Analizując metodyki badań bojowej broni strzeleckiej pod kątem ich przydatności w badaniach symulatorów broni strzeleckiej można wnioskować, że część tych metodyk badawczych nie będzie przydatna z uwagi na specyfikę pracy symulatora broni, odmienną od pracy broni bojowej. Ponieważ poszczególne symulatory broni wykonywane są na bazie broni bojowej wdrożonej do eksploatacji, dlatego też pozostałe metodyki badań broni bojowej były już do niej zastosowane i broń ta spełnia wszystkie wymagania co do wartości parametrów badanych w tych metodykach. Jednakże, po pozbawieniu broni bojowej wybranych cech użytkowych i dostosowaniu jej do prowadzenia strzelań symulacyjnych w systemie treningowym, należy przeanalizować i wybrać odpowiednie metodyki badawcze do powstałego symulatora.
EN
Analysing the methodologies testing the service small arms on aspects concerning their usefulness for testing simulators of the small arms, a conclusion can be made that some parts of these testing methodologies cannot be used as a specificity of gun simulator operation differs from the operation of service gun. Particular weapon simulators are made on the basis of the service weapons being in the service and for this reason the remaining methodologies for testing the service weapons have been already applied and the weapon meets all parameters specified in these methodologies. Nevertheless, after depriving the service weapons of some usable features and adapting them for simulated shooting within a training system some testing methodologies suitable for the simulator have to be studied and selected.
Artykuł opisuje metodologię statycznego i dynamicznego badania zaworów hamulcowych. Stanowisko badawcze zaprojektowano i zbudowano na Politechnice Gdańskiej jako część projektu badawczo-rozwojowego pt.: „Zaprojektowanie i zbadanie innowacyjnych podsystemów ładowarek kołowych firmy Hydro-Metal”, dofinansowanego przez PARP w ramach programu „Bon na innowacje”. Ponadto przedstawiono szczegóły konstrukcyjne i funkcje najczęściej spotykanych zaworów hamulcowych oraz zaprezentowano przykładowe wyniki badań i wykryte wady badanych zaworów.
EN
The article describes methodology of static and dynamic tests on counterbalance valves. The test stand was designed and built at Gdansk University of Technology as a part of a R&D project for Hydro-Metal Company: “Design and research of Hydro-Metal telehandlers subsystems”, cofounded by PARP as a part of program Bon na innowacje. Article also presents the design and functions of most common counterbalance valves. The article includes the exemplary test results and detected faults.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule zamieszczono szczegółową metodykę pomiaru charakterystyk funkcjonalnych - dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego Fanuc M-16iB. Przedstawiono położenie ruchu końcówki interfejsu robota przemysłowego podczas osiągania zadanej pozycji. Zdefiniowano przestrzeń, w której powinny być dokonywane pomiary, przytoczono zależności matematyczne dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego. Wyspecyfikowano także stosowane metody badań dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów przemysłowych.
EN
The article includes a detailed methodology of the Fanuc M-16iB industrial robot functional characteristic measurement - its positioning accuracy and repeatability. There is described and defined position of an interface motion during reaching the target by a robot. The space where measurements should be taken is defined, and this article defines the mathematical relationship of accuracy and repeatability of industrial robot positioning. Moreover, the methods of industrial robot positioning accuracy and repeatability of testing are specified.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.