Praca dotyczy problemu drgań giętnych elementarnych układów belkowych poruszających się obrotowym ruchem unoszenia. Poszukuje się rozwiązania za pomocą metody Galerkina, poprzez przybliżenie rozwiązania szeregiem iloczynów funkcji własnych zmiennej przemieszczenia oraz zmiennej czasu. Przedstawiono algorytm doboru funkcji własnej przemieszczenia belkowych układów swobodnych obracających się względem jednego ze swoich końców oraz algorytm doboru funkcji własnej przemieszczenia układów utwierdzonych, umieszczonych na obrotowym stole.
EN
This work considers the problem of vibrating beam’s systems in transportation. There is searched the solution by using the Galerkin’s method, assumed the solution as a sum of products of eigenfunctions of displacement variables and eigenfunctions of time variables. The algorithm of selection of the eigenfunction of displacement of the free-free rod rotating round the tip of beam and the algorithm of selection of the eigenfunction of displacement of fixed beam on the rotational table were presented. Considered rods were described in the local reference frame connected to the rotating rod and in the global reference frame.
W pracy przedstawiono proces wyznaczenia charakterystyki dynamicznej drgającego układu mechatronicznego oraz analizę wpływu na nią parametrów stosowanego wzbudnika .Szukaną charakterystyką opisano zależność amplitudy drgań swobodnego końca belki wspornikowej od parametrów napięcia elektrycznego, doprowadzonego do zacisków wzbudnika piezoelektrycznego. Określono możliwości sterowania własnościami dynamicznymi układu poprzez dobór jego parametrów. Rozpatrywanym układem jest belka wspornikowa z naklejonym na jej powierzchni wzbudnikiem piezoelektrycznym zasilanym z zewnętrznego źródła napięcia prądu elektrycznego. Układ modelowany jest jako jednowymiarowy, drgający giętnie układ mechatroniczny, którego analizę przeprowadzono, stosując przybliżoną metodę Galerkina.
EN
The paper presents a process of mechatronic system's dynamic characteristic determining and analysis of influence of a piezoelectric actuator's parameters on the obtained results. The considered system is a flexural vibrating cantilever beam with piezoelectric actuator glued to the beam's surface and supplied by an external voltage source. The considered system was described by developed mathematical model and approximate Galerkin method was used to analyze it. The characteristic that describes relation between amplitude of the system's vibration and electric voltage applied to the piezoelectric actuator was calculated. An eccentric tension of a glue layer between the actuator and beam's surface was considered and mechatronic system was modelled as a combined beam.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Praca ta poświęcona jest zastosowaniu twierdzenia Banacha o punkcie stałym oraz pojęcia rozwiązań słabych do najprostszych problemów elektrotermii. Dla ośrodków elektrycznie i termicznie liniowych jednorodnych i izotropowych spoczywających w inercjalnym układzie odniesienia, sformułowane są w obszarze przestrzennym o gładkim brzegu i dla czasów z ograniczonego przedziału, przy użyciu kartezjańskich układów współrzędnych, równania potencjału wektorowego pola magnetycznego oraz równania przewodzenia ciepła ze standardowymi warunkami granicznymi dla tego typu równań. Równanie potencjału przy zadanej funkcji temperatury jest liniowe o zmiennych współczynnikach. Równanie termiczne przy zadanym potencjale wektorowym pola magnetycznego jest już samo nieliniowe. Sformułowane jest pojęcie słabych rozwiązań dla takich równań. Rozwiązania te (problemów elektrycznych i termicznych z osobna) wyznaczane są w przybliżeniu z zastosowaniem metody Galerkina oraz twierdzenia o punkcie stałym. Następnie konstruowane jest odwzorowanie zbliżające dla wspólnego problemu elektrotermicznego. Wyznaczone są stałe zbliżania i czas jego obserwacji oraz objaśnione zastosowanie twierdzenia Banacha. Następnie przedyskutowane są otrzymane rezultaty oraz perspektywy zastosowania układów współrzędnych przestrzennie krzywoliniowych.
