In the present study, a recursive algorithm for generating the equations of motion of serial chains that undergo spatial motion is presented. The method is based on treating each rigid body as a collection of constrained particles. Then, the force and moment equations are used to generate the rigid body equations of motion in terms of the Cartesian coordinates of the dynamically equivalent constrained system of particles, without introducing any rotational coordinates and the corresponding rotation matrices. For the open loop case, the equations of motion are generated recursively along the serial chains. Closed loop systems are transformed to open loop systems by cutting suitable kinematic joints and introducing cut-joint constraints. The method is simple and suitable for computer implementation. An example is chosen to demonstrate the generality and simplicity of the developed formulation.
Badano mechanizm przemiany bainitycznej w żeliwie ADI z wykorzystaniem analizy termodynamicznej przemiany. W badanych temperaturach przemiany izotermicznej nie uzyskano pełnej przemiany austenitu. W zakresie bainitu górnego przemianie towarzyszy wydzielanie cementytu, natomiast ausferryt jest produktem przemiany w niskiej temperaturze. Uzyskane wyniki badań potwierdzają występowanie zjawiska niepełnej przemiany, z zahamowaniem przemiany bainitycznej znacznie wcześniej zanim nieprzemieniony austenit uzyska stężenie węgla określone dla stanu pararównowagi. Stąd, uzyskane wyniki wskazują, że ferryt bainityczny tworzy się za pomocą mechanizmu ścinania, a następnie nadmiar węgla usuwany jest do austenitu szczątkowego. Wyniki badań przedyskutowano w kontekście mechanizmu przemiany.
EN
The mechanism of bainite transformation has been studied in ductile cast iron ADI by thermodynamic analysis. At any temperature investigated did not occur the complete transformation of austenite. The formation of upper bainite is probably accompanied by cementite precipitation. Obtained results confirm the incomplete reaction phenomenon with the cessation of the bainite transformation well before paraequilibrium is achieved. These experimental data indicate that bainitic ferrite forms by a displacive transformation mechanism, but soon afterwards, excess of carbon is partitioned into the residual austenite. The results are discussed in terms of the mechanism of the bainite transformation.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Decydujący wpływ na prawidłowe działanie maszyn (urządzeń) ma ich wrażliwość. Większość mechanizmów przeniesienia ruchu, które są w nich zastosowane, ma klasę wyższą niż II, dlatego sposób teoretycznego określenia ich wrażliwości nie jest łatwym zadaniem. W artykule zaproponowany zostanie sposób oceny wrażliwości mechanizmów płaskich klasy wyższej niż II.
EN
Decisive influence on correct action of machines (devices) has a sensitivity of them. Most of mechanisms of moving the movement, which were applied in them are upper class than II, therefore the method of theoretical determining their sensitivity isn't a simple task. The method of the evaluation of the flat mechanism's sensitivity of the upper class than II will be offered at the paper.
A new method is proposed to identify the distinct mechanisms derived from a given kinematic chain in this paper. The kinematic chains and their derived mechanisms are presented in the form of a flow matrix. Two structural invariants, sum of the absolute values of the characteristic polynomial coefficients (SCPC) and maximum absolute value of the characteristic polynomial coefficient (MCPC) are determined using the software MATLAB. These invariants are used as the composite identification number of a kinematic chain and mechanisms and clearly identify the distinct mechanisms derived from the family of 1-F, 8-links and 10-links KC as well as 2-F, 9-links simple joined KC. This study will help the designer to select the best possible mechanism to perform the specified task at the conceptual stage of design. The proposed method does not require any test for isomorphism separately. Some examples are provided to demonstrate the effectiveness of this method.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pierwszej części dwuczęściowej publikacji scharakteryzowano metody SFRP i RAFT [1], natomiast w poniższej drugiej części szczegółowo opisano nowe metody modyfikacji inicjowania, aktywacji i dezaktywacji ATRP, włączając w to inicjatory do ciągłej regeneracji aktywatora (ICAR), aktywatory regenerowane zgodnie z mechanizmem przeniesienia elektronu (ARGET) oraz aktywatory tworzone w wyniku przeniesienia elektronu (AGET). Jak wynika z przedstawionych danych literaturowych, w ostatnich latach w obszarze każdej z tych metod nastąpił wyraźny postęp umożliwiający syntezę polimerów o kontrolowanych dużych i małych ciężarach cząsteczkowych, funkcjonalizację różnymi grupami końcowymi i wytwarzanie polimerów o nietypowej dotąd topologii (nanorurki, cząstki core-shell) oraz kopolimerów blokowych.
