PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 3 Acta Mechanica et Automatica
  2. 3 Pomiary Automatyka Robotyka
  3. 3 Zeszyty Naukowe. Cieplne Maszyny Przepływowe - Turbomachinery / Politechnika Łódzka
  4. 2 Journal of Theoretical and Applied Mechanics
  5. 2 Mechanik
Więcej...
Lata help
  1. 2 2021
  2. 1 2015
  3. 3 2014
  4. 3 2012
  5. 4 2011
Więcej...
Autorzy help
  1. 7 Falkowski K.
  2. 6 Kozanecka D.
  3. 5 Gosiewski Z.
  4. 4 Henzel M.
  5. 3 Gizelska M.
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 34

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  magnetic bearing
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available FPGA Based Active Magnetic Bearings Controller
100%
Kulesza Z. S.
Acta Mechanica et Automatica
|
2011
|
tom Vol. 5, no. 2
59-64
EN
The article discusses main problems of implementing the PID control law in the FPGA integrated circuit. Consecutive steps of discretizing and choosing the fixed-point representation of the continuous, floating-point PID algorithm are described. The FPGA controller is going to be used in the active hetero-polar magnetic bearings system consisting of two radial and one axial bearings. The results of the experimental tests of the controller are presented. The dynamic performance of the controller is better when compared with the dSPACE controller, that was used so far. The designed hardware and software, the developed implementation procedure and the experience acquired during this stage of the whole project are going to be used during the implementation of more sophisticated control laws (e.g. robust) in the FPGA for AMB controllers.
2
Content available Magnetic bearing in blood pump systems
100%
Huzlik R. , Lapčik J.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2010
|
tom Nr 88
225-227
EN
Since the eighties years of the last century, scientists of the Department of Electrical Machines, TUB with cooperation of Brno University Medical Faculty tried to developed a mechanical device to temporarily supplant heart action. During these years the first artificial heart (made from polyurethane) was implanted inside a goat and consequently inside a calf body. Blood pump development continued and devices became smaller, lighter and more acceptable. A number of plastic pumps of long life time were also developed. During nineties new political administration cut financial sources and imposed more restrictive rules to the medical devices standards, also leading to higher development costs. The extensive research program was in Medical Faculty reduced and consequently also in our department only to the electromechanical part of the artificial heart. In cooperation with the Victor Kaplan Department of Fluid Engineering we have continued in the field of mechatronic drive destined for centrifugal and whirling blood pump. Some of these mechatronic systems were manufactured and tested in laboratory conditions and published in the previous papers. The paper presented deals with the test experiences of the magnetic active bearings used in the mechatronic system of the total artificial heart and presents some new proposal and discussion in the different types of the magnetic passive bearings, which could be in some cases more suitable than magnetic active ones.
3
Content available Experimental identification of dynamic parameters for active magnetic bearings
100%
Kozanecka D. , Kozanecki Z. , Lech T.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2008
|
tom Vol. 46 nr 1
41-50
EN
In the paper, an experimental identification procedure of dynamic parameters for active magnetic bearings is presented. In the proposed method, analysis of variable components of displacements of the rotor for an excitation with the rotating vector force of unbalance, is conducted. Proportionality of the bearing magnetic response force to the excitation force in the whole range of rotational frequency, is assumed. It allows for identification of equivalent dynamic coefficients of the bearing. The experimental investigations were carried out on test rigs with the shaft supported in active magnetic bearings.
PL
W artykule przedstawiono procedurę eksperymentalnej identyfikacji parametrów dynamicznych aktywnego łożyska magnetycznego. Zaproponowana metoda wykorzystuje analizę zmian przemieszczenia wirnika dla wymuszenia wirującym wektorem niewyważenia. Założono proporcjonalność siły reakcji magnetycznej na wymuszenie w zadanym zakresie częstości. Pozwoliło to na identyfikację dynamicznych współczynników łożyska. Badania eksperymentalne przeprowadzono na stanowisku badawczy układu wirującego podpartego w aktywnym łożysku magnetycznym.
