Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Lata help
Autorzy help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 37

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  milking
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
W pracy zbadano zmiany kształtu gum strzykowych podczas pracy. Analizowano wpływ przekroju poprzecznego części trzonowej gumy na jej kształt w czasie zaciskania się na strzykach. Mierzono różnice ciśnień dotyku TPD oraz szczelność (dokładność) odcinania końca strzyka od podciśnienia. Różnice ciśnień dotyku były najwyższe dla wariantów z gumą o trójkątnym przekroju części trzonowej, a najniższe przy owalnym. Również nieszczelności były największe przy zastosowaniu gumy trójkątnej.
EN
The work involved examination of changes in the shape of teat rubbers during work. An analysis of rubber core cross-section impact on its shape during its tightening around teats was carried out. The research involved measuring pressure differentials for TPD touch and tightness (precision) in cutting off teat end from negative pressure. Touch pressure differentials were highest for variants with triangular rubber core cross-section, and lowest for oval cross-section. Also, leaks were highest when using triangular rubber.
PL
Określono wpływ podciśnienia (38, 44, 50 kPa), częstotliwości pulsacji (60, 90, 120, 180 p/min), współczynnika pulsatora (50%, 60%, 70%) na wahania podciśnienia w trzech aparatach udojowych do doju kóz. Badania wykonywano w laboratorium jak i podczas doju kóz. Wykazano, że aparat z kolektorem charakteryzuje się najmniejszymi przyrostami podciśnienia ponad wartość nominalną, prawie dwukrotnie mniejszymi wahaniami podciśnienia w porównaniu do aparatu bez kolektora oraz najwyższym poziomem średniego podciśnienia w fazie b. Wzrost częstotliwości pulsacji z 60 do 90 p/min powoduje zwiększanie wahań podciśnienia, dalsze zwiększanie częstotliwości pulsacji do 120 i 180 p/min powoduje spadek wahań podciśnienia. Wzrost częstotliwości pulsacji powoduje wzrost średniego podciśnienia w fazie b, a dla częstotliwości pulsacji 120 lub 180 p/min może dochodzić do przekroczenia poziomu nominalnego. Wzrost podciśnienia powoduje spadek wahań podciśnienia oraz przyrostów ponad wartość nominalną.
EN
The effects of vacuum pressure (38, 44, 50 kPa), pulsation frequency (60, 90, 120, 180/min) and pulsator ratio (50, 60, 70%) on vacuum fluctuations were studied in three milking machines for goats. Investigations were carried out in the laboratory and at milking of the animals. It was found that the vacuum rises abore the rated value were the least in apparatus with a duster, at almost twice less vacuum fluctuations than in the apparatus without cluster, the highest level of average vacuum at phase b was also observed. Raising of the pulsation frequency from 60 to 90/min increased vacuum fluctuations, whereas its further raising up to 120 and 180/min decreased vacuum fluctuations. The increase of pulsation frequency incrased the average vacuum pressure at phase b and, at the frequencies of 120 or 180/min the rated vacuum level could be exceeded. At raising of the vacuum pressure both, the vacuum fluctuations and its in¬crements above the rated value were reduced.
EN
Despite many genetic and environmental factors, the level of physical activity may be a very good indicator of the physiological (e.g. estrus, approaching parturition) or health status of cows. The aim of this study was to analyse the 24-hour walking activity of lactating cows as related to the milk yielded in particular milkings over two stages of lactation. Used were 41 cows in early lactation (group G1) and 54 cows in late lactation undergoing a gradual decline in milk production (group G2). Activity of animals was measured with activity meters and expressed in Alpro units (AU), version 6.5 by DeLaval. The cows were kept in a loose system in one common building and milked three times a day in a milking parlour. Two hours before morning and evening milking the G2 cows occurred more active than cows G1 (43 and 45 vs. 26 and 31 AU, respectively). From morning to noon milking the G1 cows showed significantly lower activity (33 AU) than G2 cows (40 AU). The highest positive significant correlation coefficients (r) were estimated for G1 cows between milk yield at noon and mean 24-hour activity, mean activity between morning and noon milking, and mean activity associated with partial mixed rations (PMR) intake between evening milking and first (morning) PMR feeding (r = 0.47-0.48). The r coefficients between investigated indicators were generally lower in G2 than in G1 cows.
PL
Mierzono i analizowano zmiany objętości strzyków oraz zmiany ciśnienia wewnątrz strzyków podczas doju symulowanego przy zastosowaniu aparatu udojowego z różnymi gumami strzykowymi (o kwadratowym, trójkątnym i owalnym przekroju poprzecznym części trzonowej gumy). Dla wariantów dojów z gumami o trójkątnym przekroju ich części trzonowych wartości zmiany objętości strzyków były niższe o ok. 15-20% w stosunku do wariantów z gumami owalnymi.
