PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  model biomechaniczny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Design of a biomechanical model for the determination of muscle forces in lower extremities
100%
Blajer W. , Dziewiecki K. , Mazur Z.
|
2006
|
tom T. 1, nr 32
45-52
EN
Foundations for the design of a human biomechanical model aimed at analyzing planar movements such as vertical or standing long jumps are presented. The motions in the hip, knee and ankle joints are modeled as enforced by muscle forces applied to the tendon attachment points, and the other joint motions are actuated by torques representing the muscle action. A systematic construction of the related dynamic equations in independent coordinates is developed, enhanced by an effective scheme for determination of reaction forces in the leg joints. The reaction forces from the ground during the support phase can also be obtained.
PL
W pracy przedstawiono założenia i sposób budowy modelu matematycznego ciała dla analizy czynności motorycznych typu wyskok do góry czy skok z miejsca do przodu. Ruch w stawach kończyn dolnych wymuszany jest za pomocą sił mięśniowych działających wzdłuż odcinków łączących miejsca ich zaczepów, natomiast ruchy w pozostałych stawach realizowane są za pomocą wypadkowych momentów sił mięśniowych. Zaproponowano systematyczny sposób generowania równań ruchu wymaganych dla rozwiązania zadania symulacji odwrotnej, uzupełnione o efektywny sposób wyznaczania reakcji w stawach kończyn dolnych oraz oddziaływań z podłożem.
2
Content available remote Nowy algorytm doboru wag kwadratowego wskaźnika jakości przy syntezie optymalnego układu wibroizolacji ciała siedzącego człowieka
75%
Książek M. , Ziemiański D.
|
2008
|
tom R. 105, z. 1-M
171-181
PL
W niniejszym artykule przedstawiono propozycję konstrukcji algorytmu doboru wag kwadratowego wskaźnika jakości, dla zadania optymalnego sterowania układu wibroizolacji zsyntetyzowanego dla siedzącego człowieka-operatora, poddanego pionowym wymuszeniom przypadkowym. Prace wykonano na bazie teorii regulatora optymalnego. Obliczenia przeprowadzono dla wybranych aktywnych modeli ciała człowieka, bez oparcia (back-off) i z oparciem (back-on). Wpływ zaproponowanego algorytmu na finalne zachowanie się układu: model siedzącego człowieka (AHBM)-optymalny układ wibroizolacji (VIS) przedstawiono w postaci graficznej w wyniku przeprowadzonych obliczeń numerycznych.
EN
The paper proposes a method of choosing the weights in the quadratic performance index, for the optimal control problem of vibration isolation of a sitting human operator subjected to vertical random excitation. The analysis makes use of optimal control theory. The calculations have been done for selected active back-off and back-on models of the human body. The results of the proposed algorithm on the behaviour of the system consisting of: active human body model (AHBM), optimal vibration isolation system (VIS) has been shown in graphical form.
3
Analiza kinematyczna i dynamiczna płaskiego modelu kończyny górnej
63%
Guzik A. , Ignasiak T. , Tejszerska D.
|
2003
|
tom z. 22
41-44
PL
W pracy prezentowany jest płaski model kończyny górnej składający się z trzech ciał sztywnych modelujących ramię, przedramię oraz dłoń tworzących otwarty łańcuch biokinematyczny z nieruchomym członem modelującym tułów. Poszczególne segmenty modelu połączone są ze sobą za pomocą obrotowych par kinematycznych. Opracowany algorytm obliczeń numerycznych pozwala na wyznaczenie prędkości i przyspieszeń zadawanych punktów łańcucha biokinematycznego, a także składowych sił reakcji w stawach oraz wypadkowych momentów sił mięśniowych działających na poszczególne stawy kończyn.
EN
A two-dimensional model of human upper limb consisting of three rigid bodies representing the arm, the forearm and the hand composed as a biokinematic chain with non-moving body modeling the trunk is presented in this paper. Individual segments of the model are connected by revolute joints. The elaborated algorithm of numerical calculations enables to estimate velocities, accelerations of individual points of biokinematic chain and also joint reaction forces and resultant moments of muscular forces in joints.
4
Optimization of human's balancing locomotion on the accelerated platform using compensation algorithms
63%
Sadeghi Mehr M. , Naderi D. , Farahpour R. , Gholami V.
|
2006
|
tom z. 26
309-314
EN
Most of the people over 65 years old, experience falling due to muscular-nerve system disorder. Control of posture for this group of people can be recovered by rehabilitation exercises. This study suggests an optimum kinematic motion pattern to recover stability and balance of the human body due to a suddenly base acceleration without separation of the foot from the ground, using statically and dynamically compensation algorithms. The work was done by mathematically simulation of a biomechanical multi-links model in the sagittal plane. The results showed that a continuous smooth motion in every joint can lead to recover the stability of the model
5
Identyfikacja i optymalizacja wyprowadzania ciosu mae-geri
63%
Czaplicki A. , Sacewicz T. , Jaszczuk J.
|
2011
|
tom T. 11, nr 42
99-104
PL
W pracy dokonano identyfikacji ciosu mae-geri i przedstawiono optymalne charakterystyki sterujące modelu biomechanicznego uzyskane za pomocą optymalizacji parametrycznej. Parametryzacji zostały poddane prędkości uogólnione modelu. Ich wartości początkowe obliczono na podstawie analizy kinematycznej zapisu video badanego ciosu. Za kryterium optymalizacyjne wybrano minimalny czas zadawania ciosu. Warunki brzegowe odpowiadały zarejestrowanej początkowej i końcowej konfiguracji kończyny. W obliczeniach wykorzystano metodę sekwencyjnego programowania.
