Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 29

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  machine milking
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
Improvement of mechanical milking in the aspect of cow's udder health and maintaining correct milking parameters is possible through e.g. constant improvement of the structure of clusters. A cluster with a specific claw with crossing milk connection pipes Flo-Star Max with liners with a round profile of the barrel of DK1X. The objective of the paper was to analyse usefulness of this type of the sitructure of the machine for mechanical milking of cows. Measurements of simulated milking were carried out in a laboratory to the upper milking pipeline at variable mass intensity of liquid flow within 0-8 kg·min-1, for four penetrations of artificial teats of 100, 75, 62, 50 mm at the systemic negative pressure values within 50 to 44 kPa, simultaneous and alternating pulsation and during real milking of cows in a cowshed. Using a multivariate analysis of variance, the impact of independent variables of an experiment on the values of average vacuum of suction, vacuum fluctuations in cycle, average drop of vacuum in a cycle were proved. Analysis of the machine operation in a milking parallel parlour in real mechanical milking conditions and difficulties in placing a machine on the cow's udder as well as violent milk flow were reported and the milk flow of 3.5 kg·min-1 was exceeded with its characteristic balancing in the rhythm of a pulsator.
PL
Poprawa procesu mechanicznego doju w aspekcie zdrowotności krowiego wymienia oraz utrzymania prawidłowych parametrów doju jest możliwa poprzez np. stałą poprawę konstrukcji aparatów udojowych. Jedną z takich konstrukcji jest aparat udojowy o specyficznym kolektorze z krzyżowo ułożonymi króćcami mlecznymi o nazwie Flo-Star Max wraz z gumami strzykowymi o okrągłym profilu części trzonowej DK1X. Celem badań była, analiza przydatności tego typu konstrukcji aparatu do mechanicznego doju krów. Pomiary symulowanego doju przeprowadzono w laboratorium do górnego rurociągu mlecznego, przy zmiennych masowych natężeniach przepływu cieczy w zakresie 0-8 kg·min-1, dla czterech penetracji sztucznych strzyków 100, 75, 62, 50 mm, przy wartościach podciśnień systemowych w zakresie od 50 do 44 kPa, pulsacji jednoczesnej i przemiennej oraz podczas rzeczywistego doju krów w oborze. Stosując wieloczynnikową analizę wariancji wykazano wpływ zmiennych niezależnych doświadczenia na wartości średniego podciśnienia ssania, wahań podciśnienia, średniego spadku podciśnienia w cyklu. Przeprowadzono analizę pracy aparatu w dojarni typu „bok w bok” w warunkach rzeczywistego doju mechanicznego i stwierdzono trudności w zakładaniu aparatu na krowie wymiona oraz burzliwy przepływ mleka po przekroczeniu przepływu mleka 3,5 kg·min-1, z charakterystycznym jego balansowaniem w rytm pulsatora.
PL
Przeprowadzono analizę dopasowania krowich strzyków do nowoczesnych rozwiązań gum strzykowych. Większość wykorzystanych do badań gum strzykowych ma odpowiednią dla strzyków przebadanych krów średnicę otworu główki strzykowej. Rozważając wysokość główki gumy strzykowej, najlepiej dopasowana jest guma ProSquare - BPX (20 mm). Najkrótsze trzony posiadają gumy Fullwood FL7 (114 mm), ProSquare - BPX (114 mm).
EN
An analysis of adjustment of cow teats to modern solutions of teat gums was carried out. Majority of teat gums used in the research is of suitable diameter of a teat head slot for the examined cow teats. Taking into consideration the height of a teat gum, the Prosquare gum - BPX (20mm) is the best fitting. Fullwood FL7 (114mm) and ProSquare - BPX (114mm) gums have the shortest spindles.
