Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: mechanizm podatny

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Analiza dynamiczna mechanizmów podatnych metodami UW i MES

100%

Frączek J.

Systems : journal of transdisciplinary systems science

2004

tom Vol. 9, No. sp. I

385-390

Praca przedstawia porównanie wybranych grup metod obliczeniowych wykorzystywanych w analizie dynamicznej (nieliniowej geometrycznie) struktur odkształcalnych. Porównano metody oparte na algorytmach wykorzystujących metody układów wieloczłonowych oraz algorytmy klasycznej metody elementów skończonych.

The paper presents comparison of results obtained from dynamical analysis of mechanisms with elastic members using multibociy system method (MBS) and finite element method (FEM). The comparison was carried out on two examples - of slender beam and four-bar mechanism. Both examples were taken from references and are well known on multibody hemisphere. Suggestions concerning choice of one of two formulations are given,. Additionally the influence of various invariants on results, in case the multibody method was applied is briefly discussed.

Design and application of compliant mini-grippers for handling chemicals

100%

Lateș D. , Noveanu S. , Vencel C.

Archive of Mechanical Engineering

2015

tom Vol. LXII, nr 2

205--216

In this paper we propose an original configuration of a compliant mini-gripper for handling chemicals. The compliant mini-gripper is 3D modeled and analyzed with finite element method. To use it in a wider range of containers designed for laboratories we made several variants of fasteners. In order to obtain a functional prototype in a scale appropriate to characterize the system, we determined the material properties of the gripper and developed an experimental stand for characterizing the system with mini-gripper. Finally, we compared the movements of the experimental grip, made according to the movement of the bellows type actuator, determined based on, analytical and numerical results.

W artykule zaproponowano oryginalną konfigurację podatnego minichwytaka do przenoszenia próbek chemikaliów. Opracowano trójwymiarowy model chwytaka i zanalizowano go metodą elementów skończonych. Wykonano kilka wariantów uchwytów dostosowanych do różnych rodzajów pojemników używanych w laboratorium. By otrzymać model funkcjonalny w odpowiedniej skali do charakteryzacji systemu wyznaczono właściwości materiałów chwytaka i zbudowano stanowisko doświadczalne do badań systemu z chwytakiem. Na koniec porównano ruchy eksperymentalnego uchwytu, sterowane ruchem siłownika typu mieszkowego, które wyznaczono na podstawie wyników badań eksperymentalnych i numerycznych.