4
Diagnostics of Magnetic Bearing System
100%
Gosiewski Z.
Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica
|
2003
|
tom T. 22, z. 3
271-282
EN
A magnetic suspension system for bearing single axis consists of displacement and two current sensors, two opposite coils, two amplifiers, and suspended mass. Such unstable open-loop magnetic bearing system is stabilized by a microprocessor control system. The proposed diagnostic system should detect detorioration or failure of above mentioned system and indicate the failure component. A diagnostic algorithm consists of four tests. 1)Test of measurement system which we are using the observer bank in. It allows us to detect any failure in the system. 2)Test which recognizes whether the failure is in measurement system or in other components. Having a failure is in measurement system the previous test indicates which sensor is failure. 3)Identification of state and control matrices in their physical form. Identification of open-loop matrices is realized by Markov parameters model detected by the ERA algorithm. 4)Localization of failure by inspection of state and control matrices.
5
Sterowane cyfrowo łożysko magnetyczne
100%
Kozanecka D.
Zeszyty Naukowe. Rozprawy Naukowe / Politechnika Łódzka
|
2000
|
tom Z. 271
3-169
PL
Poszukiwania nowych rozwiązań łożyskowania w konstrukcjach nowoczesnych maszyn wirnikowych, którym stawia się specjalne wymagania eksploatacyjne spowodowały zainteresowanie systemami aktywnego magnetycznego zawieszenia wirników. Wynika to ze specyficznych możliwości badawczych i aplikacyjnych, których nie stwarzają klasyczne rozwiązania węzłów łożyskowych. Maszyna z wirnikiem podpartym w łożyskach magnetycznych umożliwia: - podwyższenie ogólnej sprawności ze względu na brak kontaktu mechanicznego czopa z panwią a więc niski poziom straty mocy w porównaniu z klasycznymi łożyskami ślizgowymi tej samej nośności oraz eliminację układu olejowego i związanych z nim uszczelnień, - utrzymanie absolutnej czystości czynnika roboczego i budowę hermetycznej maszyny bez wyprowadzania wirującej końcówki wału z korpusu w przypadku zastosowania zintegrowanego z wałem wysokoobrotowego silnika elektrycznego, - pracę przy wysokich prędkości obrotowych, w szerokim zakresie temperatur (od -160°C do 250°C) w środowisku agresywnym chemicznie lub w próżni. System aktywnego łożyskowania magnetycznego jest jakościowo różną technologią w porównaniu z klasycznymi rozwiązaniami i wymaga współpracy specjalistów z dwóch dziedzin techniki, ponieważ jest połączeniem układu mechanicznego z elektronicznym układem automatycznej regulacji sterującym tym układem. Elementami, które decydują o właściwościach dynamicznych systemu wirującego maszyny wyposażonej w aktywne łożyska magnetyczne są układy sterowania reakcjami łożysk. Budowane obecnie systemy aktywnego magnetycznego podparcia wirników maszyn wyposażane są w cyfrowe układy sterowania, które oprócz możliwości implementacji złożonych algorytmów regulacji dają również szerokie możliwości diagnostyczne wynikające z aplikacji technik pomiarowych na różnych etapach konstrukcji systemu. Aplikacja łożysk magnetycznych do podparcia wirników realnych maszyn wymaga odpowiednich metod projektowania uwzględniających specyfikę ich działania i równocześnie dostosowanych do wymagań obiektu. Dla tej klasy obiektów, jakim jest aktywne łożysko magnetyczne matematyczny opis zjawisk jest złożony i nie pozwala na odwzorowanie jego funkcjonowania bez wprowadzenia pewnych założeń upraszczających. Jeśli rozważy się koncepcję zbudowania modelu, dla którego zostaną opracowane procedury odwzorowujące rzeczywiste właściwości poszczególnych elementów systemu wówczas można uzyskać model zbieżny z funkcjonowaniem rzeczywistej struktury łożyska. W pracy przedstawiono oryginalną koncepcję metody projektowania cyfrowo sterowanego aktywnego łożyska magnetycznego, która prowadzi do uzyskania globalnych symetrycznych właściwości statycznych i dynamicznych rzeczywistej struktury łożyska dla każdej osi. Istotnym elementem metody jest opracowany model symulacyjny systemu aktywnego łożyska magnetycznego. Cechą charakterystyczną tego modelu jest możliwość implementacji indywidualnych właściwości rzeczywistych układów wykonawczych i pomiarowych łożyska, które zostały zweryfikowane eksperymentalnie. Rzeczywista struktura łożyska jest nieliniowa, a więc model odwzorowujący rzeczywiste właściwości jego elementów składowych jest modelem nieliniowym. Zaprezentowane zostały szerokie możliwości badawcze modelu, które pozwalają ocenić dynamikę systemu łożyskowego dla każdej osi sterowania w funkcji parametrów regulacji. Zbieżność funkcjonowania rzeczywistej struktury i modelu pozwoliła na opracowanie metody wyznaczania zastępczych współczynników dynamicznych systemu poprzecznego łożyska magnetycznego w celu stworzenia możliwości porównania z innymi technologiami łożyskowania. Ostateczną formą weryfikacji przedstawionych w pracy metod projektowania i badań dynamiki łożyska są wyniki eksperymentów, które potwierdzają możliwości ich wykorzystania do programowania dynamiki rzeczywistej linii wału zbudowanego układu wirującego dla różnych wariantów pracy sterowanego cyfrowo poprzecznego aktywnego łożyska magnetycznego. Elementy opracowanej w ramach prezentowanej pracy metodyki projektowania systemów aktywnego łożyskowania magnetycznego mogą znaleźć bezpośrednie zastosowanie w inżynierskich obliczeniach projektowych.