PL
Analizowano wpływ obniżenia podciśnienia systemowego w dojarni "rybia ość" z 42 do 36 kPa na wahania podciśnienia w trzech typach aparatów udojowych nowej generacji. Wykazano, stosując analizę statystyczną, zależności zmiennych niezależnych doświadczenia na wahania podciśnienia w obrębie zastosowanych w badaniach aparatów udojowych. Obniżenie wartości podciśnienia systemowego poniżej stosowanych w praktyce (44 - 46 kPa) nie wpływa na wartość wahań podciśnienia.
EN
The influence of lowering the system negative pressure in herringbone milking parlours from 42 to 36 kPa on negative pressure variations in three types of milking units of new generation. The statistical analysis proved the dependence of independent variables of the experiment on negative pressure variations within milking units used in the experiment. Lowering the value of the system negative pressure above those used in practice (44 - 46 kPa) does not influence the value of the negative pressure variations.
PL
Celem pracy była analiza porównawcza parametrów doju wyznaczonych w aparacie udojowym IQ wyposażonym w niestandardowy kolektor z czterema odrębnymi komorami mlecznymi oraz w aparacie Classic wybranych ciśnieniowych 300 wyposażonym w kolektor o budowie standardowej. Pomiary przeprowadzono w warunkach laboratoryjnych przy doju do rurociągu mlecznego górnego, przy zmiennych masowych natężeniach przepływu cieczy (w zakresie 0-8 kg·min-1), dla trzech penetracji sztucznych strzyków (100, 75, 62 mm), przy trzech wartościach podciśnień systemowych (50, 48 i 46 kPa). Wykazano, stosując analizę statystyczną, istotny wpływ zmiennych niezależnych doświadczenia na wyznaczone ciśnieniowe parametry doju. Analiza parametrów doju w aparacie IQ i w klasycznym aparacie udojowym Classic 300 w aspekcie wahań i stabilizacji podciśnienia daje podstawy do stwierdzenia, że jego konstrukcja nie pogorsza warunków ciśnieniowych w obrębie aparatu.
EN
The objective of the paper was to carry out a comparative analysis of the selected pressure parameters of milking determined in IQ cluster equipped with a non-standard claw with four separate milk chambers and in Classic 300 cluster equipped with a standard claw. Measurements were carried out in the laboratory conditions with milking to the upper milk pipeline, at variable mass intensity of liquid flow (within 0-8 kg·min-1), for three penetrations of artificial teats (100, 75, 62 mm), at three values of the system vacuum (50, 48 and 46 kPa). When applying the statistical analysis, a significant impact of independent variables of the experiment on the determined vacuum parameters of milking, were determined. Analysis of the milking parameters in IQ cluster and in a classic cluster Classic 300 in the aspect of fluctuations and stabilizations of vacuum produces a basis for a statement that its structure does not deteriorate vaccum conditions within the clusters.
PL
Analizowano wpływ zmiany pojemności przechwytywacza (Vz) w dojarce bańkowej na średnie podciśnienie ssania (pss), amplitudę podciśnienia ssania (aps), różnicę podciśnień między końcem strzyka a kolektorem (dp1max1) oraz na dynamikę narastania podciśnienia na końcu strzyka (Sr). Stwierdzono istotny wpływ pojemności przechwytywacza na analizowane parametry ciśnieniowe doju przy zmiennym natężeniu cieczy mlekozastępczej Qm w zakresie od 2 do 8 kg/min.
EN
The basic vacuum parameters of milking were analyzed: average vacuum during suction phase (pss), the fluctuation of vacuum during suction phase (aps), the differences in vacuum levels between the teat end and the milk claw (dp1max1), increase of vacuum rate on the teat end (Sr) using vacuum tank 20-150 dm3 in bucket milking machine. The effect of vacuum tank during simulated outflow of liquid Qm was determined.