EN
The research involved measuring and analysis of changes in the volume of teats, and pressure changes inside teats during milking simulated using milking apparatus equipped with various teat rubbers (with square, triangular and oval rubber core cross-section). For milking variants with triangular cross-section of rubber core, the values of teat volume change were ca. 15-20% lower compared to variants with oval rubbers.
13
84%
PL
Analizowano efektywność wykorzystania jednostanowiskowego robota udojowego VMS DeLaval w stadzie 59 krów pierwiastek. Badanie wykonano na przełomie drugiego i trzeciego miesiąca od uruchomienia robota - okres A (30 dni), oraz w piątym i szóstym miesiącu eksploatacji - okres B (27 dni). Krowy doiły się w ciągu całej doby dość równomiernie. Łączna liczba dojów w obu okresach była zbliżona i wynosiła średnio 153 na dobę w okresie A oraz 139 w okresie B. Średnia ilość udojonego w ciągu doby mleka w obu analizowanych okresach wynosiła około 1700 kg/dobę. Dobowa zmienność liczby dojów oraz ilości udojonego mleka z dnia na dzień podlegała małym wahaniom. Procent dojów niekompletnych wynosił około 1-2 %, co świadczyło o łatwym przystosowaniu krów do doju robotem.
EN
The research involved efficiency analysis for using a single-position milking robot (VMS DeLaval) in a herd consisting of 59 heifer cows. The test was carried out at the end of second and the beginning of third month after robot startup - period A (30 days), and in fifth and sixth month of its operation - period B (27 days). The cows were giving milk quite evenly throughout a day (24 hours). Total number of milking operations in both periods was similar, on average reaching 153 per day in period A and 139 - in period B. In both analysed periods, average volume of milk received in twenty four hours was approximately 1700 kg/day. Daily variability of the number of milking operations and the volume of received milk slightly fluctuated day by day. Percent of incomplete milking operations reached approximately 1-2 %, proving that cows easily adapt to being milked by a robot.
PL
Celem badań była optymalizacja kształtu komory mlecznej kolektora z wykorzystaniem oprogramowania do obliczeniowej mechaniki płynów CFD. Przedstawiono wyniki symulacji przepływów cieczy w modelach kolektorów o różnych kształtach, w szczególności o różnych współczynnikach kształtu, definiowanych jako stosunek średnicy do wysokości. Analizowano prędkości przepływającej cieczy oraz wzajemne interakcje pomiędzy poszczególnymi strugami cieczy wypływającej z króćców wylotowych. Badania przeprowadzono przy wypływie cieczy od 0 do 10 kg·s-1, podciśnieniu od 38 do 50 kPa, symulowaniu wprowadzania powietrza do modelu kolektora. Stwierdzono, że najkorzystniejsze warunki przepływu osiąga się w modelach o współczynniku kształtu przyjmujących wartość około 3. Obliczone prędkości przepływu cieczy mieściły się w granicach od 0,05 do 1,2 m·s-1.
EN
The aim of the research was optimization of the shape of the milk part of claw chamber using Computational Fluid Dynamics (CFD) software. The results of the liquid flows simulation in claw models of various shapes, in particular with different aspect ratios (height to diameter ratios) were presented. The velocity of the fluid and the interactions between different streams of liquid flowing out of the inlets were analyzed. Research was carried out at a flow of fluid from 0 to 10 kg·s-1, a vacuum of 38 to 50 kPa, simulating air injection into the model of the claw. It was found that the best conditions are for models with an aspect ratio of about 3. Computed liquid flow rate ranged from 0.05 to 1.2 m·s-1.
16
Content available remote Wpływ warunków doju w hali udojowej na temperaturę mleka
84%
PL
W oborze wyposażonej w halę udojową typu rybia ość analizowano wpływ warunków doju na temperaturę mleka spływającego do schładzalnika. Badane parametry doju to: liczba dojonych krów, czasu doju, ilości uzyskiwanego mleka, temperatury mierzone w hali udojowej (otoczenie jednostki końcowej), w pomieszczeniu schładzalnika oraz na zewnątrz budynku. Temperatura mleka spływającego do schładzalnika podczas doju w hali udojowej rybia ość 2x6, w zakresie temperatury otoczenia - 5 do 5°C, przy temperaturze w hali udojowej od 1 do 10°C jest skorelowana z liczbą dojonych krów, ilością pozyskiwanego mleka oraz średnim natężeniem wypływu podczas doju. Badania nie wykazały korelacji pomiędzy mierzoną temperaturą mleka tm a temperaturami otoczenia, w hali udojowej (otoczenia jednostki końcowej) i otoczenia schładzalnika.
