Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska

1 2002

1 Jaskot K.

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: mapa otoczenia

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Mapa otoczenia jako podstawa nawigacji autonomicznego robota mobilnego (komunikat)

100%

Jaskot K.

2002

tom z. 136

201-200

W artykule przedstawiono propozycję wykorzystania dalmierzy ultradźwiękowych i pracujących w podczerwieni (IR) jako urządzeń pomiarowych zainstalowanych na robocie mobilnym. Omówiono ich budowę, sposób kalibracji, sposób podłączenia do przetworników A/C. Zaproponowano też algorytm eksploracji nieznanego środowiska, przedstawiono praktyczną realizację budowy mapy otoczenia z użyciem rzeczywistego robota mobilnego oraz podano wyniki badań symulacyjnych.

The paper presents an application of ultrasonic and IR (infrared) rangefinders as measuring instruments installed on the mobile robot. The construction of rangefinders, a method of calibration and their connection to A/D are described. An algorithm of unknown environment exploration is proposed and practical realizations of building environment map using real robot are presented. Results of computer simulations are also shown.