Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Normalna postać singularnych zadań mechaniki

100%

Grzesikiewicz W.

|

2000

|

tom z. 4/39

29-37

PL

W artykule przedstawiono singularne sformułowania zadań mechaniki oraz metodę ich przekształcenia do postaci normalnej. W singularnym sformułowaniu zadania statyki wyznacznik macierzy sztywności jest równy zero, a w singularnym zadaniu dynamiki podobną cechę ma macierz bezwładności. Istota proponowanej metody przekształcenia tych zadań sprowadza się do wyboru wpółrzędnych, za pomocą których sformułowanie zadania uzyskuje normalną postać w dwóch podprzestrzeniach, określonych wektorami własnymi wymienionych macierzy.

EN

This paper presents singular formulations of problem of mechanics and the method to convert them to the normal form. In a singular problem of statics the determinant of the regidity matrix is equal to zero and in singular problem of dynamics the same property possesses the inertia matrix. The idea of the proposed method is to choose such co-ordinates that the formulated problem obtains a normal form in two subspaces determined by eingenvectors of singular matrices.

2

Niegładkie zagadnienia mechaniki pojazdów szynowych

100%

Grzesikiewicz W.

|

1999

|

tom z. 5/35

53-72

PL

Rozpatrujemy zadanie wariacyjne, w którym minimalizowany funkcjonał jest wypukły oraz nieróżniczkowalny. Rozważane zadanie wariacyjne wykorzystano do sformułowania dwóch zadań mechaniki pojazdów szynowych. W pierwszym przykładzie sformułowano zadanie statyki trzech wagonów bimodalnych stojących na nierównym torze. W przykładzie jest wyznaczane położenie równowagi wagonów oraz siły powstające w ogranicznikach wzajemnych przemieszczeń elementów usprężynowania. W drugim przykładzie są rozpatrywane poprzeczne drgania wagonów oraz momenty sił tarcia suchego, powstające między nadwoziem i wózkami. W tym przykładzie zamieszczono równania, na podstawie których są wyznaczane poprzeczne przyśpieszenia nadwozi oraz wspomniane momenty tarcia.

EN

We consider a variational problem where the minimised functional is convex and nondifferentiable. This variational problem has been employed to formulation of two problems of rail vehicle mechanics. The first example gives a formulation of the static's problem for 3 wagons on uneven track. In this example we determine the position of equilibrium of wagons and loading arising in the bump-stops in the suspension. In the second example we consider lateral vibrations of the system of 3 wagons and moments of dry friction forces, generated between each body and bogies. We4 present equations, which describe lateral acceleration of bodies and moments dur to dry friction.

3

Katedra Technologii Mechanicznej i Metrologii

80%

Adamczak S.

|

2005

|

tom R. 51, nr 6

36-37

4

Metoda identyfikacji w mechanice materiałów ciągliwych z uszkodzeniami

80%

Nowak Z.