PL
Analizowano stabilność podciśnienia roboczego Dsp (iloczyn maksymalnej amplitudy spadku podciśnienia a i czasu stabilizacji podciśnienia tsp) w krótkim przewodzie mlecznym podczas podłączania kolejnych aparatów udojowych przy zmiennym natężeniu cieczy. Stwierdzono istotne różnice pomiędzy wynikami uzyskanymi podczas pomiarów przy braku przepływu cieczy (Qm = 0 kg/min), oraz w obecności zmiennego natężenia przepływu w zakresie od 2 do 8 kg/min. Wraz ze wzrostem liczby podłączonych aparatów udojowych wzrastała wartość Dsp. Znaleziono równanie empiryczne opisujące parametr Dsp.
EN
The pressure parameters of vacuum systems were described (the amplitude of drop of vacuum a, the time of stabilization of vacuum the tsp, Dsp=a * tsp). Essential differences between theoretical research Qm=0 kg/min and results of studies Qm=2 - 8 kg/min were noted. Dsp value increased with increase of the connected milking unit.
PL
Opracowano algorytm sterowania podciśnieniem w autonomicznym aparacie udojowym. Do sterowania wykorzystano rozmyty regulator FLC. Symulację komputerową wykonano w programie MATLAB-Simulink®. Wyniki zilustrowano na wykresach odzwierciedlających charakter zjawisk zachodzących w układzie regulacji.
EN
An algorithm of negative pressure control in an autonomous milking machine was developed. The FLC fuzzy logic controller was used for controlling. A computer simulation was carried out in the MATLAB-Simulink® software. Results were presented on the graphs reflecting the character of the phenomena occurring in the control system.
EN
A comparative analysis of milk production in Poland and Belarus has been completed. There have been analyzed the basic tendencies of modern development of the dairy industry and offered upcoming trends in innovative modernization of milk production processes. On the basis of the analysis of trends in world production of milk and new scientific knowledge about the biosynthesis of milk, there is provided a conceptual approach to the design of equipment for machine milking, considering the relationship of technical and physiological parameters. A new method for the analysis of energy consumption in the production of milk has been suggested.
PL
Przeprowadzono analizę porównawczą produkcji mleka w Polsce i na Białorusi. Przeanalizowano podstawowe tendencje rozwoju współczesnego mleczarstwa na świecie i na tej podstawie zaoferowano nowatorską modernizację procesów produkcji mleka. Na podstawie analizy światowych tendencji w produkcji mleka i nowej wiedzy naukowej o biosyntezie mleka, podano koncepcję projektowania urządzeń do doju maszynowego, z uwzględnieniem parametrów technicznych i fizjologicznych. Zasugerowano nową metodę analizy zużycia energii w produkcji mleka.
10
Content available Sterowanie udojem oparte o model procesu
84%
PL
Przedstawiono metodykę generowania przy wykorzystaniu logiki rozmytej, przebiegu sygnału sterującego fazami doju maszynowego krów. Symulację prowadzono w programie MATLAB-Simulink® a jej wyniki przedstawiono na wykresach. Wyniki symulacji wskazały na możliwość zastosowania logiki rozmytej do modelowania procesu udoju.
EN
The paper presents methodology applied to generate characteristics of signal controlling cow machine milking phases using fuzzy logic. The simulation has been carried out using the MATLAB-Simulink® application, and its results are shown in diagrams. Simulation results indicate that it is possible to apply fuzzy logic to model the milking process.
PL
W pracy przeanalizowano wymiary krowich strzyków przed i po przeprowadzonym procesie doju mechanicznego w trzech fermach bydła mlecznego w łącznej populacji 253 krów mlecznych. Średnia długość strzyków przednich i tylnych przebadanych krów przed dojem wynosiła 53 i 45 mm oraz odpowiednio 58 i 50 mm po doju, czyli ulegały one wydłużenie o ok. 10%. Średnica strzyków przednich i tylnych nie ulegała istotnym zmianom w trakcie doju oraz przed i po nim - wyniosła odpowiednio 26 i 25 mm.
