W artykule przedstawiono architekturę oraz sposób aplikowania zintegrowanej jednostki sterującej napędów pozycjonujących, umożliwiającej niezależne pozycjonowanie 6 napędów z silnikami skokowymi oraz obsługę pomocniczych wejść i wyjść dwustanowych. Jednostka sterująca tego typu nadzorowana i synchronizowana przez komputer PC stanowić może rozwiązanie bazowe dla pewnej grupy urządzeń technologicznych lub zautomatyzowanych stanowisk badawczych.
EN
The article presents the structure and the method of application of the compact multi-axis control unit for positioning systems. The unit can control up to 6 stepping motor drivers and 8 common binary inputs and outputs. The movement parameters (such as the move speed, acceleration, ramp type etc.) can be programmed independently for each axis. The unit is supervised, programmed and synchronised via the RS-232C interface of the PC Master unit.
W artykule opisano nową generację wysokiej jakości, zdalnie sterowanych kamer CCD przeznaczonych do zastosowań astronomicznych. Kamerę zbudowano wykorzystując niskoszumny, 4 megapikselowy układ CCD firmy STA. System elektroniczny kamery jest w dużym stopniu parametryzowany i rekonfigurowalny oraz modułowy, w porównaniu z zamkniętym rozwiązaniem pierwszej generacji, wskutek zastosowania otwartego oprogramowania i układu FPGA, Altera Cyclone EP1C6. Do budowy kamery wykorzystano ponadto następujące zaawansowane układy elektroniczne: mikrokontroler CY7C68013a (rdzeń 8051) firmy Cypress, procesor obrazu AD9826 firmy Analog Devices, interfejs GigEth RTL8169s firmy Realtec, pamięć SDRAM AT45DB642 firmy Atmel, procesor typu CPU ARM926EJ-S AT91SAM9260 firmy ARM i Atmel. Rozwiązania programistyczne dla kamery i jej zdalnego sterowania oraz akwizycji danych obrazowych oparto wyłącznie na zasadach open source. Wykorzystano interfejsy obrazowe ISI i API V4L2, magistralę AMBA, AHB, protokół INDI. Kamera będzie powielona w kilkunastu egzemplarzach i zastosowana do ciągłej, szerokokątnej obserwacji nieba w programie badawczym Pi-of-the-Sky.
EN
The paper describes a new generation of high performance, remote control, CCD cameras designed for astronomical applications. The camera was built using a low-noise, 4Mpixel CCD circuit by STA. The electronic circuit of the camera is highly parameterized and reconfigurable, and modular in comparison with the closed solution of first generation, due to application of open software and FPGA circuit, Altera Cyclone EP1C6. There were used the following advanced electronic circuit in the camera system: microcontroller CY7C68013a (core 8051) by Cypress, image processor AD9826 by Analog Devices, GigEth interface RTL8169s by Realtec, memory SDRAM AT45DB642 by Atmel, CPU typr microprocessor ARM926EJ-S AT91SAM9260 by ARM and Atmel. Software solutions for the camera and its remote control, as well as image data acquisition are based only on the open source platform. There were used the following image interfaces ISI and API V4L2, data bus AMBA, AHB, INDI protocol. The camera will be replicated in 20 pieces and is designed for continuous on-line, wide angle observations of the sky in the research program Pi-of-the-Sky.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.