PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  magneto-rheological damper
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Modeling and Experimental Studies of Controled Torsional Magneto-Rheological Damper
100%
Knap L. , Grzesikiewicz W. , Makowski M.
Machine Dynamics Research
|
2010
|
tom Vol. 34, No. 2
70-77
EN
This paper presents the use of the MR rotary brake as a torsional vibration MR dampe Some results of experimental and theoretical studies of the damper dissipation charai teristics were presented. During performed studies also was developed rheological mod and were identified parameters of that model. The main goal of performed and presented in the paper studies was to determine tl properties of device filed with magneto-rheological fluid and used as torsionnal vibratic MR damper. Understanding the properties of damper - energy dissipater - and i dissipations characteristics creates the possibility of finding new applications in vibratk control in suspension and transmission system of building structures, machines ai machinery.
2
Content available Estymacja parametrów modelu tłumika magneto-reologicznego z wykorzystaniem algorytmów genetycznych
75%
Grzesikiewicz W. , Makowski M. , Pyrz M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
tom R. 57, nr 9
1044-1047
PL
Praca jest poświęcona opracowaniu metody wyznaczania parametrów modelu tłumika magneto-reologicznego na podstawie badań eksperymentalnych. Obiektem badań był sterowany tłumik magneto-reologiczny (MR), w którym możliwe było sterowanie siłą tłumienia. Do badań numerycznych zaproponowano matematyczny model tłumika MR oraz przedstawiono przykładowe wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych. Przyjęto kryterium oceny zgodności do oceny przyjętych parametrów modelu na podstawie wyników z badań eksperymentalnych i symulacyjnych. Do estymacji parametrów modelu tłumika MR użyto metody optymalizacyjne, gdzie najlepszą zgodność uzyskano przy metodzie algorytmów genetycznych.
EN
A control algorithm for a damping system equipped with the magneto-rheological damper (MR) is presented in this paper. The magneto-rheological damper (MR) enabling the control of a damping force in time was used as a test object. The paper presents the MR damper mathematical model and some examples of experimental and simulation results. The experimental studies were carried out with use of a hydraulic pulsator and a mechanical system equipped with the examined MR damper. There is described the method for selecting model parameters of the MR damper. To improve simulation and experimental results there was implemented the minimization criterion. The paper discusses several methods of optimized selection of the MR damper parameters. The best results were obtained using the methods based on genetic algorithms. Numerical investigations were performed in Matlab / Simulink with Optimtool Matlab library. Knowledge of the properties of a damper - energy dissipater - and its dissipation characteristics creates the possibility of finding its new applications to vibration control in suspension and transmission system of building structures, machines and machinery.
3
Experimental studies and modeling of mechanical systems with controled torsional magneto-rheological damper
75%
Knap L. , Grzesikiewicz W. , Makowski M.
Logistyka
|
2009
|
tom nr 6
EN
This paper presents the use of the MR rotary brake as a torsional vibration MR damper. Some results of experimental and theoretical studies of the damper dissipation characteristics were presented. During performed studies also was developed rheological model and were identified parameters of that model. The main goal of performed and presented in the paper studies was to determine the properties of device filed with magneto-rheological fluid and used as torsionnal vibration MR damper. Understanding the properties of damper – energy dissipater - and its dissipations characteristics creates the possibility of finding new applications in vibration control in suspension and transmission system of building structures, machines and machinery.
PL
Praca poświęcona jest prezentacji modelowaniu właściwości tłumików magnetoreologicznych (MR) jak i algorytmów ich sterowania. Model sterowanego tłumika MR opracowano z wykorzystaniem oprogramowania Matlab/Simulink. Tłumiki MR wypełnione zostały cieczą magneto-reologiczną, której właściwości ulegają zmianie wraz ze zmianą pola magnetycznego. Poprzez zmianę pola magnetycznego moSliwe jest sterowanie właściwościami dyssypacyjnymi tłumików MR. Wykonane zostały badania symulacyjne i eksperymentalne tłumika drgań skrętnych słuSące identyfikacji parametrów prezentowanego modelu numerycznego.
4
Content available remote Vibration control of the rotating machine geared drive system using linear actuators with the magneto-rheological fluid
75%
Michajłowicz M. , Konowrocki R. , Szolc T.