EN
Search for new solutions of bearing systems in modern rotary machines that have to satisfy special performance demands has resulted in interest in rotor active magnetic suspension systems. This follows from special investigation and application possibilities that are not provided by classic bearing system designs. A machine with a rotor supported in magnetic bearings allows for: - enhancement of the general efficiency due to the lack of a mechanical contact between the journal and the bush, and thus a low level of power loss in comparison with classic slide bearings characterized by the same load carrying ability, and due to elimination of an oil system and seals connected with it, - maintenance of absolute cleanness of the working medium and a hermetic structure of the whole machine without the rotating end-piece of the shaft outside the casing in the case of an application of a high-speed electric engine integrated with the shaft, - operation under high rotational frequencies, in a wide range of temperatures (from -160° to 250° C) in chemically aggressive environments or in vacuum. An active magnetic bearing system is a qualitatively different technology in comparison with classic solutions and requires the co-operation of specialists from two branches of technology, as it is a combination of a mechanical system with an electronic automatic control system, which controls this mechanical system. Very crucial elements of a machine equipped with active magnetic bearings are systems for controlling bearing responses, which decide about dynamic properties of the rotating system. Active magnetic suspension systems of machine rotors being built at present are equipped with digital control systems, which apart from a possibility of implementation of complex control algorithms provide wide diagnostic possibilities resulting from an application of measurement techniques at different stages of the system design. In order to apply magnetic bearings to support rotors of actual machines, proper design methods that account for a special character of their operation and that are adapted to the requirements the bearings are to fulfil are needed. For active magnetic bearings, a mathematical description of the phenomena that occur in them is very complex and does not allow one to represent their operation without introducing many simplified assumptions. If an idea of building such a model for which procedures representing real properties of individual system elements are built is concerned, then a model convergent with an operation of an actual bearing system can be achieved. In this dissertation an idea of the design method of a digitally controlled active magnetic bearing, by means of which global symmetrical static and dynamic properties of an actual structure of the bearing for each axis can be achieved, is presented. A simulation model of an active magnetic bearing that has been developed is a very significant element of this method. This model is characterized by a possibility of implementation of individual properties of actual operating and measurement systems of the bearing, which have been verified experimentally. An actual structure of the bearing is non-linear, and thus the model representing actual characteristics of its component elements is non-linear as well. Wide investigation possibilities of the model that allow for evaluation of the bearing system dynamics for each control axis as a function of control parameters are presented. The convergence of operation of an actual structure and the model has allowed for development of a method for determination of substitute dynamic coefficients of the magnetic journal bearing system in order to create a comparative plane with other bearing system technologies. The design methods and investigations of bearing dynamics discussed here have been verified finally by experimental results that confirm a possibility of their application to program the dynamics of an actual rotating system shaft line under various operating conditions of a digitally controlled active magnetic journal bearing. Some elements of the designing methodology of active magnetic bearing systems developed within these investigations can be used directly in engineering design calculations.