EN
In the cowhouse with a fish bone type milking hall influence of the milking conditions on the temperature of milk flowing down into the cooler was analyzed. Examined milking parameters: number of milked cows, milking time, amount of milk gained, temperatures measured in the milking hall (terminal environment), in the cooler room and outside the building. Temperature of the milk pouring down into the cooler during milking process in 2x6 fish bone milking hall, within ambient temperature range from -5 to 5°C, at a temperature in the milking hall from 1 to 10°C is correlated with the number of milked cows, amount of gained milk and average outflow rate during milking process. The tests did not demonstrated any correlation between measured milk temperature tm and the ambient temperatures, in the milking hall (terminal environment) and cooler environment.
PL
Celem badań była ocena wpływu typu dojarni na wydajność pracy oraz wielkości grupy technologicznej na dobrostan krów. Badania przeprowadzono w czterech oborach ściółkowych z wolnostanowiskowym systemem utrzymania, różniących się obszarem legowiskowym oraz liczbą grup technologicznych. Stwierdzono, że w trzech oborach liczba krów wydajanych w ciągu godziny była bardzo zbliżona, mimo zróżnicowania liczby aparatów udojowych. O wydajności pracy decydowała płynność zmiany stanowisk, jaka wystąpiła w oborze z dojarnią autotandem, a nie liczba stanowisk w hali. Szybkie uwalnianie krów w oborze z halą "bok w bok" nie spowodowało wzrostu wydajności pracy. Podział dużych grup technologicznych na czas doju poprawił dobrostan krów.
EN
The research was conducted in four freestall, littered cowsheds. Despite of diversity of number of clusters, the number of cows milked out was very similar. The efficiency of labour depended on the fluency of cow replacement on the stands, and not on the number of stands. Quick exit of cows in "side by side" parlour has not influenced mentioned fluency. Division of large groups of cows for milking has improved their welfare.
PL
Analizowano wpływ trzech sposobów połączenia kolektora z gumą strzykową na ciśnieniowe parametry doju w aparacie udojowym. W badaniach użyto połączenia kolektora z gumą strzykową: bezkróćcowe, króćcowe z króćcem skośnie ściętym i prostym. Badania przeprowadzono w warunkach symulowanego doju laboratoryjnego dla zmiennych czynników doświadczenia tj. podciśnienia systemowego, typu instalacji udojowej oraz natężenia przepływającej przez aparat udojowy cieczy. Stwierdzono, że połączenie kolektora z gumą strzykową za pomocą króćca prostego oraz bezkróćcowe generuje korzystniejsze parametry doju niż połączenie z pomocą króćca skośnie ściętego.
EN
The work presents the research results of the three connection milk claw with teat liner on the selected milking parameters in milking units. In research used milk claw connection with teat liner direct joint, skew sockets and straight sockets. Researches were realized in condition of simulated milking laboratory for variables factor of experiment: the system vacuum, the type of milking machines and intensity flow of liquid. It was found that connection milk claw with teat liner with used straight sockets and direct joint generation the better milking parameters than skew sockets.
19
Content available Robot przemysłowy w doju krów
84%
PL
Przedstawiono przykład wykorzystania środowiska programistycznego RoboguideŽ SimPRO, służącego do programowania robotów przemysłowych firmy FANUC w doju krów. Zaprojektowano system z jednym robotem przemysłowym obsługującym zakładanie i zdejmowanie kubków udojowych na dwóch stanowiskach udojowych. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowej stworzonego programu sterującego.
EN
Paper presents an example of applying RoboguideŽ SimPRO programme environment (provided for programming of FANUC industrial robots) in the process of milking cows. The system with one industrial robot was designed to servicing the installation and removal of teat-cups on two milking stands. Computer simulation results of created steering programme were presented.
20
Content available remote Wpływ warunków doju na temperaturę mleka wpływającego do schładzalnika
84%
PL
W dwóch oborach o zróżnicowanej długości rurociągu mlecznego, wielkości obsady i liczby dojarzy mierzono temperaturę powietrza w następujących miejscach: na zewnątrz i wewnątrz obory, pod i wewnątrz zbiornika jednostki końcowej. Podano, jakie parametry doju mają wpływ na temperaturę mleka wpływającego do schładzalnika.
EN
In two dairy cow-sheds of different livestock densities, different numbers of milking persons and equipped with milk pipe-lines of different length (50 and 156 m), the air temperature was measured at following points: outside the shed and indoors, under and inside the tank of cooling unit. Milking parameters affecting the temperature of milk flowing into cooling unit were specified.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.