Artykuł obejmuje przegląd prostych predykcyjnych metod sterowania liniowymi dyskretnymi obiektami nieminimalnofazowymi z samowyrównaniem.Na bazie sterowania minimalnowariacyjnego omówiono metodę sterowania z wydłużonym horyzontem i metodę sterowania MAC,opartą na strukturze sterowania z modelem wewnętrznym .Przedstawiono reguły sterowania,przypomniano zalety i wady metod.Wreszcie omówiono metodę odpornego sterowania predykcyjnego EHMAC,która jest efektywną kombinacja metody EHPC oaz MAC.Artykuł zawiera wyniki symulacji algorytmu EHMAC dla systemów SISO oraz MIMO,przeprowadzonych przy pomocy pakietu MATLAB.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.