PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  mapa głębi
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Wizualny kanał informacyjny dla robota na bazie 3W modeli widokowych obiektów
100%
Mokrzycki W. S.
Studia Informatica : systems and information technology
|
2004
|
tom Vol. 2(4)
137--155
PL
W opracowaniu jest omawiane zagadnienie budowy wizualnego kanału informacyjnego dla robota w oparciu o 3W modele widokowe obiektów i mapy głębi sceny. Identyfikacja obiektów następuje jako wynik geometrycznego spasowania struktury wyprowadzonej z mapy głębi sceny z pewną strukturą z bazy modeli, utworzonej z 3W widokowych modeli wygenerowanych wg opisanej (w opracowaniu - dla wielościanów niewypukłych) koncepcji.
2
Estymacja głębi dla systemów wielowidokowych
86%
Mieloch D. , Dziembowski A. , Grzelka A.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
tom nr 6
479--482, CD
PL
W artykule przedstawiono nowatorską metodę estymacji spójnej międzywidokowo głębi dla systemów wielowidokowych. Proponowana metoda oparta jest na optymalizacji funkcji energii opartej na segmentach, a nie na punktach zarejestrowanych obrazów. Pozwala to na kontrolowanie końcowej jakości map głębi oraz czasu ich estymacji poprzez zmianę liczby użytych segmentów. Przedstawione wyniki eksperymentalne potwierdzają znaczącą poprawę jakości estymowanej głębi względem metody odniesienia udostępnianej przez grupę ekspercką MPEG.
EN
In this article a new method of an inter-view consistent depth estimation for multiview systems was shown. The proposed method is based on the optimization of the energy function formulated over segments instead of over pixels of input views. The quality of depth maps and the time of their estimation can be controlled through the number of used segments. Results of experiments show significant increase of estimated depth maps quality in comparison to reference method of MPEG group.
3
Estymacja głębi w telewizji swobodnego punktu widzenia
86%
Mieloch D.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2019
|
tom nr 6
400--404, CD
PL
Stworzenie nowej metody estymacji map głębi przeznaczonej dla systemów telewizji swobodnego widzenia jest głównym celem przedstawionych badań. W telewizji swobodnego punktu widzenia możliwości widza są rozszerzone poprzez możliwość kontroli aktualnie oglądanego przez niego punktu widzenia sceny. Nowa metoda estymacji map głębi zaproponowana przez autora składa się z trzech części: przestrzennie spójnej estymacji map głębi opartej na segmentacji widoków, metodzie zwiększenia spójności czasowej map głębi zmniejszającej złożoność obliczeniową estymacji oraz nową metodę zrównoleglania procesu optymalizacji opartego na wykorzystaniu grafów.
EN
The development of a novel depth estimation method for free viewpoint television systems is the main goal of presented research. In free viewpoint television the functionalities offered to a viewer are extended by the possibility of controlling the displayed viewpoint of a scene. The novel method for depth estimation proposed by the author of the dissertation consists of three parts: the interview consistent segment-based depth estimation method, the temporal consistency enhancement that simultaneously increases temporal consistency of depth maps and reduces the complexity of estimation, and a new method of parallelisation for graph based depth estimation methods.
4
Content available Zastosowanie algorytmu MSA (Multiple Similar Areas) do wyznaczania map głębi w wielowidokowych systemach widzenia komputerowego
72%
Kaczmarek A. Ł.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2016
|
tom Nr 51
67--70
PL
Artykuł podejmuje temat pozyskiwania map głębi (ang. depth map) na podstawie zdjęć z wielu kamer w wyniku widzenia stereoskopowego. Mapa głębi zawierająca odległości od obiektów będących w zasięgu widzenia kamer pozyskana może zostać na podstawie zdjęć z co najmniej dwóch kamer pełniących funkcję kamery stereoskopowej. W mapach głębi pozyskanych w ten sposób występują jednak błędy. Artykuł dotyczy metod redukcji błędów dzięki zwiększeniu liczby kamer. W artykule przedstawione zostało zastosowanie algorytmu MSA (Multiple Similar Areas) przeznaczonego do układu kamer o nazwie EBMCS (Equal Baseline Multiple Camera Set). Układ taki składa się z kamery środkowej oraz wielu kamer bocznych. Wykonywanie zdjęć trójwymiarowych za pomocą układu wielu kamer jest alternatywą do stosowania innego rodzaju urządzeń takich jak skanery światła strukturalnego oraz skanery laserowe typu LIDAR.
