Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Prace Przemysłowego Instytutu Telekomunikacji

1 2008

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: metoda estymacji wektora stanu poruszającego się obiektu

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zastosowanie metod optymalizacji do śledzenia statku kosmicznego w fazie lądowania

100%

Szymanowski J. , Sędek E.

Prace Przemysłowego Instytutu Telekomunikacji

2008

tom Vol.58, z.141/142

72-79

W pracy uogólniono metodę estymacji wektora stanu poruszającego się obiektu, przedstawioną w [4], [11] na przypadek obiektu nieliniowego. Jako śledzony obiekt wybrano statek kosmiczny znajdujący się w fazie lądowania. Zakładamy, że pomiary: położenia oraz prędkości statku kosmicznego są zbierane na bieżąco w równych odstępach czasu. W celu znalezienia najlepszego estymatora wektora stanu, sformułowano nieliniowe zadanie śledzenia (NSL). W pierwszej części pracy przedstawiono model statku kosmicznego, którym posłużono się przy symulacji trajektorii śledzonego celu. Następnie zaproponowano metodę rozwiązania zadania NSL. Na zakończenie, przedstawiono wyniki optymalizacji i symulacji oraz sformułowano wnioski.

In this paper a method for estimation of the state vector of the moving object [4], [11] has been developed in the case of a nonlinear object. As moving object a spacecraft performing an aeroassisted orbit transfer has been chosen. We assume that the measurements of the position and velocity of the spacecraft have been collected on real time. In order to finding the best estimator of the state vector, the nonlinear tracking problem (NSL) has been formulated. In the first part of the work the model of the spacecraft has been described which has been used for simulation of the trajectories of the tracking target. Next the method for solving the tracking problem (NSL) has been proposed. Finally, the optimization and simulation results and conclusions have been presented.