Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: maszyna krocząca

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Dynamika chodu maszyn kroczących sześcio- i czteronożnych modelowanych jako układy wieloczłonowe.

100%

Frączak J. , Malec A.

tom Vol. 98, nr 44

61-69

W pracy przedstawiono analizę kinematyczną i dynamiczną maszyn kroczących, na przykładzie robota kroczącego HERMES II w wersji sześcionożnej, przy zastosowaniu systemu firmy Computer Aided Design Software o nazwie DADS [2], uzyskanym dla celów edukacyjnych. Opisano algorytm obliczeniowy wykorzystywany przez systemy do analizy układów wieloczłonowych (ang. multi-body), pozwalający na przeprowadzenie symulacji chodu maszyn kroczących. Przedstawiono metodę wyznaczania parametrów kinematycznych, opisujących ruch w parach kinematycznych. Analiza ta miała na celu zdobycie orientacji na temat sił działających na maszynę kroczącą. Ma ona charakter wstępny. W chwili obecnej prowadzone są symulacje różnych wariantów obciążeń maszyny oraz różnych możliwości ruchów nóg w dynamice i modelowaniu podłoża.

The main goal of this paper is to describe the results during the process of the architecture, actuator system, control and locomotion possibilities (diagram of walking) as well as kinematic and dynamic analysis.

Computer analysis of insect-like robot leg structure – part 1 – Static Finite-Element analysis

63%

Wojtkowiak D. , Talaśka K. , Malujda I.

tom Vol. 68, No. 3

53--62

The purpose of this paper is to present the relationship between loading of the leg and the posture of an insect-like robot determined through computer simulation study. It presents the results of a static FEM analysis of a 3D robotic leg model performed using Abaqus 6.13. It also presents the kinematic structure of an insect-like walking robot capable of object manipulation.

Niniejszy artykuł ma na celu przedstawienie zależności pomiędzy obciążeniem nogi, a sylwetką robota kroczącego wzorowanego na budowie owada, określonej na podstawie komputerowych badań symulacyjnych. W artykule zaprezentowano wyniki statycznej analizy MES modelu 3D pedipulatora wykonanej w programie Abaqus 6.13. Dodatkowo w artykule przedstawiono strukturę kinematyczną robota kroczącego wzorowanego na budowie owada z możliwością manipulacji obiektami.