EN
The paper described a method for obtaining depth maps on the basis of images from a set of multiple cameras with the use of stereoscopic vision. Depth maps contain data about distances from objects located in the field of view of camera. A depth map can be acquired from images from a pair of cameras which has a function of a stereo camera. However, depth maps obtained by this method contain errors. This paper proposes a method of reducing errors by increasing the number of cameras. The paper presents the usage of the MSA algorithm (Multiple Similar Areas) designed for a set of cameras arranged in the configuration called EBMCS (Equal Baseline Multiple Camera Set). The configuration consists of a central camera and multiple side cameras. Obtaining 3D images with the use of multi-camera systems is an alternative to using other kind of devices such as structured light scanners and equipment based on LIDAR (Light Detection and Ranging).
5
Content available Porównywanie zdjęć roślin na podstawie miar podobieństwa różniących się wykładnikiem potęgi
72%
Kaczmarek A. L.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2019
|
tom Nr 68
13--16
PL
Artykuł przedstawia studium przypadku poświęcone zastosowaniu różnych miar podobieństwa do porównywania zdjęć roślin. Miary te mają zastosowanie w przypadku użycia układu kamer składającej się z pięciu kamer umieszczonych w bliskiej odległości. Badany układ kamer, nazwany EBCA (Equal Baseline Camera Array), składa się z jednej kamery centralnej oraz kamer bocznych. Opisane miary podobieństwa stosuje się w algorytmach widzenia stereoskopowego pozwalających na oszacowanie odległości między kamerami a obiektami widocznymi na zdjęciach. W artykule zaproponowane zostało uogólnienie stosowanych dotychczas miar tj. SAD (Sum of Absolute Differences) i SSD (Sum of Squared Differences). Przeprowadzone eksperymenty świadczą to tym, że zaproponowane miary pozwalają na redukcję błędów oszacowania polegających na otrzymaniu wyników odbiegających od prawidłowych wartości o przyjętą wartość progową.
EN
The paper presents a case study concerned with applying different similarity measures for comparing images of plants. These measures are used for a camera array which consists of five adjacent cameras. The researched array called Equal Baseline Camera Array (EBCA) contains one central camera and four side cameras. The described measures can be used with stereo vision algorithms designed for estimating distances between cameras and objects visible in images taken with the use of these cameras. The paper introduces generalizations of currently used measures such as Sum of Absolute Differences (SAD) and Sum of Squared Differences (SSD). The experiments show that the proposed measures make it possible to reduce estimation errors which occur in results differing from right values more than a selected threshold.
6
Content available Akwizycja obrazów RGB-D: czujniki
72%
Kornuta T. , Stefańczyk M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2014
|
tom R. 18, nr 2
92--99
PL
Dwuczęściowy artykuł poświęcono czujnikom umożliwiającym akwizycję obrazów RGB-D. W pierwszej części uwagę skupiono na metodach akwizycji, w kolejnej części dokonano przeglądu czujników, zarówno dostępnych obecnie, jak i tych, które dopiero w najbliższym czasie pojawią się na rynku.
EN
The paper constitutes the second part of the article devoted to RGB-D sensors. In the first part the attention was focused on the methods of acquisition, whereas in the following, second part we present an overview of currently available commercial sensors.
7
Content available Face recognition techniques
72%
Romanyuk O. N. , Vyatkin S. I. , Pavlov S. V. , Mykhaylov P. I. , Chekhmestruk R. Y. , Perun I. V.
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2020
|
tom T. 10, nr 1
52--57
EN
The problem of face recognition is discussed. The main methods of recognition are considered. The calibrated stereo pair for the face and calculating the depth map by the correlation algorithm are used. As a result, a 3D mask of the face is obtained. Using three anthropomorphic points, then constructed a coordinate system that ensures a possibility of superposition of the tested mask.
PL
Omawiany jest problem rozpoznawania twarzy. Rozważane są główne metody rozpoznawania. Użyta zostaje skalibrowana para stereo dla twarzy oraz obliczanie mapy głębokości poprzez algorytm korelacji. W wyniku takiego, uzyskiwanajest maska twarzy w wymiarze 3D. Użycie trzech antropomorficznych punktów, a następnie skonstruowany systemu współrzędnych zapewnia możliwość nakładania się przetestowanej maski.
8
Content available remote Stereoskopowe wyznaczanie głębi z wykorzystaniem układu logicznego FPGA
72%
Owczarek M. , Barański P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
tom R. 89, nr 10
118-121
PL
W pracy opisano system stereowizyjny składający się z kamer cyfrowych i uniwersalnego układu logicznego FPGA. Wyznaczanie mapy głębi ze stereoskopii wymaga dużego nakładu obliczeń. Obliczenia te po odpowiednim zrównolegleniu zrealizowano w układzie FPGA. Uzyskana szybkość wyznaczania map głębi o rozmiarze 600×800 punktów wynosi 24 obrazy na sekundę. Celem badań jest odpowiednie połączenie podejścia wykorzystującego układy programowalne i implementację programową algorytmów filtracji.
