Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Kognitywny model człowieka nadzorującego wielorobotowy system inspekcyjno-interwencyjny

100%

Będkowski J. , Masłowski A.

Przegląd Mechaniczny

|

2009

|

tom nr 5

31-34

PL

W artykule przedstawiono model kognitywny operatora-nadzorcy wspierający sterowanie i nadzorowanie wielorobotowego systemu inspekcyjno interwencyjnego (RSII). Omówiono nową architekturę rozproszonego modelu kognitywnego bazującą na hybrydowym połączeniu architektury klient-serwer z architekturą producent-konsument zaimplementowaną w CORBA. Pokazano ideę projektowania systemu wielorobotowego współpracującego z modelem kognitywnym. Głównym zadaniem modelu jest sterowanie, nadzorowanie oraz interwencja podczas wystąpienia sytuacji kryzysowych. Poprawność działania komponentów modelu zweryfikowano doświadczalnie z użyciem zdalnie sterowanego komercyjnego robota INSPECTOR oraz autonomicznego ATRVJr. Przeprowadzone eksperymenty pokazują nową jakość wynikającą z zastosowania inteligencji maszynowej w aspekcie sterowania i nadzorowania grupą robotów.

EN

There was presented elaborated cognitive model of supervisor to assist control of multirobotic itervention-inspection (RSII) system. New architecture of distributed cognitive model based on hybrid connection of client-server architecture with the producer-consumer architecture implemented in CORBA system was presented. The idea of design process of multirobotic system cooperating with cognitive model was shown. The principal task of the model is to control, supervise and intervene during critical moments. Operating correct-ness of model elements was experimentally verified with the use of remotely-controlled commercial robot INSPECTOR as well as autonomous robot ATRVJr. Experiments shown application of machine intelligence in aspect of robots control and supervision.

2

Bezpieczeństwo techniki z maszynową inteligencją

86%

Szpytko J.

Journal of KONBiN

|

2024

|

tom Vol. 54, iss. 2

135--141

PL

Skutkiem cyfryzacji przemysłu i środowisk aktywności człowieka, a ponadto rozwoju maszynowej inteligencji, zasadne jest podjęcie debaty w zakresie bezpieczeństwa techniki z maszynową inteligencją. Maszynowa inteligencja jest swojego rodzaju przedłużeniem i wzmocnieniem człowieka w zakresie budowy określonych zasobów danych i wiedzy z ukierunkowaniem na ich celowe i bezpieczne wykorzystanie. Przedmiotem wypowiedzi jest analiza wybranego piśmiennictwa w zakresie bezpieczeństwa techniki z maszynową inteligencją.

EN

As a result of the digitalization of industry and human activity environments, and also the development of machine intelligence, it is reasonable to start a debate on the safety of technology with machine intelligence. Machine intelligence is a kind of extension and reinforcement of humans in the area of building specific data and knowledge resources with a focus on their purposeful and safe use for specific needs. The subject of the statement is the analysis of selected literature on the safety of technology with machine intelligence.

3

Optimisation of building management using machine intelligence, and detection of persons in a room using radio tomography

72%

Styła M. , Adamkiewicz P.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

tom R. 99, nr 3

98--101

EN

The main idea of the presented work was to optimize the operation of commercial premises using personnel location data acquired with the help of radio tomography. This data was then processed by specialized artificial intelligence algorithms and used better to manage the building's energy resources and fixed assets. A prominent feature of the system is the use of the latest generation of Bluetooth LE and IEEE 802.11n technology, which, combined with machine learning mechanisms, led to creating of a flexible and versatile platform to support building operations.

PL

Głównym założeniem prezentowanej pracy była optymalizacja pracy lokalu użytkowego z wykorzystaniem danych o lokalizacji personelu pozyskanych za pomocą tomografii radiowej. Dane te zostały następnie przetworzone przez specjalizowane algorytmy sztucznej inteligencji i wykorzystane do lepszego zarządzania zasobami energetycznymi budynku oraz środkami trwałymi. Znamienną cechą systemu jest wykorzystanie najnowszej generacji technologii Bluetooth LE oraz IEEE 802.11n, co w połączeniu z mechanizmami uczenia maszynowego doprowadziło do stworzenia elastycznej i wszechstronnej platformy wspomagającej pracę budynku.

4

Systemy monitoringu, diagnostyki i sterowania maszyn górniczych

58%

Kostka M. , Krzak Ł. , Gawliński A. , Jasiulek D. , Latos M. , Rogala-Rojek J. , Stankiewicz K. , Bartoszek S. , Jendrysik S. , Jura J.

Maszyny Górnicze

|

2015

|

tom R. 33, nr 3

88--96

PL

Systemy monitoringu, sterowania i automatyzacji, zdolne do adaptacji i uczenia się, są co raz szerzej stosowane w praktyce przemysłowej. Wzrasta również obszar zastosowań systemów inteligentnych w polskim górnictwie węgla kamiennego. W artykule przedstawiono wybrane prace realizowane w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG, we współpracy z KOPEX MACHINERY S.A., KWK Budryk i Gabrypol Sp. J. Z. i R. Juszczyk, w powyższym zakresie, które podnoszą wydajność maszyn i procesów technologicznych oraz zwiększają bezpieczeństwo pracy w górnictwie. Zaprezentowano modułowy, iskrobezpieczny system sterowania KOGAster, zintegrowany system sterowania węzłem osadzarkowym KOGA, system wibrodiagnostyczny maszyn górniczych VITO oraz system elektronicznej identyfikacji i ewidencji części maszyn Iris jako przykłady prac nad inteligentnymi maszynami górniczymi.

EN

The control and automation systems, i.e. the systems capable for adaptation and learning, gain wider group of users. The area of implementation of intelligent systems in the Polish hard coal mining industry also extends. Selected projects realized at the KOMAG Institute of Mining Technology in cooperation with KOPEX MACHINERY S.A., KWK Budryk and Gabrypol Sp. J. Z. i R. Juszczyk, as regards state-of-the-art, intelligent mechatronic systems, which increase the safety in the mining industry and which reduce energy consumption of technological process of coal production, are presented in the paper. Discussed projects include the modular, intrinsically safe KOGAster control system, the KOGA - integrated control system of jig’s cell, the vibro-diagnostics system VITO dedicated for mining machinery and an iRIS - electronic system of identification and registration of machine parts.