6
Porównanie parametrów wzdłużnych pasywnych łożysk magnetycznych i łożysk ślizgowych
100%
Burcan J. , Sławińska A.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2001
|
tom z. 68
143-150
PL
W opracowaniu przedstawiono wyniki eksperymentalnych badań jednostronnych i dwustronnych pasywnych wzdłużnych łożysk magnetycznych z magnesami trwałymi, wytworzonymi ze związku Nd-Fe-B. Uzyskane z badań eksperymentalnych nośności łożyska magnetycznego porównano z wartościami nośności uzyskiwanymi w łożyskach ślizgowych smarowanych hydrodynamicznie.
EN
The paper presents the results of experimental investigation into the single and double acting passive axial magnetic bearings which contain permanent magnets made of NdFeB. The carrying load ability of the above mentioned bearings and the load carrying ability of the hydrodynamically lubricated slide bearings have been compared.
7
Content available Mathematical model of radial passive magnetic bearing
100%
Matuszewski L. , Falkowski K.
Polish Maritime Research
|
2010
|
tom nr 3
37-44
EN
In the article a mathematical model of radial passive magnetic bearings applicable to ocean engineering units has been presented. The application of the bearings in ship thrusters should increase durability of propulsion systems and give lower maintenance costs. The rotor of thruster’s electric motor is suspended in magnetic field generated by radial passive magnetic bearings. However the maintaining of axial direction of the rotor must be controlled with electromagnets equipped with a high-dynamic controller. The risk of application of the magnetic bearings results from very low stiffness of the unit in comparison with rolling bearings. Also construction of the bearing should be different due to gyroscope effect and high forces generated during ship manoeuvring. The physical model performs correctly if electromagnets are controlled properly; and, technological problem with sealing system seems more significant than power supply to electromagnets winding. The equations presented in the article are necessary to build algorithms of a digital controller intended for on-line controlling magnetic bearing in axial direction.
8
Content available Application of active magnetic bearings for identification of the force generated in the labirynth seal
88%
Kozanecka D. , Kozanecki Z. , Lech T. , Kaczmarek A.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2007
|
tom Vol. 45 nr 1
53-60
EN
A magnetic bearing system of a rotating shaft is characterized by a unique feature that consists in the possibility of monitoring static and dynamic loads (reactions) of each bearing under normaI operation of the machine. In the paper, an identification procedure of bearing response forces, which allows for simultaneous measurement of the journal position with respect to the bush and the controI currents that flow in magnetie bearing bush windings, is presented. The proposed procedure ensures effective protection of the rotating shaft supported in active magnetic bearings against too high loads and displacements that can occur in the rotating system. Experimental investigations were carried out on test rigs wit h the shaft supported in active magnetic bearings.
PL
System łożyskowania magnetycznego wirującego wału charakteryzuje unikatowa możliwość pozwalająca na monitorowanie obciążeń statycznych i dynamicznych (reakcji) w czasie pracy maszyny. W artykule przedstawiono procedurę identyfikacji sił reakcji łożyska, pochodzących od działającego uszczelnienia labiryntowego, która polega na jednoczesnym pomiarze pozycji czopa w panwi oraz prądu płynącego w uzwojeniach elektromagnesów panwi. Eksperymentalną weryfikacją procedury przeprowadzono na stanowisku badawczym maszyny z wałem podpartym w aktywnych łożyskach magnetycznych.