EN
This article is the second of a two-part series on controlled radical polymerization and is a continuation of the first part, which focused on the characterization of SFRP and RAFT methods [1]. A detailed description of novel modification methods of initiation, activation and deactivation in ATRP. New developments on the application of initiators for continuous activation regeneration (ICAR), activators generated as a result of electron transfer (AGET) as well as the regeneration of activators by the electron transfer mechanism (ARGET) are hereby presented. An analysis of the data presented in the literature has led to the conclusion, that in the recent years there has been a pronounced development in each of these methods enabling the synthesis of controlled polymers of high and low molecular weight, functionalized with various terminal groups, possessing unique topology (nanotubes, core-shell particles) or block copolymers.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In this work the reported in literature (4+2)[pi]-electron cycloadditions, where a two-step mechanism was postulated and more or less thoroughly documented, has been subjected to a critical analysis. The research has been focused on [2+3] and [2+4] cycloadditions. To-date not many detailed studies, which would lead to unambiguous conclusions have been performed in this area. The two-step reaction mechanism of thiocarbonylylides with 1,2-dicyanoethene derivatives, [pi]-deficient cyclic ylides with 1-(dimethylamino)-propyne and 1,1-dimethoxy-1,3-butadiene with [pi]-deficient ethene derivatives can be considered as the most documented ones. On the other hand, the reports where a non-concerted mechanism of [2+3] cycloaddition of nitrile oxides with dideuteroethenes and [2+4] cycloaddition of 2-methylfurane with 1,2-dicarboxyethene was postulated are less reliable.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono wybrane wyniki badań odporności korozyjnej powłok natryskiwanych metodą HVOF z fazą międzymetaliczną NiAl. Cykliczny korozyjny test przeprowadzono w atmosferze: N2+9%O2+0,2% HCl+0,08%SO2., w temperaturze 873 K i czasie ekspozycji 500 godzin. Przedstawiono makro i mikrostrukturę powłok przed i po przeprowadzeniu testu. Pokazano diagramy stabilności faz oraz dyfrakcje rtg produktów korozji po zakończeniu badań. Określeno hipotetyczny mechanizm korozji oraz wzrost produktów korozji na powłokach.
EN
Selected results of high temperature corrosion resistance of HVOF sprayed coatings with NiAl intermetallic phases have been presented. The aggressive corrosion gas was composed of: N2+9%O2+0,2% HCl+0,08%SO2. The temperature of the cyclic corrosion test was 873K and the exposure time was 500 h. The macro and microstructure of the coatings before and after the corrosion test have been presented. The phase stability diagrams and x-ray diffraction of corrosion products after the test have also been shown. The proposed mechanism and growth of corrosion products on the coatings have been determined.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
A review with 77 refs. covering the fundamentals of three-dimensional photopolymerization (3DP), viz., resin formulations (photoinitiators and monomers) for Stereolithography, layer-by-layer space-resolved 3DP process, multiphotonic 3DP, optimization of 3DP parameters, volume contraction (shrinkage) and curl distortion in 3DP and applications of 3DP stereolithographic models.
PL
Dokonano przeglądu (77 odsyłaczy) podstaw trójwymiarowej fotopolimeryzacji (3DP) ze szczególnym uwzględnieniem receptur żywic (fotoinicjatory i monomery) przeznaczonych dla stereolitografii, multifotonowej 3DP, optymalizacji parametrów 3DP, skurczu objętościowego (kontrakcji) i zniekształcenia kłębków oraz zastosowań 3DP do modeli stereolitograficznych.
11
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In this paper, recursive dynamic formulation for the dynamic simulation of multibody systems are presented. The method uses the concepts of linear and angular momentums to generate the rigid body equations of motion in terms of the Cartesian coordinates of a dynamically equivalent constrained system of particles, without introducing any rotational coordinates and the corresponding rotational transformation matrix. For the open-chain system, the equations of motion are generated recursively along the serial chains. Closed-chain system is transformed to open-chain by cutting suitable kinematic joints and introducing cut-joint constraints. An example is chosen to demonstrate the generality and simplicity of the developed formulation.