EN
The study aimed at determination of the cow teats' dimensions before and after machine milking process. Investigations were carried out in three dairy farms on total population of 253 milking cows. Mean length of the fore-teats and hind-teats in tested cows before ma-chine milking achieved 53 and 45 mm, while 58 and 50 mm after milking, respectively; thus, the teats underwent elongation by about 10%. The diameter of fore- and hind-teats did not significantly change during milking, neither before or after milking; its amounted to 26 and 25 mm, respectively.
EN
Design intents for an actuator of the suction pressure control system in an autonomous milking machine were presented. For determination of its dynamic properties step characteristic was taken. The considered object was described with transmittance and thermodynamic models. Models were identified and their parameters were adjusted. Computer simulation was carried out in MATLAB®-Simulink. Analysis of research results proved that the thermodynamic model allows more detailed reflection of dynamic characteristic of the real object. Its degree of imperfections is 0.99%. For the transmittance model a degree of imperfection with the value of 2.02% was obtained.
PL
Przedstawiono założenia projektowe dla zespołu wykonawczego układu sterowania podciśnieniem ssącym w autonomicznym aparacie udojowym. Dla określenia jego właściwości dynamicznych na stanowisku badawczym zdjęto charakterystykę skokową. Rozpatrywany obiekt opisano modelami: transmitancyjnym i termodynamicznym. Modele zidentyfikowano i dostrojono ich parametry. Przeprowadzono symulację komputerową w programie MATLAB®-Simulink. Analiza wyników badań wskazała, iż model termodynamiczny pozwala na dokładniejsze odwzorowanie charakterystyki dynamicznej obiektu rzeczywistego. Jego stopień niedoskonałości εi wynosi 0,99%. Dla modelu transmitancyjnego otrzymano stopień niedoskonałości εi o wartości 2,01%.
13
Content available remote Symulacja komputerowa sterowania pulsatorem
84%
PL
System sterowania pracą pulsatora opracowano przy wykorzystaniu programu Matlab® - Fuzzy Logic Toolbox, natomiast symulację komputerową przeprowadzono w Simulinku. Wyniki symulacji wskazały na możliwość zastosowania sterowania rozmytego w pulsatorze. Model rozmyty pozwala na płynne wyznaczanie parametrów pulsacji w całym zakresie doju maszynowego.
EN
Paper presented an attempt to computer simulation of automatic control of milking pulsator action. Control system was developed with the use of Matlab® -Fuzzy Logic Toolbox software while the computer simulation was conducted on the basis of Simulink programme. The simulation results showed a possibility of fuzzy steering application to pulsator action. The fuzzy model enables fluent regulation of pulsation parameters within the whole range of machine milking.
PL
Odwzorowano przebieg procesu sterowania podciśnieniem w zbiorniku akumulacyjnym przy wykorzystaniu algorytmu regulatora PID. Symulację komputerową wykonano w programie MATLAB-Simulink®. Wyniki przedstawiono w postaci wykresów.
EN
The researchers reproduced progress of vacuum control process in storage tank using PID controller algorithm. Computer simulation was carried out in MATLAB-Simulink® application. The results are shown in the form of diagrams.
EN
Air is supplied to a milking machine installation most usually in a constant manner by supply of a small amount of air to a milking chamber of a claw or periodically to a connection pipe of a liner, which enables milk outflow to a milking pipe and improves stabilization of vacuum and limits its fluctuations. On the market of milking machines there is a new solution in the form of mouthpiece vented liners - impulseair®, where air is supplied constantly by a calibrated nozzle in the head of a liner. The objective of the paper was to analyse and assess the selected parameters of milking determined in a milking machine with a claw with fixed volume of a milking chamber (250 cm3) with mouthpiece vented liners in comparison to other solutions used for air supply in milking machines. Measurements were carried out in laboratory conditions with milking to the upper milk pipeline, at variable mass intensities of liquid flow (within 0-8 kg·min-1), for three penetrations of artificial teats (46, 48, 62 mm), at three values of the system vacuum (46, 48 and 50 kPa). A significant impact of the manner of air supply to a milking machine and remaining independent variables of an experiment on the selected milking parameters was proved with the use of a statistical analysis. It was found that a milking unit with mouthpiece vented liners, although it reduces average vacuum of suction [pss], at the same time it limits fluctuations of underpressure in the dp cycle.
