi na biegniku. Analizie poddano zmienne konstrukcyjne orazzmienne sterowania. Przedstawiono sposób modelowania silnika liniowego z wykorzystaniem metody elementów skończonych w pro-gramieComsol Multiphysics. Wyniki porównano z alternatywną metodą modelowania obiektów ynamicznych zaimplementowaną w środowisku Matlab-Simulink. W obu modelach symulacyjnychuwzględnione zostały nieliniowości pola magnetycznego oraz histereza namagnesowania ferroma-gnetycznych części silnika. Połączenie obu programów (Comsol Multiphysics i Matlab) umożliwiaanalizę parametrów silników liniowych bez potrzeby kosztownego budowania prototypów. Ponadtona podstawie przeprowadzonych analiz można stwierdzić, że model dynamiczny zaimplementowanyw Matlabie z uwzględnieniem nieliniowości pola magnetycznego otrzymanej z ComsolMultiphysicsjest dokładniejszy aniżeli model symulacyjny opracowany tylko metodą elementów skończonych. Wyniki obu metod porównano i zweryfikowano eksperymentalnie na opracowanym w tym celu stanowisku laboratoryjnym. Ocenie poddane zostały czasy symulacji pod kątem dalszej proceduryoptymalizacji konstrukcji i sterowania silnika liniowego.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.