PL
 |
EN
Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  metoda projekcji
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Wheeled robot dynamic modelling using the projection method
100%
Burghardt A.
|
2012
|
tom Vol. 17, no. 3
743-751
EN
This paper presents the problem of generation of dynamic equations of a wheeled mobile robot motion by using the projection method. The projection method allows eliminating the Lagrange multipliers in the dynamics model of the wheeled mobile robot. This property allows using a mathematical model of the object in simulations and in control systems synthesis. As an example, the wheeled mobile robot AmigoBot was used. The approach to mobile robot modelling presented in this paper was performed using the software Maple V.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.