Algorithms used in analysis of multibody systems are mainly numeri- cal. They are very specialised and require dedicated computer programs. Another approach, coming back to the origins of analytical mechanics, is presented in the paper. It makes use of symbolic computations aided by a computer algebra system.
PL
w analizie układów wieloczłonowych stosuje się przeważnie wysoce specjalizowane algorytmy numeryczne, które wymagają dedykowanych programów komputerowych. W artykule przedstawiono podejście sięgające do począi- ków mecłianiki analitycznej. Wykorzystuje ono obliczenia symboliczne wspomagane przez komputerowy system algebry.
In the paper some particular cases of rigid bodies' collision are presented: the hoop's collision with vertical wall, the hoop’s collision with oblique wall and the roller's collision with threshold. The problems are solved according to the classic theory of impact. Solutions are obtained from equations derived by authors in the paper [1]. The wave phenomenon is utilized and the sequence of impacts is assumed. Three cases of the roller's collision with the threshold are analyzed in the paper: rolling without slipping, rolling with slipping at the instant of collision and slipping (Coulomb's coefficient ).
PL
W pracy przedstawiono wybrane zadania dotyczące zderzenia ciał sztywnych: zderzenie obręczy z pionową ścianą, zderzenie obręczy z ukośną ścianą oraz uderzenie krążka w próg. Zagadnienia rozwiązano na podstawie klasycznej teorii uderzenia. Rozwiązania otrzymano korzystając z równań uzyskanych przez autorów w pracy [1]. Rozwiązując zadania wykorzystano zjawisko falowe oraz założono pewną sekwencję uderzeń. W zadaniu dotyczącym uderzenia w próg toczącego się po poziomej podłodze krążka przeanalizowano trzy przypadki: toczenie bez poślizgu, toczenie z poślizgiem podczas uderzenia oraz przypadek przy założeniu kompletnego braku tarcia poślizgowego pomiędzy krążkiem a progiem.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.