9
Content available Wybrane problemy projektowania wysokoobrotowych elektrowrzecion frezarskich o niestandardowym łożyskowaniu
75%
Zabielski R. , Trochimczuk R.
Acta Mechanica et Automatica
|
2011
|
tom Vol. 5, no. 1
131-136
PL
W pracy przeprowadzono analizę podstawowych problemów budowy i projektowania elektrowrzecion łożyskowanych magnetycznie. Starano się przy tym zwrócić szczególną uwagę na problemy związane z konstrukcją i doborem komponentów projektowanego systemu. Ponadto ogólnie omówiono budowę, zastosowanie łożysk magnetycznych oraz zdefiniowano wady i zalety ich stosowania w maszynach wirnikowych. Na tej podstawie zaproponowano koncepcyjne dwa rozwiązania elektrowrzeciona łożyskowanego magnetycznie. Pracę uzupełnia opis ogólnie przyjętej procedury projektowania złożonych systemów mechatronicznych, do których zaliczyć można nowoczesne wysokoobrotowe elektrowrzeciono łożyskowane magnetycznie. Oparto się przy tym o metodykę zaproponowaną przez Rolfa Isermanna.
EN
The analysis of basic problems considering structure and design of milling electrospindles with magnetic bearings was performed in the paper. The attention was especially paid to problems related to construction and proper selection of components of the system being designed. Moreover, general structure and applications of magnetic bearings was discussed, and advantages as well as disadvantages of using magnetic bearings in rotary machinery were defined. On this basis, two conceptions of electrospindle with magnetic bearings were proposed. Additionally, the paper describes general design procedure of complex mechatronic systems, as which the modern high speed electrospindles with magnetic bearings can be classified, proposed by R. Isermann.
10
Content available remote Koncepcje i analiza inżynierska poprzeczno-wzdłużnego pasywnego łożyska magnetycznego
75%
Jarząbek Z. , Komar W. , Miąskowski W. , Nalepa K. , Pietkiewicz P.
Mechanik
|
2011
|
tom R. 84, nr 7(CD)
293-300
PL
Zagadnienia podjęte w niniejszym artykule dotyczą analizy inżynierskiej problemu łożyskowania turbin wiatrowych, jak również koncepcji poprzeczno-wzdłużnych pasywnych łożysk magnetycznych. W opracowaniu tym poruszono aspekt przeniesienia sił poprzeczno- -wzdłużnych przez jedno z łożysk układu.
EN
Problems, taken up in this paper, refers to engineering analysis of wind turbines bearing providing problem as well as to conceptions of double-purpose passive magnetic bearings. A face of radial-axial forces transmission by one of the system’s bearing was touched in this work.
11
Content available Control system with a non-parametric predictive algorithm for a high-speed rotating machine with magnetic bearings
75%
Kurnyta-Mazurek P. , Szolc T. , Henzel M. , Falkowski K.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2021
|
tom Vol. 69, nr 6
art. no. e138998
EN
This paper deals with research on the magnetic bearing control systems for a high-speed rotating machine. Theoretical and experimental characteristics of the control systems with the model algorithmic control (MAC) algorithm and the proportional-derivative (PD) algorithm are presented. The MAC algorithm is the non-parametric predictive control method that uses an impulse response model. A laboratory model of the rotor-bearing unit under study consists of two active radial magnetic bearings and one active axial (thrust) magnetic bearing. The control system of the rotor position in air gaps consists of the fast prototyping control unit with a signal processor, the input and output modules, power amplifiers, contactless eddy current sensors and the host PC with dedicated software. Rotor displacement and control current signals were registered during investigations using a data acquisition (DAQ) system. In addition, measurements were performed for various rotor speeds, control algorithms and disturbance signals generated by the control system. Finally, the obtained time histories were presented, analyzed and discussed in this paper.
