Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

2 Przegląd Mechaniczny

2 1999

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: mobile vehicle

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Pojazd mobilny poruszający się po schodach

100%

Targosz J.

1999

tom nr 19

10-12

W artykule przedstawiono, opracowany z uwzglednieniem warunków kinematycznych i dynamicznych, pojazd mobilny, który może poruszać się po schodach.

Described is a mobile vehicle developed with an account taken of kinematic and dynamic conditions that can go up and down the stairs and is fit for materials handling where there are no hoisting equipment e.g. lifts. Construction of such a vehicle is of a special importance for disabled people.

Pojazd mobilny

80%

Sławek P. , Targosz J.

1999

tom nr 16

16-19

Przedstawiono kolejne fazy projektowania pojazdu mobilnego, rozpoczynając od kinematyki poprzez dynamikę i dobór napędów; wykorzystano w tym celu najnowsze oprogramowania typu AutoCad czy Studio 3D, które pozwoliły na przeprowadzenie analiz obliczeń oraz symulacji ruchu pojazdu mobilnego; w Katedrze Robotyki i Dnamiki AGH w Krakowie wykonano pojazd mobilny, na którym będą prowadzone dalsze badania doświadczalne w celu rozpoznania rzeczywistych możliwości tego pojazdu, którego napęd składa się z dwóch silników realizujących napęd jazdy i skrętu.

Successive stages of a design of a mobile vehicle beginning from kinematics, trough dynamic and selection of drives. to this end use was made of the lastest programs of the types AutoCad or Studio 3D that permitted analyses of calculations and a simulation of the motion of a mobile vehicle. On the basic of the above-mentioned tools in the Departament of Robotics and Machine Dynamics of Academy of Mining and Metallurgy a mobile vehicle was constructed to serve as a subject of experimental investigations to get to know the real capabilities of this vehicle the drive of which consists of two engines; one for travel, the other for turning.