Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: macierz tensora

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

On the possibility of measurements of nonlinear electrooptic effects in 432 symmetry crystals

100%

Kucharczyk W. , Górski P. , Izdebski M. , Ledzion R.

Scientific Bulletin. Physics / Lodz University of Technology

2011

tom Vol. 32

45-52

It is shown that despite the fact that in 432 point group crystals the linear electrooptic effect is vetoed by symmetry there are configurations for which the third-order effect may appear. The results obtained indicate that the 432 crystals are promising media for measurements of nonlinear electrooptic effects. Macroscopic description of nonlinear electrooptic phenomena in the crystals is presented and the matrices of tensors representing the effects up to the fifth-order are given.

Pokazano, że mimo eliminacji przez symetrię liniowego efektu elektrooptycznego, w kryształach o symetrii 432 istnieją konfiguracje, w których można spodziewać się wystąpienia efektu trzeciego rzędu. Otrzymane wyniki wskazują, że kryształy o takiej symetrii są obiecującymi materiałami dla pomiarów nieliniowych efektów elektrooptycznych. Przedstawiono makroskopowy opis nieliniowych efektów elektrooptycznych w kryształach o symetrii 432 łącznie z zestawieniem postaci macierzy tensorów opisujących efekty elektrooptyczne do piątego rzędu włącznie.

Wyznaczanie orientacji IMU w przestrzeni 3D z wykorzystaniem macierzy tensora rotacji oraz niestacjonarnego filtru Kalmana

84%

Bieda R.

Przegląd Elektrotechniczny

2013

tom R. 89, nr 12

68-78

Artykuł prezentuje opis metody umożlwiającej wyznaczenie parametrów orientacji obiektu w przestrzeni 3D. Kąty rotacji wyznaczane są w oparciu o fuzję sygnałów uzyskanych z układu pomiarowego IMU zrealizowanego w technologii MEMS. Układ IMU dostarcza informacje z trójosiowych czujników przyspieszenia liniowego (akcelerometrów), czujników pola magnetycznego Ziemi (magnetometrów) oraz układu czujników prędkości kątowej (żyroskopów). Informacja o orientacji obiektu prezentowana jest w postaci ortogonalnego tensora rotacji, którego elementy stanowią obserwowany wektor stanu w niestacjonarnym modelu filtru Kalmana. Elementy wektora stanu umożliwiają również wyznaczenie kątów rotacji (roll, pitch, yaw) układu związanego z obiektem. Uzyskane przebiegi czasowe, poszczególnych kątów rotacji, nie wykazują negatywnych cech związanych z budową i działaniem układu pomiarowego czujników IMU. Definicja opisanego rozwiązania umożliwia również prostą i skuteczną implementację proponowanej metody w układach pomiarowych IMU.

This paper presents a description of the method orientation determining of an object in 3D space. The rotation angles are calculated based on the fusion of the signals obtained from the IMU measurement system. IMU system provides information of triaxial accelerometers, magnetometers and gyroscopes systems. Information about the orientation of the object is presented in the form of orthogonal rotation tensor, whose elements are observed in the state vector of the non-stationary Kalman filter. The vector components also allow to determined of the rotation angles (roll, pitch, yaw) of the associated with object. Obtained waveforms, of different rotation angles, have no negative attributes associated with the construction of the measuring IMU sensors. The definition of the proposed solution also enables simple and efficient implementation of the presented method in IMU measuring systems.