12
Content available Frequency and non-linear anInvestigation of passive magnetic bearing with Halbach-array
75%
Mystkowski A. , Ambroziak L.
Acta Mechanica et Automatica
|
2010
|
tom Vol. 4, no. 4
78-82
EN
The paper has describes the complete design and investigation processes of permanent magnetic bearing. The passive magnetic bearing (PMB) rotor suspension rig employing no active control components was calculated, designed, constructed and tested. In order to increase the radial passive magnetic bearing stiffness, the Halbach-array configuration was used. The main purpose of the work was developing the nonlinear model of the PMB. Therefore, the magnetic flux circuit of the PMB was analytically calculated by using the Ohm and Kirchhoff methods. The nonlinear effects of the discrete 3D model of the PMB was analyzed using Finite Element Method (FEM). Finally, the very well matched experimental and analytical static characteristics of the passive magnetic suspension were carried out.
13
Content available Implementacja regulatora PID w układzie FPGA do sterowania aktywnym zawieszeniem magnetycznym z magnesami trwałymi
75%
Brzozowski B. , Henzel M. , Mazurek P.
|
2012
|
tom R. 16, nr 2
437-442
PL
Artykuł opisuje sposób implementacji cyfrowego algorytmu PID do zastosowania w sterowaniu aktywnym zawieszeniem magnetycznym. Do przetworzenia danych pomiarowych w tym układzie wykorzystane zostały przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe z interfejsem równoległym. Algorytm sterowania został opracowany i przetestowany na płytkach ewaluacyjnych z układami FPGA. Otrzymane wyniki porównano z charakterystykami symulacyjnymi uzyskanymi w pakiecie MATLAB/Simulink. W artykule szczegółowo opisano układ sterowania z regulatorem PID.
EN
In this article was presented an PID algorithm and its implementation in the control system of an active magnetic bearing. For input and output analog data parallel converters from Texas Instruments were used too. Digital PID algorithms were implemented and tested on FPGA chips from Xilinx Spartan Family. Results were compared with the results of PID controller simulated in Matlab/Simulink. The control system with the most optimal PID algorithm's implementation and adjustment was detailed.
14
Content available remote Mechatroniczny system aktywnego sterowania drganiami układu wirującego z łożyskiem magnetycznym
75%
Kozanecka D.
|
2007
|
tom R. 11, nr 2
PL
W artykule przedstawiono koncepcję programowej zmiany poziomu drgań układu wirującego wiotkiego wirnika z wykorzystaniem dodatkowego, aktywnego łożyska magnetycznego. Prowadzi to do jakościowych zmian właściwości dynamicznych systemu. Zaprezentowano wybrane wyniki obliczeń numerycznych i ich weryfikację eksperymentalną wykonaną na stanowisku badawczym.
EN
This paper presents an idea of programming a level of vibrations in the operating range of the rotating system of the flexible rotor (including critical speeds) using an additional digitally controlled magnetic bearing. It causes a qualitative change in dynamic properties of the system. Some experimental investigations and numerical simulations of flexible rotor dynamics carried out on the test stand with an additional, digitally controlled magnetic bearing are discussed.
15
Content available remote Wykorzystanie układu sterowania łożyska magnetycznego do pomiaru sił bezwładności
75%
Gosiewski Z. , Wałach Z. , Falkowski K.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1998
|
tom z. 51[168], t.1
295-302
PL
W artykule przedstawiono metodę projektowania samopomiarowych łożysk magnetycznych giroskopu prędkościowego. Łożyska magnetyczne oprócz zadania związanego z łożyskowaniem wirnika giroskopu są wykorzystane do pomiaru sił bezwładności oraz sił ciężkości działających na wirnik giroskopu w płaszczyźnie łożyskowania. Wykonanie zadania metrologicznego wymaga zbudowania toru pomiarowego, który wykorzystuje zredukowany obserwator stanu. Obserwator tego typu wprowadza znacznie mniejsze błędy statyczne i dynamiczne niż analogiczny układ z obserwatorem pełnego rzędu.