|

2006

|

tom nr 5

3-213

PL

Mechanika materiałów niejednorodnych służy przewidywaniu ich właściwości makroskopowych na podstawie badania ich mikrostruktury i mechanizmów deformacji. Nowe metody badawcze dostarczają informacji o zachowaniu się materiałów w skali mikroskopowej i nanometrycznej. Opis złożonego zachowania się materiałów przy różnych obciążeniach wymaga wprowadzenia do modeli konstytutywnych funkcji i parametrów materiałowych, które trzeba określić eksperymentalnie. Jednak nie dla wszystkich wielkości dysponujemy bezpośrednimi danymi doświadczalnymi. Wszechstronne badania materiałów przy różnych obciążeniach są zbyt kosztowne, a w wielu przypadkach niemożliwe do przeprowadzenia. Konieczne staje się, zatem dokonanie wyboru najistotniejszych efektów danego zjawiska, cech badanego materiału i określenie w miarę prostego, ale wszechstronnego modelu konstytutywnego. Podstawowym celem pracy jest opracowanie metody identyfikacji wykorzystującej funkcję strat odporną na błędy pomiarów oraz określeniu metod porównywania i wyboru najlepszego modelu z kilku nieliniowych modeli konstytutywnych. Wykorzystanie miary odległości informacyjnej Kullbacka-Leiblera między modelami lub między odpowiedzią modelu a danymi doświadczalnymi, pozwala określić, który z modeli lepiej dopasowuje się do danych rzeczywistych. Opracowaną metodę użyto w analizie zaawansowanych deformacji plastycznych osiowosymmetrycznego rozciągania próbek cylindrycznych i jest treścią rozdziału 9. W pierwszej części rozprawy, w rozdziałach 2-7 przedstawiono różne sposoby opisu złożonego zachowania się metali przy ąuasi-statycznych i dynamicznych obciążeniach. Przedstawiono zagadnienie modelowania rozwoju mikrouszkodzeń i mikropustek podczas deformacji ciała stałego. Przedyskutowano sposoby doboru modelu konstytutywnego i wpływ metody identyfikacji na postać użytych funkcji materiałowych. Zbadano zjawisko zaawansowanych odkształceń plastycznych i wpływ rozwoju mikrouszkodzeń na zachowanie materiału jako agregatu (osnowa i cząstki drugiej fazy). Przedstawiono opis płynięcia plastycznego materiału z mikrouszkodzeniami. Zachowanie materiału w procesach ąuasistatycznych opisano z wykorzystaniem modelu plastyczności, w którym uwzględniono izotropowe wzmocnienie plastyczne, a osłabienie opisano przez ewolucję mikrouszkodzeń. Przeprowadzono systematyczną analizę numeryczną ąuasistatycznego rozciągania próbek stalowych. Zbadano problem lokalizacji odkształceń plastycznych w ramach teorii lepkoplastyczności. Zastosowano opis płynięcia plastycznego z pasmami ścinania w numerycznej analizie procesu kucia matrycowego. Modyfikację klasycznej metody najmniejszych kwadratów do oszacowania parametrów materiałowych w celu uniezależnienia się od błędów pomiarowych przedstawiono w rozdziale 8. Użyto różnych odpornych funkcji celu do porównania ich wpływu na oszacowanie stałych materiałowych dla różnych modeli materiału z mikropustkami. Następnie przedstawiono zmodyfikowaną metodę optymalizacji globalnej i opisano algorytmy obliczeniowe użyte do identyfikacji funkcji materiałowych. Zagadnienia opisane w pracy dotyczą dwóch dziedzin: mechaniki materiałów ciągliwych z ewolucją mikrouszkodzeń oraz metod identyfikacji funkcji materiałowych w modelach nieliniowych, z koniecznością porównywania i wyboru najlepszego modelu. Wspólne ujęcie obu dziedzin w niniejszej rozprawie pozwoliło na opracowanie narzędzi do prawidłowego modelowania konstytutywnego i poszerzyło zakres analizowanych opisów materiałów z mikropustkami. Wspólną cechą wszystkich analizowanych przypadków jest problem identyfikacji stałych materiałowych w oparciu o dane doświadczalne. W pracy zbadano naturę powstawania mikrouszkodzeń i wykazano, że ewolucja mikrouszkodzeń oraz interakcje między pustkami mają decydujący wpływ na przebieg deformacji oraz na lokalizację odkształceń plastycznych i sposób zniszczenia. Wykorzystano przy tym modele obliczeniowe: jednowymiarowe, dwuwymiarowe (osiowosymetryczne) i trójwymiarowe. Stwierdzono, że ewolucja mikropustek jest przyczyną niejednorodnego stanu odkształcenia i naprężenia, która bez jakichkolwiek imperfekcji geometrycznych i termicznych prowadzi do lokalizacji odkształceń plastycznych i przyczynia się w końcowej fazie do całkowitego zniszczenia. Zbadano wpływ parametrów konstytutywnych, lokalnych zmian własności mechanicznych materiału osnowy na przebieg deformacji, rozkład stanu odkształcenia i naprężenia oraz rozwój strefy lokalizacji odkształceń plastycznych w postaci 'szyjki'. Przedstawiono podstawowe cechy zjawiska powstawania i wzrostu mikrouszkodzeń, przyczyny ich kierunkowego rozwoju i przeprowadzono analizę wzajemnego oddziaływania mikrouszkodzeń. Wykazano decydującą rolę struktury materiału osnowy i wynikającego z niej losowego charakteru zjawiska zniszczenia. Otrzymane wyniki w pełni potwierdzają konieczność użycia odpornych funkcji celu do identyfikacji stałych materiałowych w oparciu o doświadczenie oraz potrzebę stosowania testów statystycznych do wyboru najlepszego modelu.