EN
This work deals with some applications of Banach theorem of fixed point and weak solutions in simple problems of electrothermics. For electrically and thermally linear homogeneous and isotropic medium remaining in inertial reference system equations of magnetic field vector potential and a heat equation with standard boundary conditions can be formulated for a range with smooth edge and for limited time period. Potential equation for a given temperature function is linear with variable coefficients while heat equation for a given vector potential of magnetic field is nonlinear. For such equations weak solutions are formulated. Their approximations are separately found for electric and thermal problems using Galerkin method and fixed point theorem. Then approaching mapping is constructed for a joint electrothermal problem. After that approach constants and observation time are determined followed by some explanation on Banach theorem application. Finally, obtained results as well as future application of curvilinear coordination systems are discussed
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper presents an implementation and the performance of several preconditioners for the discontinuous Galerkin approximation of diffusion dominated and pure diffusion problems. The preconditioners are applied for the restarted GMRES method and test problems are taken mainly from subsurface flow modeling. Discontinuous Galerkin approximation is implemented within an hp-adaptive finite element code that uses hierarchical 3D meshes. The hierarchy of meshes is utilized for multi-level (multigrid) preconditioning. The results of numerical computations show the necessity of using multi-level preconditioning and insufficiency of simple stationary preconditioners, like Jacobi or Gauss-Seidel. Successful preconditioners comprise a multi-level block ILU algorithm and a special multi-level block Gauss-Seidel method.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono analizę wpływu na podatność dynamiczną parametrów materiałowych przetwornika piezoelektrycznego, stosowanego w jednowymiarowym, drgającym układzie mechatronicznym, opisanym dyskretno - ciągłym modelem matematycznym. Rozpatrywano drgający giętnie układ mechatroniczny z szerokopasmowym bocznikowym tłumikiem drgań. Podatność dynamiczną układu wyznaczono skorygowaną metodą przybliżoną, uwzględniając warstwę kleju łączącą przetwornik z układem mechanicznym
EN
The paper presents analysis of the piezoelectric transducer's material parameters on the dynamic flexibility of the one - dimension vibrating mechatronic system. The considered system is flexural vibrating cantilever beam with the piezoelectric transducer bonded to the beam's surface and the broad-band shunting circuit adjoined to the transducer's clamps. This system was modeled by the discrete - continuous mathematical model. The system's dynamic flexibility was assigned on the basis of the corrected approximate Galerkin's method.
W pracy przedstawiono zagadnienia weryfikacji dokładności przybliżonej metody Galerkina i jej przydatności w modelowaniu i badaniu drgających układów mechatronicznych. Weryfikacja metody przybliżonej jest istotna ze względu na brak możliwości stosowania metody dokładnej w odniesieniu do układów mechatronicznych. Dokładność metody przybliżonej określono, zestawiając wyniki badania układu mechanicznego otrzymane tą metodą z wynikami metody dokładnej. W efekcie porównania obu metod wprowadzono współczynniki korekcyjne metody przybliżonej.
EN
This paper presents problem of the verification of accuracy of approximate Galerkin method in the vibrating mechatronic system research works. The considered mechatronic system is one-dimension vibrating bending beam with piezoelectric transducer bonded to the beam surface and external shunting circuit adjoined to the clamps of the transducer. In order to assign dynamic characteristic of the considered system approximate Galerkin method was used, where approximate solution of differential motion equation was defined as a product of time and displacement eigenfunctions which meet defined boundary conditions.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Purpose: The purpose of this paper is application of approximate method of solving the task of assignment the frequency-modal analysis and characteristics of mechatronic system. Design/methodology/approach: The main approach of the subject was to formulate and solve the problem in the form of set of differential equation of motion and state equation of considered mechatronic model of object. Galerkin's method to solving has been used. The considered torsionally vibrating mechanical system is a continuous bar of circular cross-section, clamped at one of its end. Integral part of mechatronic system is a ring transducer, extorted by harmonic voltage excitation, to be perfectly bonded to the bar surface. Findings: The parameters of the transducer have important influence of values of natural frequencies and on form of characteristics of the discused mechatronic system. The results of the calculations were not only presented in mathematical form but also as a transients of examined dynamical characteristic which were function of frequency of the excitation. Research limitations/implications: In the paper the linear mechanical subsystem and linear electric subsystem of mechatronic system has been considered, however for this kind of systems the approach is sufficient. Practical implications: The methods of analysis and obtained results can be base of design and investigation for this type of mechatronic systems. Originality/value: The mechatronic system created from mechanical and electric subsystems with electromechanical bondage has been considered. This approach is different from those considered so far.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper introduces a method for calculating steady-state processes in three-phases of matrix-reactance frequency converters (MRFC). A analysis is performed for different control strategies, using one or two pulsations of a control signal. This method is based on an extension of differential equations with one independent variable of time to equations with two independent variables of time. A solution of such equations is obtained by using Galerkin's method and the double Fourier series. Results of calculations of processes in a three-phase MRFC are compared with analytical and numerical methods.
