Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Pomiary Automatyka Robotyka

1 2003

1 Typiak A.

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: mobile robot NISTER

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Niektóre problemy rozpoznawania otoczenia na przykładzie autonomicznego robota mobilnego NISTER

100%

Typiak A.

2003

tom R. 7, nr 1

12-15

Nowatorskie zastosowanie jednopłaszczowego dalmierza laserowego pozwoliło na określenie trójwymiarowej struktury otoczenia robota. Zaproponowane rozwiazanie umożliwia wyznaczenie położneia przeszkód terenowych. Opisane wyniki doświadczeń wykazały, że rozwiązanie umozliwia budowę tanich robotów mobilnych przemieszczających się w nierozpoznanym środowisku i tworzących trójwymiarową mapę swego otoczenia.

The innovatory use of a one-surface laser range scanner permitted helped to create a 3-dimensional structure of a robot `s environment. The processed solution doesn`t imitate faithfully the surrounding of a moving robot yet it lets the operator mark the positions of the obstacles in the robot`s path. The research results described in the text indicate that the applied solution makes it possible to build cheap and mobile tobots which would reposition themselves in a new unknown environment drawing a 30 map of its sorrounding.