5

Stochastic methods in mechanics: status and challenges

80%

Iwankiewicz R. , Kotulski Z.

|

2009

|

tom nr 1

3-72

EN

The purpose of the Conference is to summarize the recent advances, to discuss the status, the development trends and also to share views on the current and futurę challenges in the wide subject area of stochastic mechanics and, morę generally, in applied stochastics. The development of stochastic methods in mechanics and of stochastic dynamics in particular, has been achieved over the past four decades owing to the research and collective, persistent efforts of many people. However, with no doubt there can be identified a group of world leaders who madę mile stone, or corner stone, contributions to the subject area, having laid out the avenues for pursuing research and having inspired the research of many others. One of those leaders is Professor Kazimierz Sobczyk, who and whose research work are worldwide known. It happens that 2009 is the year of his seventieth birthday. This has presented a very special occasion for convening a conference aimed at taking a broader view on the status and futurę challenges of the subject area of stochastic mechanics. The present book contains the extended abstracts of 26 papers to be presented at the conference. The papers cover the rangę of up-to-date topics in applied stochastics and stochastic mechanics as well as some topics in mechanics of materials. These topics are of relevance to Professor Sobczyk areas of research and his pioneering contributions. This volume of abstracts is complemented with an essay by Professor Kazimierz Sobczyk presenting his way through stochastic mechanics. We also present a list of publications by Professor Kazimierz Sobczyk. The editors would like to thank all the authors and the attendees of the Conference for their contributions to this event.

6

Thermosolutal convection in Rivlin-Ericksen fluid in porous medium in hydromagnetics

80%

Sharma R. C. , Sunil , Chand S.

|

1998

|

tom Vol. 3, no 1

171-180

EN

The thermosolutal convection in Rivlin-Ericksen fluid in porous medium is considered in the presence of uniform vertical magnetic field. For the case of stationary convection, the stable solute gradient and magnetic field have stabilizing effects on the system, whereas, the medium permeability has destabilizing effect on the system. The kinematic viscoelasticity has no effect on stationary convection. The stable solute gradient and magnetic field introduce oscillatory modes in the system, which were non-existent in their absence. The sufficient conditions for the non-existence of overstability are also obtained.

7

Mass transfer effects on unsteady free convection Couette flow

80%

Takhar H. S. , Jha B. K.

|

1998

|

tom Vol. 3, no 1

163-169

EN

In the present paper, mass transfer effect on the unsteady free-convective flow of an incompressible viscous fluid between two vertical parallel plates is discussed for impulsive start of one of the plate. Expressions for velocity, temperature and concentration are obtained by the Laplace transform technique. The influence of the Prandtl number (Pr), Schmidt number (Sc) and time parameter (t) on velocity field and skin-friction are discussed extensively.

8

Trwałość zmęczeniowa elementów z karbem w warunkach kombinacji cyklicznego zginania ze skręcaniem

80%

Achtelik H. , Łagoda T. , Słowik J.

|

2006

|

tom R. 103, z. 1-M

5-14

PL

Złożona geometria spotykana w częściach maszyn sprzyja tworzeniu się koncentratorów naprężeń w postaci karbów, które są często źródłem pęknięć zmęczeniowych wywoływanych na skutek zmiennego obciążenia w trakcie eksploatacji. W pracy została zaproponowana koncepcja wyznaczania trwałości próbek z karbem obrączkowym w warunkach kombinacji cyklicznego zginania ze skręcaniem. W przeprowadzonej analizie trwałości zmęczeniowej został uwzględniony zmienny charakter zmęczeniowego współczynnika działania karbu K[f^*], który często przyjmowany jest jako stała wartość.

EN

A complex geometry of machine parts favor to stress concentrators creation as a notches which are often of fatigue crack source caused by the variable loading during service. In the paper was proposed conception of fatigue durability estimation of notched specimens subjected to cyclic combination of bending and torsion loading. In examined analysis of fatigue durability the inconstant character of fatigue strength factor K[f], was taken into account which is often assumed as a constant value.

