Przedmiotem wypowiedzi są wybrane metody budowy przestrzeni roboczej automatycznych środków transportowych, w szczególności typu AGV/ ALV oraz projektowania ich trajektorii ruchu. Dokonano analizy wybranych narzędzi sztucznej inteligencji w sterowaniu pojazdami autonomicznymi.
EN
The paper focus attention on the selected methods helping design operation space of automated transport devices, particularly AGV/ ALV types, as well as their movement trajectory planning. Also analysis of selected so-called intelligent control tools in automated devices has been discussed base on known references.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedmiotem artykułu jest system nadzorowania stanu technicznego środka transportu bliskiego. Przedstawiono strukturę systemu złożoną z modułów (baza danych, baza wiedzy, monitoring, badania degradacji, badania zagrożeń, prezentacja degradacji) oraz realizację procesu decyzyjnego zorientowanego na racjonalizację fazy użytkowania i obsługiwania urządzenia. Sformułowano spodziewane korzyści z zastosowania opracowanego systemu w praktyce.
EN
The paper is presenting integrated supervision system of technical state of a material handling device. The structures of system and decision-making procedures are described. The developed modules are as follow: the database, the knowledge-base, the monitoring, the degradation investigation, the hazard examination, the visualization of flow degradation. The decision making process is focusedl of rationalization both operation and maintenance activities of the device life phases. The expected benefits from implementation of the elaborated system in practice have also been formulated.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.