Przedstawiono zarys budowy minirobota mobilnego NAVIGATOR I, który powstał w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej. Ukazano możliwe zastosowania omawianego robota i plany rozwoju tego typu konstrukcji.
EN
In the paper the design of mobile miniature robot – NAVIGATOR I was presented. The mobile was created in the Institute of Automatic Control and Robotics, Warsaw University of Technology. The applications of miniature robot are given. The future robot design development is also outlined.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The article demonstrate simulation of dynamic systems. Real data, received from real object-mobile minirobot, has been used to simulations and analysis. Numerical calculations and visualization have been done in the Matlab™-Simulink and InTouch programme environment.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.