EN
A stereovision system consisting of digital cameras and FPGA device is described in the paper. Computation of depth maps demands large number of computations. These computations after appropriate decomposition were mapped onto the FPGA device. The achieved frame rate of the computed 600×800 pixels’ depth images is 24 fps. The aim of the study is to find an optimum trade-off between hardware and software implementations of the depth estimation algorithms from stereoscopy.
9
Segmentacja obrazu w estymacji map głębi
72%
Mieloch D. , Dziembowski A. , Grzelka A.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2016
|
tom nr 6
241—244, CD
PL
W artykule przedstawiono metodę wykorzystania segmentacji obrazu używając superpikselizacji w estymacji map głębi. Odpowiednie dobieranie współczynnika gładkości na podstawie lokalnej charakterystyki obrazu pozwala na jednoczesne zmniejszenie czasu estymacji map oraz zwiększenie dokładności ich optymalizacji. Pozwala to na uzyskanie dobrej jakości wirtualnych widoków w celach swobodnej nawigacji między kamerami systemu telewizji swobodnego punktu widzenia.
EN
In this paper method of depth map estimation using superpixel image segmentation is presented. Optimal selection of smoothing coefficient, based on local image characteristics, simultaneously decreases time of depth map estimation and improves its accuracy. Better quality of depth maps allows to calculate proper virtual views for free navigation in free-viewpoint television systems.
10
Content available Wpływ nadmiarowych danych wejściowych na jakość map rozbieżności pozyskanych za pomocą układu pięciu kamer w konfiguracji EBMCS
72%
Kaczmarek A. L.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2018
|
tom Nr 60
41--44
PL
Artykuł dotyczy zastosowania układu kamer typu EBMCS (Equal Baseline Multiple Camera Set) składającego się z kamery centralnej oraz kamer bocznych. Na podstawie zdjęć wykonanych za pomocą tego układu można otrzymać mapy rozbieżności (ang. disparity map), które pozwalają na określenie odległości od kamer do obiektów znajdujących się w ich polu widzenia. Mapy te są wyższej jakości niż mapy otrzymane za pomocą kamery stereoskopowej. Artykuł przedstawia zastosowanie EBMCS do otrzymywania map głębi dla wybranych fragmentów uzyskanych zdjęć. Artykuł podejmuje temat wpływu rozmiaru otoczenia badanego fragmentu na jakość wyników. Opisane w artykule eksperymenty zostały przeprowadzone na podstawie dwóch zestawów testowych zawierających zdjęcia roślin.
EN
The paper describes the usage of a camera array called Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) consisting of a central camera and side cameras. The set is designed for taking images for the purpose of acquiring disparity maps which makes it possible to determine distances between a camera set and obtains located within its field of view. These maps have a higher quality than maps acquired using a stereo camera. The paper presents how EBMCS can be used for making disparity maps for only fragments of available images. The paper shows the influence of including in data processing vicinities of the fragment for which disparity maps is generated. Experiments presented in the paper were based on two test data sent containing images of plants.
11
Content available 3D objects modelling and description from a traffic flow
72%
Bojmir M. , Hudec R. , Kamencay P. , Pirnik R.
Archives of Transport System Telematics
|
2013
|
tom Vol. 6, iss. 3
4--9
EN
Contemporary research activities in the area of transportation systems usually utilize computer vision techniques. These activities are mostly oriented to the analysis of traffic flow. Key parts of the analysis consist of detection, extraction, modelling and recognition of objects in the traffic flow. Additional information can be obtained by the object tracking, too. The main aim of this contribution is to propose a new method for modelling 3D objects that are moving in the traffic flow. At the beginning of this paper, basic methods of object detection and extraction are shortly described. Moreover, the modified algorithm based on the object extraction and 3D models creation by mesh is also proposed. That mesh model is generated from a depth map. Finally, the results of proposed method are presented in the last part of this paper.
12
Content available Akwizycja obrazów RGB-D: metody
58%
Stefańczyk M. , Kornuta T.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2014
|
tom R. 18, nr 1
82--90
PL
Dwuczęściowy artykuł poświęcono czujnikom umożliwiającym akwizycję chmur punktów oraz map głębi. W poniższej, pierwszej części uwagę skupiono na trzech głównych metodach pomiarowych: stereowizji, świetle strukturalnym oraz pomiarze czasu lotu wiązki jako tych, które są najpowszechniej stosowane w robotyce. Poza zasadą działania każdej z metod przeanalizowano także ich właściwości, złożoność obliczeniową oraz potencjalne zastosowania.
EN
The two-part article is devoted to sensors enabling the acquisition of depth information from the environment. The following, first part concentrates on three main methods of depth measurement: stereovision, structured light and time of flight (ToF). Along with the principle of operation of each of the method we also deliberate on their properties, analyse the complexity of required computations and present potential applications.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.