Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: mobilna platforma pomiarowa

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wyznaczenie dopuszczalnej prędkości pojazdu samochodowego w czasie przejazdu po mobilnej platformie pomiarowej

100%

Jagiełowicz-Ryznar C.

2014

tom nr 6

14237--14245, CD 6

W pracy przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych obciążenia dynamicznego osi pojazdu samochodowego (PS) w czasie przejazdu po mobilnej platformie pomiarowej (MMP). Przyjęto wymuszenie kinematyczne pochodzące od MMP, po której porusza się PS ze stałą prędkością. Do analizy przyjęto model dynamiczny zawieszenia o 2 stopniach swobody. Zbadano wpływ prędkości pojazdu i współczynnika tłumienia w amortyzatorze(w czasie ruchu opadania) na maksymalną dynamiczną siłę nacisku. Określono na tej podstawie współczynnik dynamiczny obciążenia osi. Jest to istotne ze względu na bezpieczeństwo jazdy (pomiaru) po MMP.

The numerical calculations results of dynamic axle load of automotive vehicle (PS) during the ride on the mobile measurement platform (MMP) were presented in this paper. The kinematic force coming from MMP, which the PS moves on at the constant velocity, was taken. The suspension dynamic model with two degrees of freedom was taken to the analysis. Impact of the vehicle velocity, the platform height, damping coefficient in the shock absorber (during the compression movement), and the rigidity of tires, on the maximum dynamic force was studied. According to this study, the maximum dynamic axles load coefficient, when it is driven on the MMP, was determined. It is essential for the safety during the movement on the MMP.

Mobilna platforma pomiarowa dla czujników środowiskowych

80%

Liszewski D. , Wesołowski M.

tom Vol. 64, Nr 7

7--12

W artykule skupiono się na prezentacji mobilnej platformy pomiarowej czujników środowiskowych z wraz opracowaniem jej zdalnego sterowania. Mierzonymi parametrami środowiskowymi są temperatura, ciśnienie i wilgotność. Na tle innych, dostępnych rozwiązań, konstrukcję wyróżnia jej niski koszt oraz budowa modułowa mająca umożliwić w prosty sposób modyfikację w celu: testowania czujników; dostosowania do nowych zadań; pełnienia funkcji prototypu dla wyspecjalizowanych robotów. Opisano wybrane komponenty platformy: mikrokomputer, układ bieżny, moduły elektroniczne, środowisko programistyczne pojazdu oraz aplikacji (Mit App Inventor) zapewniającej zdalne sterowanie pojazdem za pośrednictwem telefonów komórkowych z Androidem. Scharakteryzowano też testy i ocenę konstrukcji wraz z programami, z których wynika, że robot spełnił wyznaczone mu cele. Pracę zakończono podsumowaniem i sugestiami dalszego rozwoju mobilnej platformy.

The focus of the present article was to develop mobile platform for environmental parameters measurements along with development of its remote control. Measured environmental parameters are temperature, pressure and humidity. Mobile platform for measurements In comparison with other available platforms on the market, this one is distinguish by its lower cost and modular construction, which enables to make modifications for: testing sensors; adjusting platform for new tasks; being a prototype for more specialized robots. Such an solutions were described and validated. After conducting tests and evaluating construction with its programs, it was positively verify that robot met its assigned objectives. The article was concluded by summary and future development suggestions for new applications of mobile platform.