PL
Doprowadzanie powietrza do instalacji aparatu udojowego, które ułatwia odpływ mleka do rurociągu mlecznego oraz poprawia stabilizację podciśnienia i ogranicza jego wahania, realizowane jest najczęściej w sposób ciągły przez dopływ niewielkiej ilości powietrza do komory mlecznej kolektora względnie w sposób periodyczny do króćca mlecznego gumy strzykowej. Na rynku urządzeń udojowych pojawiło się nowe rozwiązanie w postaci gum strzykowych wentylowanych - impulseair®, w których dopływ powietrza następuje w sposób ciągły przez kalibrowaną dyszę w główce gumy strzykowej. Celem pracy była analiza i ocena wybranych parametrów doju wyznaczonych w aparacie udojowym z kolektorem o stałej pojemności komory mlecznej (250 cm3) z wentylowanymi gumami strzykowymi na tle innych rozwiązań stosowanych do doprowadzania powietrza w aparatach udojowych. Pomiary przeprowadzono w warunkach laboratoryjnych przy doju przemiennym do rurociągu mlecznego górnego, przy zmiennych masowych natężeniach przepływu cieczy (w zakresie 0-8 kg·min-1) dla trzech wartości podciśnień systemowych (46, 48 i 50 kPa) oraz przy pięciu penetracjach sztucznych strzyków. Wykazano, stosując analizę statystyczną, istotny wpływ sposobu doprowadzania powietrza do aparatu udojowego oraz pozostałych zmiennych niezależnych doświadczenia na wybrane parametry doju. Stwierdzono, że aparat udojowy z gumami strzykowymi wentylowanymi, choć najbardziej obniża średnie podciśnienie ssania pss to jednocześnie najlepiej ogranicza wahania podciśnienia w cyklu dp.
EN
In the research the assessment of the impact of sensors found in the milking unit during the process of machine cow milking on selected metrological properties of temperature sensors installed in a milking cluster has been done. The analyses have been made on the basis of the temperature curves of milk flow in cows’ udder quarters obtained during the cowshed tests. In the research a microprocessor measuring system has been used. The system has been designed in the Institute of Biosystem Engineering at the University of Life Sciences in Poznan. The system is cooperating with thermistors installed in teat cups. The results of variance analysis has shown statistically highly essential influence of the thermistor’s initial temperature and sort of a quarter on the time of establishing the maximum milk temperature.
PL
W pracy dokonano oceny wpływu czynników występujących na stanowisku udojowym w czasie doju maszynowego krów na wybrane własności metrologiczne czujników temperatury zamontowanych w aparacie udojowym. Analiz dokonano w oparciu o uzyskane w trakcie testów oborowych termogramy spływu mleka z ćwiartek wymion krów. Do badań wykorzystano opracowany w Instytucie Inżynierii Biosystemów Uniwersytetu Przyrodniczego w Poznaniu mikroprocesorowy system pomiarowy współpracujący z termistorami zamontowanymi w kubkach udojowych. Wyniki analizy wariancji wykazały statystycznie wysoko istotny wpływ temperatury początkowej termistora oraz rodzaju ćwiartki na czas ustalenia wartości maksymalnej temperatury mleka.