EN
A design method of self-sensing magnetic bearings for the velocity gyroscope is presented in this paper. The active magnetic bearing have two purposes: to support the rotor and to measure the inertial and gravity forces which allow to calculate the angular velocity. Reduced order observer was used to design the control system of rotor magnetic levitation. As is was shown in [6] the signals obtained by observer can be used in measurement path of the angular velocity.
16
Content available remote Identyfikacja promieniowego łożyska magnetycznego giroskopu prędkościowego
75%
Gosiewski Z. , Falkowski K.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1998
|
tom z. 51[168], t.1
271-278
PL
Podstawowym problemem związanym z konstruowaniem łożysk magnetycznych jest precyzyjna identyfikacja parametrów łożysk magnetycznych. Kolejnym problemem jest jednoznaczne określenie, czy zaprojektowany układ sterowania został prawidłowo zrealizowany. Rozwiązanie powyższych problemów można uzyskać przez przeprowadzenie identyfikacji dynamiki aktywnego łożyska magnetycznego. W artykule przedstawiona została metoda identyfikacji aktywnego łożyska magnetycznego na podstawie funkcji odpowiedzi częstotliwościowej, która została wyznaczona za pomocą DFT sygnału wejściowego i wyjściowego. Tak określona funkcja odpowiedzi częstotliwościowej jest następnie wykorzystana do wyznaczenia modelu matematycznego (transmitancji) aktywnego łożyska magnetycznego.
EN
Precision identification of static and dynamic parameters of magnetic bearings is an important problem in the design of its control system. When the control system is implemented it is important to check if the plant and regulator models are accurate. An identification method to solve above problem is considered in the paper. The Discrete Fourier Transform (DFT) of input and output signals is used to calculated the Frequently Response Funclion (FRF) of the closed loop system. The FRF was apply to obtain the transfer function matrix.
17
Content available Układ sterowania aktywnym zawieszeniem magnetycznym w lotniczym układzie wykonawczym
75%
Henzel M. , Mazurek P.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2012
|
tom Vol. 3, Nr 2 (8)
63-76
PL
Systemy pokładowe najnowszych statków powietrznych, takich jak: Boeing 787, Airbus A380, projektowane są według koncepcji "more electric aircraft" (MEA), która zakłada stosowanie coraz większej liczby elementów i układów elektrycznych. Rozwój technologii MEA umożliwił zastosowanie w konstrukcji urządzeń pokładowych aktywnych zawieszeń magnetycznych, których wprowadzenie eliminuje tarcie między współpracującymi parami kinematycznymi oraz umożliwia monitorowanie i diagnostykę stanu technicznego układów. Do systemów pokładowych wspieranych przez tę technologię należą również lotnicze układy wykonawcze, których zadaniem na pokładzie statku powietrznego jest przetworzenie za pomocą przetworników elektronicznych i mechanicznych wejściowej wielkości sterującej na precyzyjne wychylenie powierzchni sterowych. W artykule przedstawiono wyniki badań aktywnego zawieszenia magnetycznego pod kątem oceny możliwości jego zastosowania w lotniczych układach wykonawczych. Obiektem analizy było sterowane prądowo homopolarne łożysko magnetyczne z magnesami trwałymi, które opracowane zostało w Zakładzie Awioniki i Uzbrojenia Lotniczego [1]. Podczas badań laboratoryjnych dokonano pomiaru charakterystyk czasowych i częstotliwościowych łożyska magnetycznego z regulatorami typu PD oraz PID. Parametry regulatorów zostały wyznaczone w środowisku Matlab na podstawie modelu matematycznego i symulacyjnego układu.
