Sprecyzowano motywy wprowadzania zdalnego sterowania pracą ciężkich maszyn roboczych w górnictwie. Opisano systemy sterowania i kontroli pracy tych maszyn. Szczególny nacisk położono na sposoby nawigacji maszynami w górnictwie podziemnym oraz odkrywkowym. Jak dotąd w dziedzinie automatyzacji osiągnięto pozytywne rezultaty wprowadzając ją do ładowarek i wozów odstawczych w kopalniach pod ziemią oraz do wiertnic pracujących w kopalniach odkrywkowych.
EN
The motives of application of remote control to heavy duty machine operation into mining have been defined. The systems of control and monitoring of these machines have been described. A particular attention was given on machine navigation ways into underground and opencast mining. Up till now there were only achieved the satisfactory results of implementation of automation in mining into loaders and haulage cars in underground mines and also to drilling rigs operating in opencast mines.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Opisano algorytmy wyznaczania stateczności samojezdnej maszyny roboczej górnictwa podziemnego o złożonej konfiguracji przy złożonych obciążeniach zewnętrznych oraz siłach masowych od jazdy. Na przykładzie dwuwysięgnikowej wiertnicy przedstawiono uzyskane wyniki obliczeń.
EN
In the paper the stability determination algorithm for self-propelled underground mining machine was outlined. The described machine had composed configuration whereas the external and ride mass forces were also complex. The calculation results based on the twin boom bolting rig.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.