EN
Identification and an inverse dynamic parametric optimization method for solving optimal control problems involving planar biomechanical linkages is presented. The method is applied to minimize the performance time of a mae-geri kick. Parameterized generalized velocities as design variables and sequential quadratic programming (SQP) method were used in the computations. The actual and optimal time characteristics of the net torques at the basic joints of a leg and actual internal reactions in the hip joint are presented. Some remarks concerning the technique of the performed kick are included.
6
Content available remote Evaluating the material parameters of the human cornea in a numerical model
63%
Śródka W.
|
|
tom Vol. 13, no. 3
77-85
EN
The values of the biomechanical human eyeball model parameters reported in the literature are still being disputed. The primary motivation behind this work was to predict the material parameters of the cornea through numerical simulations and to assess the applicability of the ubiquitously accepted law of applanation tonometry – the Imbert–Fick equation. Methods: Numerical simulations of a few states of eyeball loading were run to determine the stroma material parameters. In the computations, the elasticity moduli of the material were related to the stress sign, instead of the orientation in space. Results: Stroma elasticity secant modulus E was predicted to be close to 0.3 MPa. The numerically simulated applanation tonometer readings for the cornea with the calibration dimensions were found to be lower by 11 mmHg then IOP = 48 mmHg. Conclusions: This discrepancy is the result of a strictly mechanical phenomenon taking place in the tensioned and simultaneously flattened corneal shell and is not related to the tonometer measuring accuracy. The observed deviation has not been amenable to any GAT corrections, contradicting the Imbert–Fick law. This means a new approach to the calculation of corrections for GAT readings is needed.
7
Content available remote Identification of internal loads at the selected joints during performance of a backward somersault
63%
Czaplicki A.
|
2009
|
tom Vol. LVI, nr 3
303-316
EN
A backward tucked somersault from the standing position is analyzed in this study. The used computations were based on a three-dimensional model of the human body defined in natural coordinates. The net torques and internal reactions occuring at the ankle, knee, hip, upper trunk-neck and neck-head joints were obtained by inverse dynamics. The achieved results confirmed the significant loads at the joints at the beginning of the landing phase and revealed the way the analyzed stunt was controlled. It was also shown that the natural coordinates provide a useful environment for modeling spatial biomechanical structures.
PL
W niniejszej pracy poddano identyfikacji biomechanicznej salto z miejsca w tył w pozycji kucznej. Obliczenia przeprowadzono wykorzystując trójwymiarowy model ciała człowieka zdefiniowany we współrzędnych naturalnych. W wyniku rozwiązania zagadnienia odwrotnego uzyskano przebiegi zbiorczych momentów sił mięśniowych oraz reakcji wewnętrznych w stawach kończyny dolnej i na poziomie połączeń tułowia z szyją oraz szyi z głową. Uzyskane wyniki wskazują na wysoki poziom obciążeń w stawach na początku fazy lądowania oraz ukazują sposób sterowania ciałem człowieka w trakcie badanego salta. Obliczenia potwierdziły też przydatność współrzędnych naturalnych w modelowaniu przestrzennych struktur biomechanicznych.
8
Modelowanie ruchu kończyny dolnej
63%
Nawrocka A. , Nawrocki M.
|
2011
|
tom T. 11, nr 42
283-288
PL
W pracy przedstawiono opracowane modele matematyczne kończyny dolnej, które pozwalają na analizę ruchów. Proces ten podzielono na analizę zginania i prostowania w stawach kończyny, co zapewnione jest poprzez skurcz i rozkurcz mięśni, które współpracują ze sobą antagonistycznie. Model matematyczny nogi działającej ruchem czynnym oraz biernym przedstawiono, wykorzystując zależność sprężystości mięśnia, masy, którą stanowią mięśnie w obrębie danej części kończyny oraz tłumienia. Opracowane modele w dalszych pracach wykorzystane będą w procesie projektowania urządzenia wspomagającego ruch kończyny dolnej.
EN
The paper presents a mathematical model developed lower limb, which allowed for analysis of its movements. The model assumes that the main force of gravity comes from the weight of the body, the rest in the lower limb is part of the spring-damping. Such a working model of the thigh and shin muscles, assumed elastic properties of the sarcomeric contraction and his trial loosen contrary, by extending the spring. Properties of joints are described by the damping. The next stage includes the exercise of passive motion, which is executed by the system when straightening the leg.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.