Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Prace Przemysłowego Instytutu Telekomunikacji

1 2009

1 Szymanowski J.

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: method for estimation of the state vector of the moving object

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Metody rozwiązywania nieliniowego zadania śledzenia z zakłóceniami na przykładzie promu kosmicznego w fazie lądowania

100%

Szymanowski J.

tom Vol. 59, z. 144

52-65

W pracy przedstawiono metody rozwiązywania nieliniowego zadania śledzenia z zakłóceniami. Stanowi ona kontynuację prac nad metodami śledzenia, omawianymi w [12], [13]. Jako przykładowy śledzony obiekt wybrano prom kosmiczny znajdujący się w fazie lądowania. Założono, że pomiary: położenia oraz prędkości statku kosmicznego, zbierane na bieżąco, są zakłócane. Rozważono przy tym dwa rodzaje zakłóceń: (1) w postaci szumu pomiarowego na wyjściu układu, (2) związany z okresowymi zanikami napływających pomiarów. W celu znalezienia najlepszych estymatorów wektora stanu, sformułowano dwa nieliniowe zadania śledzenia oraz zaproponowano metody ich rozwiązania. Następnie przedstawiono wyniki optymalizacji i symulacji, przy realizacji których, posłużono się modelem statku kosmicznego, zaproponowanym w [3]. Na zakończenie sformułowano wnioski.

The paper presents the methods for solving the nonlinear tracking problem with disturbances. The study is a continuation of the works on the tracking methods [12], [13]. As the example of the moving object a spacecraft performing an aeroas-sisted orbit transfer has been chosen. We assume that the measurements of the position and velocity of the spacecraft, collected on real time, are disturbed. Two types of the disturbances have been considered: (1) in the form of the measuring noise on the output of the system, (2) connected with periodic disappearances of measurement. In order to find the best estimator of the state vector, two nonlinear tracking problems have been formulated and the methods for solving of these problems have been proposed. Next the optimization and simulation results have been presented, at the realization of which, the model of the spacecraft [3] has been used. Finally, the conclusions have been formulated.