PL
Celem pracy była walidacja założeń konstrukcyjnych dla projektowanego autonomicznego aparatu udojowego. Zakres pracy obejmował: analizę pracy tego aparatu, opis matematyczny procesu przepływu mleka przez kolumnę autonomicznego aparatu udojowego oraz eksperyment symulacyjny. Pomimo ciągłego rozwoju urządzeń udojowych pozostaje do rozwiązania szereg zagadnień dotyczących zbliżenia ich parametrów pracy do cech osobniczych krów w zakresie oddawania mleka. W UR w Krakowie podjęto intensywne prace nad autonomicznym aparatem udojowym. W pracy zilustrowano schemat jednej kolumny i zamodelowano przepływ mleka. Symulację prowadzono w programie Matlab® - Simulink, a jej wyniki przedstawiono na wykresach, z których wynika, że przyjęte założenia konstrukcyjne dla objętości kolumny autonomicznego aparatu udojowego są właściwe.
EN
The purpose of the work was to validate structure assumptions for a designed autonomous milking unit. The scope of the work included: analysis of the unit operation, mathematical description of the milk flow process through a column of an autonomous milking unit and simulation experiment. Despite continuous development of milking units, numerous issues concerning their operation parameters, which shoul resemble individual properties of cows in giving milk, remain unsolved. Intensive works on an utonomous milking unit have beed undertaken in the University of Agriculture in Kraków. The work presents a schematic representation of a column and a model of milk flow. Simulation was carried out in Matlab® - Simulink program and its results were presented in diagrams proving that the assumed structure assumptions for the column volume of an autonomous milking unit are appropriate.
PL
Opracowano algorytm sterowania dla fazy końcowej doju, pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym na wejście pulsatora w funkcji natężenia mleka wypływającego ze strzyka krowy. W symulacji komputerowej wykorzystano przebieg strumienia masowego cieczy, reprezentujący natężenie wypływającego mleka. Symulację prowadzono w programie MatlabŽ - Simulink, a jej wyniki przedstawiono na wykresach, z których wynika, że zaproponowany algorytm pozwala na sterowanie pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym do pulsatora.
EN
An algorithm of steering the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator entry in function of the intensity of milk outflow from the cow teat, was developed for the final milking phase. The course of mass liquid stream, representing milk outflow intensity, was used to computer simulation. The simulation was realized under MatlabŽ- Simulink programme and the results were given on diagrams. The diagrams showed that proposed algorithm enables to control the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator.
19
Content available Modelowanie fazy wstępnej doju maszynowego krów
84%
PL
Opracowano algorytm sterowania pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym na wejście pulsatora w funkcji natężenia mleka wypływającego ze strzyka krowy. W symulacji komputerowej wykorzystano opis strumienia masowego cieczy, reprezentujący natężenie wypływającego mleka. Symulację prowadzono w programie MatlabŽ - Simulink, a jej wyniki przedstawiono na wykresach, z których wynika, że zaproponowany algorytm pozwala na sterowanie pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym do pulsatora.
EN
An algorithm was developed for steering the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator entry in function of the intensity of milk outflow from a cow teat. Description of the mass liquid stream, representing the milk outflow intensity, was used to computer simulation. The simulation was conducted under MatlabŽ - Simulink programme and the results are presented on diagrams. The diagrams proved that proposed algorithm enables steering the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator.
PL
Opracowano algorytm sterowania dla fazy właściwej doju, pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym na wejście pulsatora w funkcji natężenia mleka wypływającego ze strzyka krowy. W symulacji komputerowej wykorzystano przebieg strumienia masowego cieczy, reprezentujący natężenie wypływającego mleka. Symulację prowadzono w programie MatlabŽ - Simulink, a jej wyniki przedstawiono na wykresach, z których wynika, że zaproponowany algorytm pozwala na sterowanie pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym do pulsatora.
EN
An algorithm of steering the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator entry in function of the intensity of milk outflow from the cow teat, was developed for the real milking phase. The course of mass liquid stream, representing milk outflow intensity, was used to computer simulation. The simulation was realized under MatlabŽ- Simulink programme and the results were presented on diagrams. The diagrams showed that proposed algorithm enables to control the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.