Vibrations in Physical Systems
|
2012
|
tom Vol. 25
279--284
EN
In this paper there is proposed a semi-active control technique based on the linear actuators with the magnetorheological fluid (MRF) connecting the drive system planetary gear housing with the immovable rigid support. Here, control damping torques are generated by means of the magneto-rheological fluid of adjustable viscosity. Such actuators can effectively suppress amplitudes of severe transient and steady-state rotational fluctuations of the gear housing position and in this way they are able to minimize dangerous oscillations of dynamic torques transmitted by successive shaft segments in the entire drive system. The general purpose of the considerations is to control torsional vibrations of the real power-station coal-pulverizer geared drive system driven by means of the asynchronous motor. The investigations have been carried out using the experimental test rig based on the real object, where the measurement results were compared with analogous theoretical ones obtained by the use of computer simulations.
5
Content available Controlling the vibration of a seat suspension system with the use of a magneto-rheological damper
75%
Maciejewski I. , Pecolt S. , Krzyżyński T. , Markiewicz W.
Archiwum Motoryzacji
|
2017
|
tom Vol. 77, nr 3
85--95
EN
A model and control strategy of a semi-active seat suspension system with a magneto-rheological (MR) damper, chiefly intended to protect construction machine operators from vibration acting in one of the horizontal directions, has been presented. The parameters of the model shown were determined experimentally as functions of the damper control current, for which a control algorithm imitating the operation of a sky-hook damper (a damper hanging from an inertial reference point) was developed. Afterwards, the model proposed was verified on a test stand with an electrohydraulic actuator and then the semi-active seat suspension system was experimentally tested with the participation of a human subject. Results of the work carried out have been presented in the form of power spectral densities of vibration accelerations and transfer functions of the suspension system. Based on a qualitative assessment of the test results obtained, the operation of the semi-active seat suspension system was found to be far more effective than that of a conventional system in the excitation frequency range under consideration. Noteworthy is the fact that the highest effectiveness of the system operation was achieved at the resonance frequency, corresponding to that of the passive system. This is confirmed by the tabulated values of vibration transfer coefficients and maximum relative displacements of the seat suspension system in the conventional passive version and in the semi-active version provided with an MR damper.
PL
W pracy zaprezentowano model oraz strategię sterowania semi-aktywnym układem zawieszeniem siedziska z tłumikiem magneto-reologicznym (MR), którego podstawowym zadaniem jest zapewnienie ochrony operatorów maszyn roboczych przed drganiami w jednym z poziomych kierunków oddziaływania. Parametry przedstawionego modelu wyznaczono eksperymentalnie w funkcji natężenia prądu sterującego pracą tłumika, dla którego opracowano algorytm sterowania naśladujący działanie tłumika zawieszonego w inercjalnym punkcie odniesienia (ang. sky-hook damper). Kolejno dokonano weryfikacji zaproponowanego modelu na stanowisku badawczym ze wzbudnikiem elektro-hydraulicznym oraz przeprowadzono badania eksperymentalne semi-aktywnego układu zawieszenia siedziska z udziałem człowieka. Wyniki zrealizowanych prac zaprezentowano w postaci gęstości widmowych mocy przyspieszenia drgań oraz funkcji przenoszenia układu zawieszenia. Na podstawie oceny jakościowej otrzymanych wyników badań stwierdzono, że działanie semi-aktywnego zawieszenia siedziska jest znacznie skuteczniejsze od układu konwencjonalnego w rozpatrywanym zakresie częstotliwości wymuszenia. Jednak największą skuteczność działania osiąga się w przypadku częstotliwości rezonansowej, odpowiadającej układowi pasywnemu. Potwierdzają to zestawione tabelarycznie wartości współczynników przenoszenia drgań i maksymalnych przemieszczeń względnych zawieszenia w przypadku konwencjonalnego układu pasywnego oraz układu semi-aktywnego z tłumikiem MR.
6
Content available remote Modelling and control of semi-active seat suspension with magneto-rheological damper
63%
Maciejewski I.
Vibrations in Physical Systems
|
2010
|
tom Vol. 24
271--276
EN
The paper deals with modelling and control of a semi-active seat suspension with magneto-rheological damper. In order to protect the working machines operators against harmful vibration, the vibro-isolation properties of conventional seat suspension are improved by using the magneto-rheological damper. In this paper the vibration isolation characteristics of semi-active damping control strategy are studied, that are based on the inverse dynamics of magneto-rheological damper and the primary controller. The dynamic behaviour of passive and semi-active seat suspension is compared on the basis of a seat effective amplitude transmissibility factor and suspension travel. As results of computer simulation, the power spectral densities of seat acceleration and the transmissibility functions are presented for random excitation.
