Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

1 2005

1 Barcik J.

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: maszyny inżynieryjno-drogowe

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Symulator osprzętu maszyny inżynieryjno-drogowej MID

100%

Barcik J.

tom nr 1 (21)

87--94

Artykuł prezentuje opracowany w OBRUM wirtualny symulator osprzętu maszyny inżynieryjno-drogowej MID1 opracowany na komputer klasy PC. Symulator umożliwia szkolenie przy użyciu rzeczywistego pulpitu wynośnego wyrobu MID podłączonego poprzez skrzynkę interfejsu do PC. Możliwe jest szkolenie operatora osprzętu bez potrzeby użycia prawdziwego MID-a. Pozwala on na symulowanie ruchów wysięgnikiem w zakresie identycznym jak na rzeczywistym pojeździe, gdyż wszelkie algorytmy ruchu wysięgnikiem zostały przeniesione ze sterownika PLC wyrobu do symulatora. Artykuł prezentuje również koncepcje dalszych prac z zakresu symulatora w celu jego rozbudowy o dodatkowe funkcje.

Paper presents simulator of MID’s equipment developed in OBRUM for PC. This simulator provide training of using real MID’s equipment control board connected via interface box to PC. It is possible to train the operator without real vehicle. It provides simulation of jib moves identical as in real vehicle because all algorithms of jib moving were moved from vehicle’s PLC to simulator. Paper also presents further concepts of works in simulator scope to upgrade it for additional functions.