EN
The flight control system of the modern aircrafts, i.e. Boeing 787 and Airbus A380, are designed in the "more electric aircraft" technology (MEA). This technology make an assumption of the use more electrical elements in onboard systems to reduce weight of the pneumatic and hydraulic piping, easier maintainability and finally is enhanced safety of the flight. The adoption of MEA is brought the active magnetic bearing (AMB) to eliminate the friction force in practical application. The technology explores novel approaches to design the development of electrically powered actuators used to operate flight control surfaces. In the paper there are presented the simulation and experimental results of the active magnetic bearing to use this technology in actuation systems. There are examining the homopolar magnetic bearing, which are designed in the Faculty of Avionics and Aviation Armament. During the experimental testing of the system there are measured the step responses and Bode characteristics of the control system with PD and PID controller. The parameters of the control system are assigned during the simulation in the Matlab - Simulink software. There are shown the construction of the active magnetic bearing and the structure of the lab stand.
18
Content available remote Polowe wyznaczanie parametrów łożyska magnetycznego w przypadku różnych uzwojeń stojana
75%
Tomczuk B. , Zimon J. , Wajnert D.
Napędy i Sterowanie
|
2012
|
tom R. 14, nr 3
120-127
PL
W artykule przedstawiono wyniki analizy parametrów siłownika łożyska magnetycznego dla dwóch konfiguracji uzwojeń stojana. Zaprezentowano uzyskane na drodze symulacji komputerowej rozkłady pola magnetycznego dla analizowanych wariantów. Wyznaczono i przedstawiono wykresy indukcyjności dynamicznej, siły magnetycznej, jak i sztywności prądowej oraz przemieszczeniowej w funkcji prądu sterującego oraz przemieszczenia wału. Matematyczne modelowanie rozkładu pola magnetycznego oparto na metodzie elementów skończonych (MES).
EN
In this work we compared the results of analyses for two kinds of windings connection in active magnetic bearing (AMB). The magnetic flux density of each active magnetic bearing is determined. The dynamic inductance, magnetic force as well as current and position stiffness as a function of control current and rotor position also have been calculated and presented. Mathematical modeling of magnetic field distribution was based on the finite element method (FEM).
19
Content available remote Zespół wirujący z aktywnym łożyskiem magnetycznym
75%
Kozanecka D.
Zeszyty Naukowe. Cieplne Maszyny Przepływowe - Turbomachinery / Politechnika Łódzka
|
2001
|
tom nr 119
79-86
PL
Zastosowanie aktywnego magnetycznego systemu podparcia wirnika maszyny daje nieporównywalne z klasycznym rozwiązaniem łożyskowania możliwości diagnostyczne. Jego nastawialne charakterystyki dynamiczne pozwalają na bezpieczne osiąganie nominalnej częstości obrotów maszyny bez efektów wzrostu amplitudy drgań przy przechodzeniu przez częstość krytyczną. W pracy przedstawiono koncepcję programowego sterowania poziomem drgań w całym zakresie pracy systemu wirującego dla giętkiego wirnika poprzez zastosowanie dodatkowego cyfrowo sterowanego łożyska magnetycznego.
EN
The application of the active magnetic bearings (AMB) as a system of the shaft suspension gives supplementary unparalleled in classical solutions, diagnostic capabilities. Its adjustable characteristics may be used to safely exceed the critical frequency of the rotor - bearing system with a low amplitude of vibrations. This paper presents an idea of programming a level of vibrations in the operating range of the rotating system of the flexible rotor (including critical speeds) by using an additional digitally controlled magnetic bearing.
20
Content available remote Pasywne łożysko magnetyczne
75%
Falkowski K.
|
2007
|
tom R. 11, nr 2
PL
W artykule przedstawiony jest projekt osiowego pasywnego łożyska magnetycznego. Łożysko tego typu wykorzystane jest do łożyskowania wirnika giętkiego. Zaprezentowano model matematyczny oraz wyniki weryfikacji osiowego pasywnego łożyska magnetycznego.
EN
The project of axial passive magnetic bearing was presented in the article. This bearing is used to support the flexible rotor. There showed the mathematical model of passive bearing and the result of verification of the axial passive magnetic bearing.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.