PL
W pracy zawarto zagadnienia związane z modelowaniemi sterowaniem semi-aktywnego układu zawieszenia siedziska z tłumikiem magneto-reologicznym. W celu zwiększenia ochrony operatorów maszyn roboczych przed szkodliwym działaniem drgań mechanicznych, właściwości wibroizolacyjne konwencjonalnego systemu zawieszenia siedziska zostały poprawione poprzez zastosowanie tłumika magneto-reologicznego. W pracy analizowano charakterystyki wibroizolacyjne semi-aktywnego układu tłumienia drgań, dla którego opracowano algorytm sterowania bazujący na modelu odwrotnym tłumika magneto-reologicznego i kontrolerze głównym. Właściwości dynamiczne układu pasywnego oraz semi-aktywnego porównano wykorzystując współczynnik przenoszenia drgań siedziska oraz maksymalne przemieszczenia względne systemu zawieszenia. Jako wyniki symulacji komputerowej zaprezentowano gęstości widmowe przyspieszenia drgań na siedzisku oraz funkcje przenoszenia systemu zawieszenia dla wymuszenia jego ruchu sygnałem losowym.
7
Content available Analiza wpływu operatora krzyżowania w problemie identyfikacji modelu tłumika MR z zastosowaniem algorytmu genetycznego
63%
Rutczyńska-Wdowiak K. , Makowski M.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2012
|
tom R. 19, nr 9
2031--2038, CD
PL
Praca przedstawia rezultaty zastosowania algorytmu genetycznego (AG) w problemie identyfikacji parametrów matematycznego modelu tłumika magneto-reologicznego (MR). Identyfikację parametrów prowadzono na podstawie badań eksperymentalnych. Przyjęty matematyczny model tłumika magneto-reologicznego opisywał zachodzące w nim zjawiska, na jego podstawie opracowano model numeryczny tłumika MR. Koncentrowano się na określeniu wpływu zastosowanego operatora krzyżowania AG na dokładność i czas procesu identyfikacji. Rozważano następujące rodzaje krzyżowania, tj.: arytmetyczne, rozproszone, heurystyczne oraz jednopunktowe.
EN
This paper presents the results of genetic algorithm (GA) application in the identification of mathematical model of a magneto-rheological damper parameters. Moreover, identification of model parameters is described and compared with results of direct experiment. Device model was developed as a rheological structure. Set of mathematical equations was used to describe the phenomena occurring in the MR damper. The results of research the influence of crossover operator on process of searching the solution with the use of genetic algorithm were analyzed. One considered following methods of the crossover: arithmetic, scattered, heuristic and single point.
8
Zagadnienie optymalizacji w półaktywnym układzie tłumienia drgań pojazdu
63%
Grzesikiewicz W. , Makowski M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2018
|
tom T. 37, nr 68
38--46
PL
W artykule rozpatrywane są drgania pojazdu wyposażonego w cztery półaktywne tłumiki. Siły tarcia powstające w tych tłumikach mają istotny wpływ na intensywność drgań pojazdu. Do oceny wpływu tłumienia drgań pojazdu wybrano funkcjonał kryterialny, zależący od wartości tych sił. Zagadnienie optymalizacji służy do wyznaczenia czterech wartości sił, dla których funkcjonał kryterialny osiąga minimum w każdej chwili. Na tej podstawie są wyznaczane sygnały do urządzeń sterujących działaniem półaktywnych tłumików. W pracy dokonano analizy przedstawionego zagadnienia w zakresie metody wyznaczania optymalnych wartości sił. Oprócz tego prezentowane są wyniki symulacji drgań pojazdu wyposażonego w półaktywne magnetoreologiczne tłumiki drgań. Zamieszczono także analizę wpływu postaci funkcjonału kryterialnego na efektywności redukcji drgań pojazdu.
EN
The article presents the vibrations of a vehicle equipped with four semi-active dampers. The forces generated in these dampers have a significant impact on the intensity of the vehicle's vibrations. To assess this influence, a criterial function was selected, depending on the value of these forces. The optimisation problem is used to determine the four values of forces for wich the criterial function reaches the minimum at any time. On this basis, signals are appointed to devices controlling the operation of semi-active dampers. In the work, we analyse the presented issues in the field of determining the optimal values of forces. In addition, the results of vibration simulation of a vehicle equipped with semi-active magneto-rheological vibration dampers are presented. There is also an analysis of the impact of the criterion functional form on the vehicle vibration reduction efficiency.
