Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Indoor localisation based on Wi-Fi infrastructure

100%

Terlecki D. , Dimitrova-Grekow T. , Grekow J.

|

tom R. 99, nr 7

131--134

EN

Over the last decade, indoor positioning has played an increasing role in the navigation market. In this work we present an indoor attempt for localization based on radio-environment properties. Our research concerns implementation of machine learning algorithms for a Wi-Fi fingerprints-based positioning system. The algorithms we chose are kNN, NB and RF. The method was evaluated using several different mobile devices, with samples collected in different locations of a school building. The results we achieved are very promising.

PL

W ciągu ostatniej dekady pozycjonowanie w pomieszczeniach odgrywa coraz większą rolę na rynku nawigacji. W niniejszej pracy przedstawiamy podejście lokalizacji wewnętrznej na podstawie właściwości środowiska propagacyjnego. Przedstawiamy zastosowanie algorytmów uczenia maszynowego do systemu pozycjonowania opartego na odciskach palców Wi-Fi. Wybrane zostały algorytmy kNN, NB oraz RF. Skuteczność/Dokładność metody została oceniona przy użyciu kilku różnych urządzeń mobilnych, z próbkami pobranymi w różnych miejscach budynku szkolnego. Otrzymane wyniki są bardzo obiecujące.

2

Selekcja węzłów poprzez minimalizację błędu lokalizacji w wąskich przejściach

100%

Kołakowski M.

|

tom nr 4

97--100

PL

W referacie przedstawiono metodę selekcji wyników pomiarów przeznaczoną dla systemów lokalizacji osób wewnątrz pomieszczeń. Metoda zakłada podział pomieszczenia na strefy, którym przypisane są zestawy węzłów systemu pozwalające na lokalizację z największa dokładnością. Najkorzystniejsze zestawy są przyporządkowywane do stref na podstawie miary uwzględniającej fizyczne ograniczenia lokalizacji użytkownika i najczęściej obierane przez niego trajektorie ruchu. Badania eksperymentalne wykazały, że zastosowanie metody pozwala na zwiększenie dokładności lokalizacji w stosunku do stosowania stałych zestawów węzłów.

EN

The paper presents a measurement results selection method for indoor person positioning systems. The technique assumes dividing the system area into zones, which are assigned anchor sets yielding the highest positioning accuracy. The anchor sets are assigned based on an accuracy metric considering physical limitations of user’s whereabouts and typical paths he takes. The experiments have shown that the proposed method increases the positioning accuracy compared to using fixed sets of anchor nodes.

3

Zastosowanie filtracji cząsteczkowej do estymacji położenia w systemie lokalizacyjnym UWB

84%

Magiera J.

|

tom nr 6

249--252, CD

PL

Niniejszy artykuł dotyczy kwestii poprawy dokładności estymacji położenia w systemie lokalizacji wewnątrzbudynkowej, bazującym na radiowych pomiarach odległości realizowanych przez modemy UWB. Proponuje się zastosowanie metody filtracji cząsteczkowej do zmniejszenia błędu wyznaczania pozycji obiektu przy braku bezpośredniej widoczności ze stacją referencyjną. W artykule opisano algorytm filtru cząsteczkowego, jego przykładową implementację oraz weryfikację z użyciem rzeczywistych danych pomiarowych.

EN

This paper is related to improvement of location estimation accuracy in indoor positioning system based on radio ranging using UWB modems. Author propose to apply particle filtering method to decrease the position estimation error when there is no direct line of sight to reference station. The paper presents particle filter algorithm, its sample implementation and verification using real measurement data.

4

Innowacyjny system do lokalizacji zasobów dla poprawy efektywności i bezpieczeństwa w służbie zdrowia

84%

Rzymowski M. , Groth M. , Nyka K. , Kulas Ł.

|

tom nr 3

88--92

PL

Przedstawiono innowacyjne podejście do lokalizacji wewnątrzbudynkowej, które może zostać wykorzystane do podniesienia bezpieczeństwa i efektywności w służbie zdrowia. Opiera się ono na stacjach bazowych pracujących w standardzie Bluetooth Low Energy (BLE), wykorzystujących dedykowany moduł bezprzewodowy. zawierający układ scalony Nordic Semiconductor nRF5284 oraz na antenach rekonfigurowalnych, w których możliwe jest elektryczne przełączanie kierunku wiązki głównej. Zaproponowany algorytm lokalizacji umożliwia odnajdywanie nieznanych pozycji etykiet radiowych BLE, używając wyłącznie mocy sygnału odebranego bez wykonywania dodatkowych wcześniejszych kalibracji i wykorzystując tylko pojedynczą stację bazową oraz etykiety referencyjne BLE przyczepione do ścian. Pomiary wykonane w rzeczywistym środowisku wewnątrz budynku pokazują, że zaproponowane podejście z powodzeniem może zostać wykorzystane w obszarze służby zdrowia i zapewnia wyniki lokalizacji na akceptowalnym poziomie przy jednoczesnym niskim poziomie całkowitych kosztów instalacji oraz utrzymania systemu w porównaniu do komercyjnie dostępnych systemów lokalizacji.

EN

In this paper, we present an innovative approach to indoor localization that can be utilized in the healthcare domain in order to improve the overall security and operational efficiency. It relies on Bluetooth Low Energy (BLE) base stations that have integrated dedicated wireless modules using Nordic Semiconductor nRF5284 integrated circuits and reconfigurable antennas allowing for electrical changing of its main beam's direction. The proposed localization algorithm allows for finding unknown BLE tags positions relying solely on received signal strength without prior calibration and using only a single base station and reference tags attached to the walls. Measurements performed in a real indoor environment show that the proposed approach can successfully be used in the healthcare domain applications and provide acceptable positioning results while keeping the overall installation and maintenance costs at low levels when compared to commercially available localization systems.

5

System do zdalnego monitoringu położenia osób w środowiskach zamkniętych

84%

Sadowski J. , Stefański J. , Rajchowski P. , Cwalina K. , Gilski P. , Magiera J.

|

2016

|

tom nr 6

365--368, CD

PL

Referat zawiera opis uzyskanych rezultatów projektowych i konstrukcyjnych systemu lokalizacyjnego przeznaczonego do monitoringu i prezentacji położenia osób w obiektach (budynki, budowle), w których proces lokalizacji metodami radiowymi jest utrudniony. Przedstawione zostały elementy składowe systemu oraz uzyskane parametry użytkowe.

EN

This paper contains a brief description of an indoor positioning system designed to work in closed environments, where navigation based only on radio wave propagation may be inefficient. We present design and construction features, as well as system components and performance characteristics.