PL
Niniejszy artykuł przedstawia metodę obliczania procesów w stanie ustalonym w trójfazowym matrycowo- reaktancyjnym przekształtniku częstotliwości (MRPC). Analiza przeprowadzana jest dla różnych strategii sterowania, za pomocą jednej lub dwóch pulsacji w sygnale sterującym. Metoda bazuje na rozszerzeniu równań różniczkowych z jedną niezależną zmienną czasu do równań różniczkowych z dwiema niezależnymi zmiennymi czasu. Rozwiązanie tych równań jest otrzymywane przy wykorzystaniu metody Galerkina i podwójnych szeregów Fouriera. Rezultaty obliczeń procesów w trójfazowym MRPC zostały porównane z metodą analityczną i numeryczną.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Purpose: The application of approximate method for solving the task of assignment the frequency-modal analysis and characteristics of flexibly vibrating mechatronic system, because for considered case of boundary conditions exact and approximate methods for the coordinates are equivalent. Design/methodology/approach: Formulate and solve the problem in the form of a set of differential equations of motion and state equations of the considered mechatronic model of an object Galerkin's method was used. The considered flexibly vibrating mechanical system is a continuous beam, clamped at one of its ends. An integral part of the mechatronic system is a transducer perfectly bonded to the beam surface. Findings: The parameters of the transducer exert an important influence on the values of natural frequencies and on the form of the characteristics of the discussed mechatronic system. Research limitations/implications: The linear mechanical subsystem and linear electrical subsystem of the mechatronic system were analyzed and the theory Euler-Bernoulli is used for the beam; however, this approach is sufficient for such systems. Practical implications: Global approach is presented in the domain of frequency spectrum analysis. The methods of analysis and the obtained results my give grounds for designing and investigating this type of mechatronic systems. Originality/value: The mechatronic system created from mechanical and electric subsystems with electromechanical bondage has been considered. This approach is different from those considered so far.
11
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In the paper the problem of analysis of flexural, torsional and longitudinal coupled vibration of rotating shafts was considered. The approximate approach of analysis of non-stationary states of vibration has been proposed on the base of the Galerkin method. Including geometric nonlinearities and internal friction the frequencies and the amplitudes of self-excited vibration were calculated.
12
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper introduces a method for calculating steady-state processes in three-phase matrix-reactance frequency converters (MRFC) that are described by nonstationary periodical differential equations. An approximation of the solution is based on the use Galerkin's method and an extension of differential equations of one variable of time to equations of two variables of time. The results of calculations for processes in a threephase MRFC with buck-boost topology are obtained in the form of a double Fourier series and compared with the numerical method.
PL
Artykuł przedstawia metodę obliczania stanów ustalonych w trójfazowych matrycowo- reaktancyjnych przekształtnikach prądu przemiennego (MRFC), opisanych za pomocą niestacjonarnych równań różniczkowych. Aproksymacja rozwiązania jest otrzymana przy wykorzystaniu metody Galerkina i rozszerzeniu równań różniczkowych z przestrzeni jednej zmiennej czasu do dwóch zmiennych czasu. Rezultaty obliczeń przedstawione są na przykładzie trójfazowego przekształtnika MRFC o topologii typu buck-boost w formie podwójnych szeregów Fouriera i porównane z metodą numeryczną.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.