9
Content available Symulacja drgań pojazdu wyposażonego w tłumiki magnetoreologiczne
63%
Grzesikiewicz W. , Makowski M.
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
|
2017
|
tom Vol. 8, nr 3-4
85--95
PL
Rozważany jest semiaktywny układ sterowania drgań pojazdu wyposażonego w magnetoreologiczne (MR) tłumiki drgań. Przedstawiono opis płaskiego modelu pojazdu oraz opis algorytmu wyznaczania sygnałów sterujących tłumikami MR. Zamieszczono wybrane wyniki symulacji drgań pojazdu podczas nieustalonego ruchu z dużą prędkością. Prezentowane wyniki symulacji zawierają porównanie drgań pojazdu mającego sterowane tłumiki MR z drganiami pojazdu wyposażonego w klasyczne tłumiki. Do oceny drgań pojazdu wybrano dwa wskaźniki charakteryzujące: przyspieszenie nadwozia oraz zmienność nacisku kół na nawierzchnię drogi.
EN
In this paper a semiactive control system of vibration of a vehicle equipped with magnetorheological dampers (MR) is considered. There is description of a 2D model of a vehicle and the algorithm for determining MR control signals. The selected results of vehicle vibration simulations during transient high speed motion are presented. The presented simulation results provide a comparison of vehicle vibration with controlled MR dampers and vehicle classical dampers. To evaluate vibration of the vehicles there are two criterions selected: body vertical accelerations and variation of the value of vertical wheel forces.
10
Content available Theoretical Analysis of the Impact of Deviations in the Magneto-Rheological Damper Axis from the Runner Axis in the Butt of a Firearm During a Shot
63%
Bajkowski M. , Kaniewski J. , Radomski M.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2017
|
tom Vol. 8, Nr 2 (28)
19--32
EN
This paper presents a method of modelling the impact of a magneto-rheological (MR) butt-mounted damper on both the weapon and the shooter during the use of a firearm. A modification of the model presented in [1] is suggested. The study focused on determining the impact of deviations of the MR damper axis from the runner axis in the butt during recoil, especially on the energy dissipated. Sample results are presented for the analysis of a smoothbore hunting weapon, calibre 12/70. The results demonstrate that the size of this angle has no significant impact on the course of the recoil nor on dissipation of the recoil energy. Therefore, in weapon design practice, there is no justification for implementing constructional solutions in the butt enabling adjustment of the MR damper deviation axis from the runner axis.
PL
W pracy przedstawiono sposób modelowania oddziaływania na broń i strzelca tłumika magnetoreologicznego (MR) zamocowanego w kolbie, podczas strzału. W tym celu zaproponowano modyfikację modelu przedstawionego w pracy [1]. Badania skoncentrowano na określeniu wpływu kąta odchylenia osi tłumika MR od osi prowadnic w kolbie na przebieg zjawiska odrzutu, a szczególnie na energię dyssypowaną podczas strzału. Zamieszczono przykładowe wyniki analizy dla gładkolufowej broni myśliwskiej kal. 12/70. Otrzymane wyniki pozwoliły stwierdzić, że wielkość tego kąta nie ma istotnego wpływu na przebieg zjawiska odrzutu i rozpraszanie energii odrzutu. W praktyce projektowania broni palnej nie ma zatem uzasadnienia wprowadzanie rozwiązań konstrukcyjnych umożliwiających regulowanie kąta odchylenia osi tłumika MR od osi prowadnic w kolbie.
11
Analiza możliwości zastosowania różnych rodzajów sterowanych amortyzatorów w pojazdach samochodowych
63%
Makowski M. , Reński A. , Pokorski J.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2014
|
tom z. 4/100
5--24
PL
W przypadku pojazdów, projektanci od dawna poszukiwali sposobów zastosowania zawieszeń o zmiennych parametrach w celu ograniczenia drgań. Istotą prezentowanych badań było zastosowanie aktywnych lub pół-aktywnych metod do rozpraszania energii kinetycznej drgań pojazdu. W niniejszej pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych sterowanych tłumików: magneto-reologicznego (MRD), tłumika z zaworem piezoelektrycznym (PZD) i tłumika elektro-reologicznego (ERD). Badania doświadczalne służące do wyznaczenie właściwości układów przeprowadzono z zastosowaniem hydraulicznego pulsatora służącego, jako generator drgań mechanicznych. Przeprowadzone badania posłużyły do opracowania konstrukcji sterowanych tłumików aplikowanych do różnych pojazdów samochodowych. W pracy przedstawiono oryginalne konstrukcje tłumików MRD FT, MDR Honker oraz PZD FT.