9

The influence of inlet boundary conditions on the near field of a plane turbulent jet

80%

Simpson B. A. F. , Holdo A. E.

|

1999

|

tom Vol. 4, no 4

817-821

EN

Numerical investigations into the sensitivity of the near field of a plane jet to the inlet boundary conditions were performed, employing both finite element and finite volume methods together with the k-'epsilon' turbulence model. The study shows that the near field is insensitive to the turbulent inlet boundary conditions when a uniform velocity profile is used. However, when a non-uniform, shear dominated velocity profile is used, the assignment of turbulent parameters has a substantial effect on the solution.

10

On flow past a continuously moving semi-infinite vertical plate in the upward direction

80%

Soundalgekar V. M. , Takhar H. S.

|

1999

|

tom Vol. 4, no 3

553-559

EN

Flow past a continuously moving semi-infinite vertical plate in the upward direction is studied here. With usual boundary layer transformations, the boundary layer equations are reduced to local non-similar ordinary differential equations which are solved numerically. Velocity and temperature profiles are shown on graphs and the numerical values of the skin-friction and the rate of heat transfer are listed in a Table. It is observed that there occurs separation of low Prandtl number fluids at large values of Gr/Re2 where Gr is the Grashof number and Re is the Reynolds number. Greater viscous dissipative heat causes a fall in both the skin-friction and the rate of heat transfer.

11

Modelowanie dynamiki lotu samolotu z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych

80%

Manerowski J.

|

2001

|

tom nr 13

73-83

PL

Przedstawiono zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w modelowaniu dynamiki ruchu sterowanego samolotu. Wykorzystano wyniki z lotów samolotu TS-11 Iskra. Zamieszczono wskaźniki oceny dokładności odwzorowania obiektu przez wyznaczony model.

12

Derivation of nonlinear coefficients in multi lobe journal bearings

80%

Rao T. V. V. L. N. , Biswas S. , Athre K.

|

1999

|

tom Vol. 4, no spec.

57-66

EN

The equivalent stiffness and damping coefficients calculated successively along the journal center locus with reference to the equilibrium position are obtained (in the case of stable journal orbit) using Taylor series expansion. To validate the accuracy of the derived coefficients, the journal orbit is compared with the transient simulation under similar operating conditions. The equivalent dynamic coefficients are further evaluated according to the modified journal position using linear interpolation procedure. The average value of the equivalent stiffness and damping coefficients are calculated at various perturbation amplitudes from equilibrium position along the transient orbit. The influence of journal center position and velocities is observed. With nonlinear coefficients close to actual simulation under stable conditions this methodology provides the bearing designer variation of dynamic coefficients in the bearings.

13

Przyroda a mechanika

80%

Engel Z.

|

2011

|

tom R. 108, z. 1-M

13-23

PL

Pomiędzy światem przyrody a osiągnięciami wielu działów nauki, w tym mechaniki, istnieją ścisłe analogie. Ludzie od najdawniejszych czasów, obserwując zjawiska zachodzące w przyrodzie i naśladując je, umieli wykorzystać niektóre spostrzeżenia w praktyce. Mechanika rozumiana w całym swoim szerokim zakresie od zarania dziejów do dzisiaj wykorzystywała zjawiska zachodzące w świecie przyrody, na podstawie których określone zostały definicje i główne zasady. W artykule przedstawiono niektóre przykłady stosowania zjawisk przyrody w mechanice. Wychodząc od Witruwiusza, poprzez prace Mikołaja Kopernika, Galileusza, Leonarda da Vinci, Lighthilla, współczesne prace uczonych polskich, angielskich i japońskich, pokazano niektóre praktyczne zastosowania zjawisk przyrodniczych.

EN

There are very precise analogies between Nature and the achievements of many branches of science including mechanics. For time immemorial people have observed the phenomena of nature and following them, they have made use of some observations and found some applications. The basic definitions and crucial principles of mechanics have been formulated as the results of attempts to understand nature. In the lecture some chosen examples of the application of nature phenomena in mechanics have been presented. Beginning with Vitruvius's works, through Nicolas Copernicus, Galileo, Leonardo da Vinci, Lighthill's works and recent results of a Polish, English and Japanese researchers some application of natural phenomenon have been shown.

