Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Wyznaczenie optymalnej wartości współczynnika asymetrii amortyzatora pasywnego zawieszenia samochodu z wykorzystaniem modelu „ćwiartki samochodu”

100%

Lozia Z. , Zdanowicz P.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2017

|

tom z. 119

249--265

PL

Celem pracy była optymalizacja tłumienia pasywnego zawieszenia samochodu poruszającego się ruchem prostoliniowym ze stałą prędkością po nierównej nawierzchni drogi. Nierówności miały charakter losowy i były opisywane zgodnie z zaleceniami Międzynarodowej Organizacji Standaryzacji ISO, zawartymi w dokumencie ISO/TC 108/253: Reporting vertical road surface irregularities. Generalised vertical road inputs to vehicle. Wykorzystany został silnie nieliniowy model „ćwiartki samochodu” o dwóch stopniach swobody. Uwzględniał rzeczywistą charakterystykę sprężystości zawieszenia i ogumienia, asymetrię amortyzatora, tarcie ślizgowe w zawieszeniu, zjawisko odrywania się kół od nawierzchni drogi oraz właściwości wygładzające ogumienia. Opis wspomnianych własności odpowiadał w jak największym stopniu wynikom otrzymanym w trakcie badań stanowiskowych. Obliczenia wykonano dla trzech dróg w różnym stanie i czterech symulowanych prędkości ruchu pojazdu. Kryteriami optymalizacji były, ze względu na charakter wymuszenia, statystyczne miary drgań pionowych nadwozia („masy resorowanej”) oraz zmian pionowej siły w kontakcie koło-droga. Uwzględniono także ograniczenie ruchu roboczego (zakresu zmian ugięcia) zawieszenia, wynikające ze względów konstrukcyjnych. Oceniono wpływ niepożądanego tarcia ślizgowego w zawieszeniu na wyniki obliczeń i wyznaczono optymalne współczynniki asymetrii charakterystyki tłumienia wiskotycznego w amortyzatorze. Rezultaty wykonanych analiz przedstawiono głownie w postaci graficznej – wykresów.

EN

The purpose of the work was the optimization of damping in the passive suspension system of a motor vehicle moving straight with a constant speed on a road with rough surface of random irregularities, described according to the ISO classification. Strongly nonlinear “quarter-car” 2DoF model was used. Nonlinearities of spring characteristics of the suspension system and pneumatic tyre, shock absorber asymmetry, dry friction in the suspension system, and wheel lift-off were taken into account. The smoothing properties of vehicle tyre were represented in model. The description of all these properties corresponded as much as possible to the results obtained during the experimental tests. The calculations were carried out for three roads of different quality, with simulating four vehicle speeds. Statistical measures of vertical vehicle body vibrations (sprung mass) and of changes in the vertical tyre/road contact force were used as the criteria of system optimization. The design suspension displacement limit was also taken into account. The impact of undesirable dry friction in the suspension system on the calculation results was estimated and optimum asymmetry coefficients of viscous damping characteristic in shock absorber was determined. Results of the analyses were presented mainly in the form of graphics – charts.

2

The use of a linear quarter-car model to optimize the damping in a passive automotive suspension system – a follow-on from many authors’ works of the recent 40 years

100%

Lozia Z.

|

tom Vol. 71, nr 1

39--71

EN

In this study, over 40-year achievements of many foreign and Polish authors in the field of methods of optimizing the characteristics of automotive suspension systems have been used. A method of conducting the optimizing calculations, further developed by the author, has been presented and exemplified by calculations of viscous damping in the passive suspension system of a vehicle moving on an uneven road surface with a random profile. To determine the discomfort and safety hazard measures, a linear quarter-car model of the suspension system and the spectral transmittance analysis method were employed. The results have been shown in the form of a dimensionless objective function, which was taken as a criterion of optimization in respect of ride comfort and safety. The limitation of deflections of the suspension system has been taken into account, too. The graphic form of this function, whose argument is the dimensionless suspension damping coefficient, resembles the pictorial qualitative relationships, shown in many publications by other authors and facilitating the interpretation of final results of the optimization.

PL

W pracy wykorzystano ponad 40-letnie osiągnięcia wielu autorów zagranicznych i polskich w zakresie metod optymalizacji parametrów zawieszenia samochodu. Zaprezentowano, rozwiniętą przez autora, metodykę obliczeń optymalizacyjnych na przykładzie tłumienia wiskotycznego pasywnego zawieszenia pojazdu poruszającego się po nierównej, losowej nawierzchni drogi. Wykorzystano liniowy model zawieszenia ćwiartki samochodu oraz analizę transmitancji widmowych w wyznaczaniu wskaźników dyskomfortu i niebezpieczeństwa. Wyniki zaprezentowano w postaci bezwymiarowej funkcji celu, która stanowiła kryterium optymalizacji ze względu na komfort jazdy i bezpieczeństwo. Uwzględniono także ograniczenie ugięć zawieszenia. Graficzna postać tej funkcji, gdzie zmienną niezależną jest bezwymiarowy współczynnik tłumienia zawieszenia, przypomina poglądowe, jakościowe zależności przytaczane w wielu pracach innych autorów, co ułatwia interpretację wyników końcowych optymalizacji.

3

Neural network model of vehicle suspension

100%

Popardovský V. , Gavora S. , Hanulík M.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2018

|

tom z. 3/117

29--33

EN

Vehicle suspension is a complex mechanical system – many interconnected parts, influencing each other. There are some components which mathematical description is complicated. For example, damper itself, has nonlinear characteristic. Therefore, creating of accurate mathematical model of suspension system is a bit difficult work. In this paper we present two ways how to do it – classical and non-classical approach with using artificial intelligence tool (artificial neural network).

PL

Zawieszenie pojazdu to złożony system mechaniczny -wiele wzajemnie połączonych części wpływa na siebie nawzajem. Istnieją pewne elementy, których opis matematyczny jest skomplikowany. Na przykład sam tłumik ma charakter nieliniowy. Dlatego stworzenie dokładnego matematycznego modelu układu zawieszenia jest skomplikowane. W niniejszym artykule przedstawiono dwa sposoby budowy modelu matematycznego - klasyczne i nieklasyczne podejście z wykorzystaniem narzędzia sztucznej inteligencji (sztucznej sieci neuronowej).