EN
In case of vehicles, designers have long been exploring ways to utilize smart suspension systems in order to reduce vibrations. Oftentimes, the crucial part of a design involved active or semi-active devices designed to dissipate the kinetic energy in a controlled way. In this paper, investigation results of three different controllable dampers: magneto-rheological (MRD), piezoelectric (PZD) and electro-rheological (ERD) are presented. Experimental studies were carried out with the use of the hydraulic pulsator and the mechanical system equipped with examined MRD or PZD or ERD dampers. The results of the investigation used to develop the structure of applied controlled dampers for different vehicles. This paper presents the original dampers MRD FT, MDR Honker and PZD FT.
12
Content available Numerical investigation of the influence of aerodynamic forces and wheel dynamic loads of a vehicle subjected to kinematic excitations
63%
Makowski M. , Grzesikiewicz W.
Vibrations in Physical Systems
|
2019
|
tom Vol. 30, nr 2
art. no. 2019221
EN
This paper presents the investigations of vibrations of a vehicle equipped with controlled magneto-rheological (MR) dampers and aerodynamic elements. A scaled sports vehicle model was developed to conduct this research. The tests were carried out with kinematic excitation resulting from road roughness and motion at a variable speed. During the airflow, the aerodynamic elements forces and moments on the test body. Vehicle vibrations are limited by the means of MR controlled dampers. The damping force is determined on the basis of an algorithm, where various strategies for determining forces in MR damper have been adopted. Two criteria were considered for assessing the effectiveness of the control algorithm - minimising vertical acceleration and changes in wheel normal reactions on road surface. This paper presents the results of those studies.
13
Analiza wpływu metody selekcji w problemie identyfikacji modelu tłumika MR z zastosowaniem algorytmu genetycznego
51%
Rutczyńska-Wdowiak K. , Makowski M.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2012
|
tom z. 4/90
103--110
PL
Praca przedstawia rezultaty zastosowania algorytmu genetycznego (AG) w problemie identyfikacji parametrów matematycznego modelu tłumika magneto-reologicznego (MR). Identyfikację parametrów prowadzono na podstawie badań eksperymentalnych. Przyjęty matematyczny model tłumika magneto-reologicznego opisywał zachodzące w nim zjawiska, na jego podstawie opracowano model numeryczny tłumika MR. Koncentrowano się na określeniu wpływu zastosowanej selekcji AG na dokładność i czas procesu identyfikacji. Rozważano następujące metody selekcji, tj.: równomierną, turniejową, ruletkę oraz stochastyczną równomierną.
EN
This paper presents the results of genetic algorithm (GA) application in the identification of mathematical model of a magneto-rheological damper parameters. Moreover, identification of model parameters is described and compared with results of direct experiment. Device model was developed as a rheological structure. Set of mathematical equations was used to describe the phenomena occurring in the MR damper. The results of research the influence of selection on process of searching the solution with the use of genetic algorithm were analyzed. One considered following methods of the selection: uniform, tournament, roulette and stochastic uniform. The analysis of selection methods with regard to convergence and accuracy for the process of searching solution and time of numerical calculations was carried out. The genetic algorithm has a stochastic character and so it doesn’t guarantee obtaining optimum solution, but it’s expected, that the best individual (with the least value of function, which was analyzed) will represent solution nearing the optimum one. Because of this character of GA every starting of identification process (runs) gives a bit different results and therefore in investigations usually the best result obtained from ten independent experiments or the average result is given.
14
Analiza wpływu wybranych parametrów algorytmu genetycznego w problemie identyfikacji modelu tłumika MR
51%
Rutczyńska-Wdowiak K. , Makowski M.