14

Some properties of a 3-D solution to the heat equation

80%

Fetecau C. , Fetecau G.

|

2001

|

tom Vol. 6, no 4

999-1004

EN

In this note, we construct a 3-D solution to the heat equation by means of the Fourier sine transform. If there exists no source of heat and the initial inner temperature of the body is zero our solution depends on x, y, z and t only by the similarity variables _ , _ and _ . Moreover, the corresponding 2-D and 1-D solutions appear as limiting cases for _ or _ and _ .

15

Transient free-convective flow in a vertical channel with heat sinks

80%

Jha B. K.

|

2001

|

tom Vol. 6, no 2

279-286

EN

This paper investigates analytically heat sinks effect on transient free convective flow in a vertical channel. Laplace transform technique has been used to solve the governing momentum and energy equations. The expressions for velocity field, temperature field, skin-friction and rate of heat transfer have been obtained in closed form for two different cases. The influence of heat sinks and time parameter on velocity, temperature, skin-friction and rate of heat transfer is extensively discussed.

16

Modelowanie dynamiki ruchu pojazdu szynowego przy uwzględnieniu zjawiska odbicia

80%

Nowak A.

|

2000

|

tom Nr 4

83-93

PL

W pracy przedstawiono model dynamiczny ruchu pojazdu szynowego jako układu nieholonomicznego, przy uwzględnieniu zjawiska odbicia, występującego pomiędzy kołem a szyną. Rozpatrzono więzy nieholomiczne w postaci "sań Czapłygina", opisujące ukosowanie pojazdu i jego ruch wężykowy, zwany shimmą. Różniczkowe równania ruchu pojazdu sformułowano na podstawie metody równań Lagrange'a i rodzaju. W pracy rozpatrzono wpływ zjawiska odbicia w układzie koło - szyna na wartości sił tarcia poślizgowego i sił bocznych. Przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych w zakresie charakterystyk amplitudowo - częstotliwościowych oraz przebiegów sił bocznych i sił tarcia podczas ruchu pojazdu.

17

Metodyka przyspieszonych badań trwałości zespołów napędowych wykorzystujących toczne węzły łożyskowe

80%

Chmurawa M.

|

2000

|

tom Nr 4

65-74

PL

W warunkach szybkiego prototypowania układów napędowych poszukuje się metod skracania badań trwałości nowych wyrobów. Jedną z metod przyspieszania takich badań jest skracanie badań doświadczalnych przez zwiększanie prędkości ,stopnia obciążenia lub jednoczesne zwiększanie prędkości i obciążenia. W referacie przedstawiono metody i stanowiska do przyspieszonych badań trwałości zespołów napędowych, w których toczny węzeł łożyskowy (konwencjonalny lub specjalny) przesądza o trwałości całego układu.

EN

In rapid prototyping of drive systems there are sought methods of shortening durability tests of new products. One of the methods to quiken suchtests is shortening experimental researches by increasing speed, level of loading or simultenously increasing speed and loading. In the paper there are presented methods and laboratory stands for faster tests of durability of drive systems in which rolling bearing joints (conventional or special) determines durability of entire system

18

Zarys historii Katedry Mechaniki i Wytrzymałośći Materiałów 1945-2010

80%

Wittbrodt E. , Sawiak S.

|

2010

|

tom nr 5

207-212

19

Katedra Maszyn Wirnikowych i Mechaniki Płynów w latach 2005-2010

80%

Banaszek M. , Biernacki R. , Flaszyński P. , Iwan J. , Puzyrewski R.

|

2010

|

tom nr 5

202-206

20

Controlled ultrasonic motor for servo-drive application

80%

Maas J. , Schulte T. , Grotstollen H.

|

2000

|

tom Vol. 5, no 1

223-239

EN

This papers deals with an advanced speed control scheme for inverter-fed travelling wave ultrasonic motors. It is implemented as an additional outer control loop of an underlaid voltage and travelling bending wave vector controller and verified by measurements on a prototype drive. The novel speed control uses an inverse contact model by a neural network, trained by measured values of speed and torque, in order to compensate the nonlinear torque generation of the motor. Since the reference values of the bending wave control are calculated from the desired torque value by the neural network, first, an open loop control of the drive's torque is feasible and then common speed control schemes, well performing in common electrical drives, can be applied. Thus, the so equipped ultrasonic motor-drive meets the requirements for applications in the field of servo-drives, e.g. robotics.