Celem pracy była analiza mechanizmu i kinetyki cyklicznego spalania paliw stałych, w warunkach naprzemiennego rozpalania i gaszenia ziaren paliwa, w różnych odstępach czasu. Przeprowadzono obszerne badania eksperymentalne, wykonane na stanowisku umożliwiającym zmiany parametrów decyzyjnych w szerokich granicach. W ich wyniku ustalono, iż cykliczna zmiana koncentracji tlenu wokół płonącego ziarna węgla prowadzi do istotnej zmiany, zarówno mechanizmu, jak i kinetyki spalania.
EN
In the work an attempt has been made to explain the mechanism and kinetics of solid fuels cyclic combustion in the conditions of cyclic interruptions of the process and repeated firing up of fuel particles at various time intervals. The comprehensive research was been conducted on the stand, which enables changes of parameters in broad limits. As a result it has been established, that cyclic changes of concentration of oxygen around burning particle of coal lead to essential change of mechanism and kinetics of combustion.
13
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Ordinatio, dispositio, eurytmia, symetria, decor, distributio. Witruwiuszowskie terminy budujące konstrukcję do umieszczenia w niej zasad świadomego projektowania. Formowanie struktury dla umieszczenia w niej zasad - to porządkowanie. Poglądy zmieniają się. Zmieniają się zasady. Zmienia się archetyp dzieła i piękna, interpretacja doskonałych proporcji... Porządkowanie jest ponadczasowe.
EN
Ordinatio, dispositio, eurytmia, symetria, decor, distributio. The Vitruvian concepts erecting the structure for the principles of conscious designing. Shaping the structure for the principles means ordering. The views are changeable. So are the principles. The archetype of the work and beauty, the interpretation of the perfect proportions change as well. The ordering lasts.
14
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The reactions ofozone with l,4-cis-pofybutadiene (SKD); Diene 35NFA [having thefollowing linking of the butadiene units in the rubber macromolecules: 1,4-cis (47%), 1,4-trans (42%), 1,2- (11%)]; 1,4-cis-polyisoprene (Carom IR 2200), 1,4-trans-polychloroprene (Denka M 40), and l ,4-trans-polyiso-prene have been investigated in CC14 solutions. The changes ofthe viscosity of the polymer solutions dur-ing the ozonolysis have been characterized by the number of chain scissions per molecule of reacted ozone (cpj. The influence ofthe conditions of mass-transfer ofthe reagents in a bubble reactor on the re-spectwe cp values has been discussed. The basie functional groups-products from the rubbers ozonolysis have been identified and quantitatively characterized by means of IR-spectroscopy and 2H-NMR spec-troscopy. A reaction mechanism, that explains theformation ofall identified functional groups, has been proposed. It has been shown that the basie route ofthe reaction ofozone with elastomer double bonds -theformation ofnormal ozonides does not lead directly to a decrease in the molecular mass ofthe elastomer macromolecules, because the respectwe l,2,4-trioxolanes arę relatively stable at ambient temperaturę. The most favourable conditions for ozone degradation emerge when the cage interaction between Criegee intermediates and respectwe carbonyl groups does notproceed. The amounts ofmeasured different carbonyl groups have been used as an alternatwe wayfor evaluation ofthe intensity and efficiency ofthe ozone degradation. The thermal decomposition ofpartially ozonized diene rubbers has been investigated by DSC. The respectwe values ofthe enthalpy, the activation energy and the reaction order ofthe l,2,4-trioxolanes have been determined.
PL
Zbadano działanie ozonu na następujące kauczuki (w postaci roztworów w CCl^: 1,4-cis-polibutadien (SKD); Diene 35 NFA [o konfiguracjach merów butadienowych w makrocząsteczkach: 1,4-cis- (47%), 1,4-trans- (42%), 1,2- (11%)]; 1,4-cis-poliizopren (Carom IR 2200), 1,4-trans-polichloropren (Denka M40) i 1,4-trans-poliizopren. Zmiany lepkości roztworów polimerowych podczas ozonolizy powiązano z liczbą rozszczepień łańcucha przypadającą na cząsteczkę oddziaływującego ozonu (
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.