Logistyka
|
2012
|
tom nr 3
PL
Praca jest poświęcona identyfikacji parametrów modelu sterowanego tłumika magneto-reologicznego (MR) oraz eksperymentalnej weryfikacji modelu tłumika. Model urządzenia został opracowany w postaci struktury reologicznej. Do badań numerycznych opracowany został matematyczny model opisujący zjawiska zachodzące w tłumiku. W pracy zostały przedstawione wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych własności sterowanego tłumika MR. Parametry modelu tłumika MR wyznaczone w identyfikacji przy użyciu wybranego algorytmu genetycznego wykazują największą zbieżność wyników badań symulacyjnych z badaniami eksperymentalnymi. Analizowano wpływ rozmiaru populacji oraz zadanych przestrzeni poszukiwań rozwiązania algorytmu genetycznego na wyniki procesu identyfikacji.
EN
In this paper, a mathematical model of a magneto-rheological damper is presented. Moreover, identification of model parameters is described and compared with results of direct experiment. Device model was developed as a rheological structure. Set of mathematical equations was used to describe the phenomena occurring in the MR damper. In this paper are also presented results of numerical and experimental studies. Parameters of the damper model MR appointed in the identification with the use of the chosen genetic algorithm show the greatest convergence of simulation results with experimental research. The influence of the population size and the search space of solution of the genetic algorithm on results of the identification was analysed.
15
Numeryczne badania drgań konstrukcji budowlanych ze sterowanymi tłumikami
51%
Makowski M.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2013
|
tom z. 4/95
115--124
PL
Praca została poświęcona prezentacji badań wpływu sterowania tłumikami na redukcję drgań układu mechanicznego. Założono, że w budowanym stanowisku będą montowane zamiennie sterowane tłumiki magneto-reologiczne (MR) lub elektroreologiczne (ER). W pracy została przedstawiona koncepcja budowy stanowiska w postaci układu mechanicznego, która jest konstrukcją budynku. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych modelu układu mechanicznego oraz badań eksperymentalnych właściwości sterowanych tłumików magneto-reologicznych. Opracowane stanowisko posłuży do weryfikacji wyników badań numerycznych oraz weryfikacji opracowanego algorytmu sterowania przy założonym kryterium minimalizacji przyspieszeń układu mechanicznego.
EN
In this article, the problem of vibroisolation in mechanical structures which are subjected to external vibrations is considered. To this end, an experimental stand was designed in the form of a model of the building equipped with controlled magneto-rheological (MR) or electro-rheological (ER) dampers. These controllable dampers can be used to reduce vibration in mechanical structures. In addition, a mathematical model of the structure is presented. The model is used in numerical investigations. In order to identify model parameters, some experimental investigations of dampers have been carried out and their results are presented. The experimental stand can be used to verify control algorithms responsible for minimizing the acceleration of the chosen part of the analyzed structure of the building.
16
Badanie wpływu sterowania tłumików magneto-reologicznych na zmniejszenie obciążeń dynamicznych kół pojazdu patrolowego
51%
Makowski M. , Zając M. , Pokorski J.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2011
|
tom z. 3/84
37--48
PL
Praca opisuje badania wpływu sterowania tłumików magneto-reologicznych zamontowanych w zawieszeniu pojazdu patrolowego na zmniejszenie obciążeń dynamicznych kół na nawierzchnię drogi. Opracowana została konstrukcja tłumika MR oraz przeprowadzono badania własności. Zaproponowano kryterium oceny sterowania układu drgającego z uwzględnieniem minimalizacji zmian obciążeń dynamicznych. Przeprowadzono badania trakcyjne na torze doświadczalnym z wykorzystaniem wojskowego pojazdu patrolowego Honker 2000. Przedstawiono przykładowe wyniki badań w układzie ze sterowaniem siłą tłumienia oraz badań z oryginalnym zawieszeniem. Uzyskano zmniejszenie obciążeni dynamicznych kół na nawierzchnie drogi w układzie ze sterowaniem tłumikami MR.
EN
This paper describes the research of influence of controling magneto-rheological dampers mounted in the patrol vehicle's suspension onto reducing the dynamic loads of wheels to the road. MR damper's design has been developed and its properties have been tested. In order to evaluate the impact of controlling system on minimizing dynamic load's changes, some criterion was proposed. Field tests on an experimental track were performed with a military patrol vehicle Honker 2000. The examples of research results in the system with controlled damping force was shown, as well as the results of standard suspension was derived for comparative purposes. As the final results showed, some reduction of wheels' dynamic loads on road in the system with MR controlled dampers were obtained.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.